Siemens SIMOVERT Master Drives 6SE70 Betriebsanleitung Seite 109

09.02
Teilnehmeradresse
des Antriebes (P918)
Basisidentifier für
PZD-Send (P698)
Beispiel zu PZD-Send:
P918 = 1 Dadurch werden den ersten 4 Sende-PZDs der Identifier 200,
P698 = 196 den zweiten 4 Sende-PZDs der Identifier 201 usw. zugeordnet.
Die Festlegung, wie die empfangenen Daten vom Antrieb verwendet werden, bzw. welche Daten vom Antrieb
gesendet werden, erfolgt durch Konnektoren.
Für das Senden dieser COBs gibt es 3 über CB-Parameter 5 (P700) parametrierbare Möglichkeiten:
P700 = 0
P700 = 1 bis 65534 Istwerte werden nach der eingestellten Zeit [ms] oder auf Anforderung (Remote
P700 = 65535
Aufbau eines Telegrammes zum PZD-Datenaustausch:
Das Telegramm besteht aus folgenden Datenworten:
Identifier
ID
ID ist der CAN-Identifier, der durch Parametrierung für das jeweilige COB festgelegt wird.
PZDx sind die Prozessdatenworte
Beispiel für ein PZD-Sollwerttelegramm:
Unter Verwendung des Receive-Identifiers des obigen Beispieles
Receive-Identifier
1. Sollwert
2. Sollwert
3. Sollwert
4. Sollwert
Mit dem CAN BusAnalyser++ der Fa. Steinbeis schauen die Sollwertdaten dann folgendermaßen aus
(Datenfeldlänge = 8 Bytes, Low- und High-Byte werden vertauscht dargestellt):
Identifier
64 00
ID
Siemens AG 6SE7087-6AK85-0AA0
Einspeiseeinheit Betriebsanleitung
+
x4
Istwerte werden nur auf Anforderung (Remote Transmission Requests) gesendet
Transmission Requests) gesendet
Istwerte werden gesendet, wenn sich die Werte geändert haben (Event) oder auf
Anforderung (Remote Transmission Requests). Diese Möglichkeit sollte nur
verwendet werden, wenn sich die Werte nur selten ändern, da sonst die
Busauslastung sehr hoch werden kann.
Prozessdatenwort1 Prozessdatenwort2
PZD1
140 008C
d h
40063 9C7F Steuerwort 1
d h
8192 2000 50%
d h
123 007B
d h
0 0
d h
7F 9C
PZD1
PZD-Send 1 (Istwerte 1 bis 4)
PZD-Send 2 (Istwerte 5 bis 8)
+1
PZD-Send 3 (Istwerte 9 bis 12)
+2
PZD-Send 4 (Istwerte 13 bis 16)
+3
Prozessdatenwort3
PZD2 PZD3
Datenfeld
00 20 7B 00
PZD2 PZD3
Inbetriebnahme
Prozessdatenwort4
PZD4
00 00
PZD4
DEUTSCH
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