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Siemens simovert masterdrives Betriebsanleitung
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Siemens simovert masterdrives Betriebsanleitung

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Betriebsanleitung / Operating Instructions
Ausgabe/Edition: AF
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Motion Control
Frequenzumrichter (AC-AC) Bauform Einbaugerät
Frequency Converter (AC-AC) Chassis Type

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Inhaltszusammenfassung für Siemens simovert masterdrives

  • Seite 1 Betriebsanleitung / Operating Instructions Ausgabe/Edition: AF simovert masterdrives Motion Control Frequenzumrichter (AC-AC) Bauform Einbaugerät Frequency Converter (AC-AC) Chassis Type...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Hilfsstromversorgung, Hauptschütz bzw. Überbrückungsschütz ..... 7-8 Steueranschlüsse ................... 7-10 Einstellen des Lüftertrafos ................7-18 Lüftersicherungen ................... 7-19 PARAMETRIERUNG ..................8-1 Parametermenüs ....................8-1 Änderbarkeit von Parametern................8-5 Parametereingabe über PMU ................8-6 Parametereingabe über OP1S ............... 8-10 Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 4 Austausch der Lüftertrafosicherung -F3, -F4 (Bauform K) ....... 9-4 Austausch des Lüftertrafos ................9-5 Austausch des Anlaufkondensators ..............9-5 Austausch der Kondensatorbatterie ..............9-6 Austausch der SML und SMU ................9-6 FORMIEREN ....................10-1 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 5 Hinweise zu Materialien................11-19 11.1.6 Schrankaufbau und Anschlusstechnik............11-19 11.1.7 Kenndaten der wassergekühlten Geräte Bauform K........11-20 STÖRUNGEN UND WARNUNGEN............... 12-1 12.1 Störungen ....................... 12-1 12.2 Warnungen ....................12-14 12.3 Fatale Fehler (FF)..................12-38 UMWELTVERTRÄGLICHKEIT..............13-1 Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 7: Definitionen Und Warnungen

    Ergebnis oder Zustand eintreten kann, wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird. HINWEIS im Sinne der Dokumentation ist eine wichtige Information über das Produkt oder den jeweiligen Teil der Dokumentation, auf die besonders aufmerksam gemacht werden soll. Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 8 Dokumentation weder erweitert noch beschränkt. Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten WARNUNG Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen...
  • Seite 9 ♦ a = leitfähiger Fußboden ♦ b = EGB-Tisch ♦ c = EGB-Schuhe ♦ d = EGB-Mantel ♦ e = EGB-Armband ♦ f = Erdungsanschluss der Schränke Sitzplatz Stehplatz Steh- / Sitzplatz Bild 1-1 EGB-Schutzmaßnahmen Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 10: Sicherheits- Und Anwendungshinweise Für Antriebsstromrichter

    Die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße ren geschlossen zu halten. Handhabung sind zu beachten. 7. Wartung und Instandhaltung Klimatische Bedingungen sind entsprechend EN 50178 Die Dokumentation des Herstellers ist zu beachten. einzuhalten. Diese Sicherheitshinweise sind aufzubewahren! 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 11: Siemens Ag 6Se7087-6Jk50 Simovert Masterdrives Betriebsanleitung

    5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb und / oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten. Weitergehende Informationen zu Restrisiken, die von den Komponenten des PDS ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der Technischen Anwenderdokumentation. Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 12 Maßnahmen zur Reduzierung der Gefahren und Belastungen für Personen abzuleiten und anzuwenden sowie Expositions- und Gefahrenbereiche festzulegen und zu beachten. Diesbezügliche Sicherheitshinweise in den Kapiteln Lagerung, Transport, Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Instandhaltung, Demontage und Entsorgung sind ebenfalls zu beachten. 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 13: Beschreibung

    Optionsbaugruppe SBP) und Analogtachos eingesetzt werden. Klemmenleiste Options- baugruppen Regelelektronik serielle Schnittstelle Vorladung Zwischen- kreis U1/L1 U2/T1 Motor- V1/L2 V2/T2 anschluss W1/L3 W2/T3 Wechselrichter Gleichrichter C / L+ D / L - Bild 2-1 Schaltungsprinzip des Frequenzumrichters Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 15: Transportieren, Lagern, Auspacken

    8MF- (oder Rittal)-Schrank eine Einheit ein 8MF- (oder Rittal)-Schrank eine Einheit ein 8MF- (oder Rittal)-Schrank eine Einheit ein 8MF- (oder Rittal)-Schrank eine Einheit ein 8MF- (oder Rittal)-Schrank Standardmäßig werden die Einbaugeräte mit Schutzart IP00 ausgeliefert. Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 17: Erstinbetriebsetzung

    24 V-Einspeisung bzw. die Netzspannung zu. Nach 24 V- Einspeisung bzw. Anlauf der Elektronikstromversorgung initialisiert sich der Netzspannung das Gerät. Dieser Vorgang kann mehrere Sekunden andauern. Anschließend wird auf der PMU der Gerätezustand angezeigt. Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 18 Zuschalten der Leistung und des Gerätes keine Gefahren für Menschen und Anlagenteile entstehen können. Es wird empfohlen, die Arbeitsmaschine erst nach dem erfolgreichen Abschluss des Funktionstestes zu kuppeln. Weitergehende Inbetriebsetzung und Parametrierung entsprechend den konkreten Anforderungen siehe "Ans 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 19: Montage

    Freiraum einhalten. Diese Mindestabstände entnehmen Sie bitte den Maßbildern auf den folgenden Seiten. Beim Einbau in Schaltschränken muss die Schrankbelüftung entsprechend der Verlustleistung ausgelegt werden. Sie finden die Angaben hierzu in den technischen Daten. Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 20 Bauform ≥ J: Betriebsdruck ≤ 2,5 bar. Keine höheren Betriebsdrücke als 2,5 bar zulässig! Soll die Anlage mit einem höheren Druck betrieben werden, so ist an jedem Gerät eine Reduzierung auf 2,5 bar Vordruck vorzunehmen. 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 21: Montage Von Geräten Der Bauformen E, F, G

    ♦ 4 Schrauben M8 Montagefläche Aussparungen für Schraube M8 10 mm 10 mm 180 mm 270 mm 350 mm 270 mm 360 mm Bauform E Bauform F Seitenansicht Vorderansicht Bild 5-2 Maßbild Bauformen E, F Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 22: Montage Von Geräten Der Bauform K

    Vorderansicht Bild 5-3 Maßbild Bauform G 5.1.2 Montage von Geräten der Bauform K Montagefläche Aussparung für Schraube M8 / M10 Langlöcher 9 x 15 für Schraube M8 Seitenansicht Vorderansicht Bild 5-4 Maßbild Bauform K 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 23 DIN 4189-St-vzk-1x0.28) vor den Öffnungen oder der nachfolgend angegebenen Schmutzfilter zu realisieren. Werden feinere Schmutzfilter eingesetzt, so ist die Filterfläche und damit der Öffnungsquerschnitt, (nach oben hin) anzupassen. Bei Verwendung von Schmutzfiltern sind die Tauschintervalle unbedingt einzuhalten! Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 24 Bestell-Nr.: 16 065 81 Hersteller: DELBAG-Luftfilter GMBH Holzhauser Straße 159 13509 Berlin 27 Telefon: (030) 4381-0 Fax: (030) 4381-222 2000 4000 6000 8000 10000 Volumenstrom V [(m³/h) x m²] Bild 5-5 Datenblatt der Filtermatte 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 25 Dachhaube oben direkte Schottung (auch vorne und/oder zwischen Lüfterkasten seitlich möglich) und Schrankrahmen Schrankrahmen Schottung links, rechts und hinten zu den Nachbarschränken Öffnungsquerschnitte in den Türen (mit evtl. dahinter liegenden Schmutzfiltern) Bild 5-6 Schottungsmaßnahmen Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 26 Damit eine einwandfreie Funktion der Geräte (hinsichtlich DC 24 V- elektromagnetischer Beeinflussung) gewährleistet werden kann, ist Hilfsversorgung gegebenenfalls jedem Einbaugerät seine eigene DC 24 V- Hilfsversorgung mit einem potentialtrennenden Transformator zur Verfügung zu stellen. 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 27: Montage Von Optionsbaugruppen

    Lage unten ♦ Slot F Trägerboard auf Einbauplatz 3 Lage oben ♦ Slot G Trägerboard auf Einbauplatz 3 Lage unten Einbauplatz 1 Einbauplatz 3 Einbauplatz 2 Bild 5-7 Lage der Slots in der Elektronikbox Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 28 Schrauben Sie die Optionsbaugruppe mit den beiden beiliegenden Schrauben an den Befestigungspunkten im vorderen Bereich der Optionsbaugruppe fest. HINWEIS Die Optionsbaugruppe muss fest auf den Stecker gedrückt werden, ein einfaches Anziehen der Schrauben reicht nicht aus! 6SE7087-6JK50 Siemens AG 5-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 29 ♦ Sichern Sie die Baugruppe CU bzw. das Trägerboard mit den Befestigungsschrauben an den Ziehgriffen. Schließen Sie die zuvor entfernten Anschlüsse wieder an. Überprüfen Sie alle Anschlussleitungen und die Abschirmung auf richtigen Sitz und richtige Position. Siemens AG 6SE7087-6JK50 5-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 31: Emv-Gerechter Aufbau

    Tacho, Encoder oder Resolver müssen über eine geschirmte Leitung angeschlossen werden. Der Schirm ist am Tacho, Encoder oder Resolver und am SIMOVERT MASTERDRIVES großflächig aufzulegen. Der Schirm darf keine Unterbrechungen aufweisen, z. B. durch Zwischenklemmen. Für Encoder und Resolver sollten die fertig konfektionierten Leitungen mit Mehrfachschirmung verwendet werden (siehe Katalog DA65).
  • Seite 32 Beispiel: Drehzahl- /Messwertschwankungen als Folge von Ausgleichsströmen (Brummschleifen), erfolgt die Schirmanbindung der analogen Signale einseitig an den SIMOVERT MASTERDRIVES. Die andere Seite des Schirms sollte über einen Kondensator (z. B. 10 nF/100 V Typ MKT) geerdet werden. Mit Hilfe des Kondensators ist der Schirm für Hochfrequenz trotzdem beidseitig aufgelegt.
  • Seite 33 Die Netzleitung ist von den Motorleitungen räumlich zu trennen, z. B. durch geerdete Trennbleche. Regel 19 Die Schirmung zwischen Motor und SIMOVERT MASTERDRIVES darf durch den Einbau von Komponenten wie Ausgangsdrosseln, Sinus- filtern, du/dt-Filtern, Sicherungen, Schützen nicht unterbrochen werden. Die Komponenten sind auf einem Montageblech aufzubauen, das gleichzeitig als Schirmauflage für die ankommende und abgehende...
  • Seite 34 Regel 8 Schirmauflage Bild 6-1 Beispiele für die Anwendung der Grundregeln der EMV Gut leitend und großflächig mit dem Schrankgehäuse Schirmschiene beidseitig verbinden! Kabelabfangschiene Bild 6-2 Schirmanbindung der Motorleitung bei Einführung in den Schaltschrank 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 35 Schirmauflage, z. B.: ♦ SKINDICHT SHVE, Fa. Lapp, Stuttgart ♦ UNI IRIS Dicht oder UNI EMV Dicht, Fa. Pflitsch, Hückeswagen Motorklemmenkasten nicht aus Kunststoff! Schirm- schelle Kabelbinder Bild 6-4 Schirmanbindung der Signalleitungen bei SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 36 Kabelbinder Kammschiene Kammschienen beid- seitig gut leitend und Zwischenklemmen großflächig mit dem Schrankgehäuse verbinden! Bild 6-5 Schirmanbindung der Signalleitungen im Schaltschrank Wo immer möglich sollte auf Zwischenklemmen verzichtet werden, weil sie die Schirmwirkung verschlechtern! 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 37: Anschließen

    08.2008 Anschließen Anschließen GEFAHR Die Geräte SIMOVERT MASTERDRIVES werden mit hohen Spannungen betrieben. Alle Arbeiten dürfen nur im spannungslosen Zustand durchgeführt werden! Alle Arbeiten dürfen nur von qualifiziertem Personal durchgeführt werden! Bei Nichtbeachtung dieser Warnhinweise können Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden die Folge sein.
  • Seite 38 Die Umrichter sind ausgelegt für Überspannungskategorie III nach IEC 60664-1. In Netzen mit geerdetem Außenleiter und einer Netzspannung > 600 V AC sind anlagenseitig Maßnahmen zu ergreifen, um auftretende Überspannungen auf die Überspannungskategorie III nach IEC 60664-1 zu begrenzen. 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 39 Motoranschluss PE2 / GND Bild 7-1 Anschlussübersicht Bauform E und F HINWEIS Wegen des 230 V-Lüfters ist ein Transformator eingebaut. Die Klemmen auf der Primärseite des Transformators müssen ggf. entsprechend der Netzspannung umgeklemmt werden. Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 40 Einstellen der Lüfterspannung Motoranschluss PE2 / GND Bild 7-2 Anschlussübersicht Bauform G HINWEIS Wegen des 230 V-Lüfters ist ein Transformator eingebaut. Die Klemmen auf der Primärseite des Transformators müssen ggf. entsprechend der Netzspannung umgeklemmt werden. 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 41: Leistungsanschlüsse

    Mit gL-Sicherungen werden nur die Leitungen, nicht aber die die Halbleiter zuverlässig geschützt. Werden die Geräte ohne ein Hauptschütz, das bei einer Störung die Netzeinspeisung unterbrechen kann, an das Netz angeschlossen, kann das Gerät im Fehlerfall weiteren Schaden nehmen. Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 42 Wegen des 230 V-Lüfters ist ein Transformator eingebaut. Bauform K Die Klemmen auf der Primärseite müssen ggf. entsprechend der Netzspannung umgeklemmt werden. Erfolgt dies nicht, können die Sicherungen F3, F4 oder F101, F102 fallen. 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 43 Jede Optionsbaugruppe verfügt über zusätzliche Anschlüsse, die für Optionsbaugruppen die Funktion der Optionsbaugruppe notwendig sind. Dabei handelt es sich um Geberanschlüsse, Busanschlüsse oder um Zusatzklemmen. Detaillierte Informationen zu den Anschlüssen der Optionsbaugruppen finden Sie in der zugehörigen Dokumentation. Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 44: Hilfsstromversorgung, Hauptschütz Bzw. Überbrückungsschütz

    Hauptschützansteuerung (Bauform E, F, G) HINWEIS Die Erregerspule des Hauptschützes ist mit Überspannungsbegrenzern, z. B. RC-Glied, zu beschalten. WARNUNG Die externe 24-V-Spannungsversorgung muss die Anforderung an Sichere elektrische Trennung erfüllen (PELV-Stromkreis = Protective Extra Low Voltage). 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 45 Der 230 V-Lüfter muss extern mit AC230 V versorgt werden. Die Anschlusspunkte befinden sich an den Sicherungstrennern rechts neben der Hutschiene von X9. WARNUNG Die externe 24-V-Spannungsversorgung muss die Anforderung an Sichere elektrische Trennung erfüllen (PELV-Stromkreis = Protective Extra Low Voltage). Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 46: Steueranschlüsse

    Stromkreise müssen nach EN 50178 die Anforderungen der Sicheren elektrischen Trennung erfüllen (PELV-Stromkreis = Protective Extra Low Voltage). HINWEIS Die Masse der Steueranschlüsse ist geräteintern mit dem Schutzleiter (Erde) verbunden (PELV-Stromkreis). X108 X101 X103 Bild 7-4 Ansicht der CUMC 6SE7087-6JK50 Siemens AG 7-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 47 ≥1 X103 P10V 10 V Ausgang N10V RS485P serielle Schnittstelle 2 UART RS485N USS (RS485) RS485P serielle Schnittstelle 1 RS485N USS (RS485) Schalter für USS-Busabschluss Schalter für USS-Busabschluss Bild 7-5 Übersicht der Standardanschlüsse Siemens AG 6SE7087-6JK50 7-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 48 über 13 V als High erkannt. HINWEIS Die Ausgänge der Kundenklemme können während Hochlauf/Baugruppeninitialisierung/Rechenzeitüberlauf undefinierte Zustände annehmen, es sei denn, es ist ein bestimmtes Verhalten während dieser Zeit ausdrücklich spezifiziert (und in der Hardware umgesetzt). 6SE7087-6JK50 Siemens AG 7-12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 49 Schnittstelle X300 Schalter- Schalter Bedeutung einstellungen SST1 (X300): Busabschlusswiderstand • • offen Widerstand offen • • geschlossen Widerstand geschlossen SST2 (X101/10,11): Busabschlusswiderstand • • offen Widerstand offen • • geschlossen Widerstand geschlossen Siemens AG 6SE7087-6JK50 7-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 50: Sicherer Halt

    30 mA anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm (AWG 16) Klemme 4 befindet sich im eingebauten Zustand vorne. Tabelle 7-8 Klemmenbelegung Option "Sicherer Halt" X533 X533 Bild 7-6 Bauformen E und F Bild 7-7 Bauformen G 6SE7087-6JK50 Siemens AG 7-14 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 51 Wird das Sicherheitsrelais über die interne Stromversorgung X533:4 versorgt, muss die externe 24 V-Stromversorgung an Klemme X9:1/2 mindestens 22 V liefern, damit das Sicherheitsrelais zuverlässig anzieht (interner Spannungsabfall). Klemmenleiste - X533 Versorgung Optokoppler / Siemens AG 6SE7087-6JK50 7-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 52: Die Rückmeldekontakte Des Sicherheitsrelais Erlauben Bei Der Angegebenen Belastung (30 V Dc / 1 A) Mindestens

    "Vergleichswert erreicht" z. B. X101.6 --> P654 = 120; P796 = 0 (Vergleichswert) Bild 7-9 Anwendungsbeispiel Funktion "Sicherer Halt" mit Schützsicherheitskombination für die Überwachung einer beweglichen Schutzeinrichtung in Sicherheitskategorie 3 nach EN 954-1 6SE7087-6JK50 Siemens AG 7-16 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 53 Hauptschützes K1 an 24 V. Sind Kontakte im Sicherheitsrelais verklebt, schließen sich die Rückmeldekontakte nicht und die Sicherheitskombination rechts schaltet über die verzögerten Kontakte 47/48 das Hauptschütz K1 nach Ablauf der eingestellten Verzögerungszeit ab. Siemens AG 6SE7087-6JK50 7-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 54: Einstellen Des Lüftertrafos

    Dazu die vorhandenen Leitungen aus -X18/1 und -X18/5 entfernen (= Sekundärseite des Lüftertrafos) und an dieser Stelle die 230 V gemäß folgender Tabelle anschließen. Die Enden der abgeklemmten Leitungen isolieren und so befestigen, dass sie keinen Kurz- oder Erdschluss verursachen. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 7-18 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 55: Lüfterversorgung

    = 5 entspricht MASTERDRIVES Motion Control = 7 entspricht MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Tabelle 7-10 Lüftersicherungen HINWEIS Der 230-V-Lüfter muss extern über die Klemmenleiste X18 1/5 auf der PSU mit AC 230 V versorgt werden. Siemens AG 6SE7087-6JK50 7-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 57: Parametrierung

    05.2006 Parametrierung Parametrierung Die Parametrierung der Gerätereihe SIMOVERT MASTERDRIVES ist über verschiedene Eingabewege möglich. Jedes Gerät lässt sich ohne die Verwendung zusätzlicher Komponenten über die Geräteeigene Parametriereinheit (Parameterization Unit, PMU) einstellen. Jedem Gerät liegt die Anwendersoftware DriveMonitor und umfangreiche elektronische Dokumentation auf CD bei. Bei Installation auf einem Standard PC kann die Geräteparametrierung über die...
  • Seite 58 Leistungsteil- Freigaben Einfachpositionierer definition Gleichlauf Freie Bausteine Positionieren Technologie Einrichten/MDI Unbefugten kann der Zugang zu den grau hinterlegten Menüs durch Eintragen eines Passwortes in P359 verboten werden. P358 Schlüssel P359 Schloss Bild 8-1 Parametermenüs 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 59 PC oder Automatisierungsgerät • Leistungsteildefinition dient der Definition des Leistungsteils (nur bei Geräten der Bauformen Kompakt- und Einbaugerät notwendig) • bei Anwahl geht das Gerät in den Zustand 0 "Leistungsteildefinition" über Tabelle 8-1 Hauptmenüs Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 60 Um die ungewollte Parametrierung der Geräte zu vermeiden und Ihr in Schloss der Parametrierung hinterlegtes Know-how zu schützen, können Sie den Zugriff auf die Parameter einschränken und eigene Passworte definieren. Dazu dienen die Parameter: ♦ P358 Schlüssel und ♦ P359 Schloss. 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 61: Änderbarkeit Von Parametern

    P222 Q.n(ist) ist über die PMU und SST1 (z. B. OP1S) änderbar "Betrieb" (14) P222 Q.n(ist) ist aufgrund des Gerätezustandes nicht änderbar Tabelle 8-3 Einfluss des Gerätezustandes (r001) und der Parametrierfreigabe (P053) auf die Änderbarkeit eines Parameters Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 62: Parametereingabe Über Pmu

    Anwendungen mit einer geringen Anzahl von einzustellenden Parametern sowie bei der Schnell-Parametrierung zum Einsatz. Höher-Taste Sieben-Segment-Anzeige für: Umrichterzustände Warnungen und Reversier-Taste Störungen Ein-Taste Parameternummern Umschalt-Taste Aus-Taste Parameterindizes Tiefer-Taste X300 Parameterwerte Bild 8-2 Parametriereinheit PMU 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 63 Parameterwert-Ebene: Verschieben der Anzeige um eine Stelle nach links, falls der Parameterwert nicht mit 4 Ziffern dargestellt werden kann (rechte Ziffer blinkt, wenn rechts weitere unsichtbare Ziffern vorhanden sind) Tabelle 8-4 Bedienelemente der PMU Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 64 (sind in der Parameterliste mit einem Stern " * " gekennzeichnet) wird eine Änderung erst nach Umschaltung vom Parameterwert zur Parameternummer wirksam. Parameteränderungen, die über die PMU erfolgen, werden nach Betätigung der Umschalt-Taste immer netzausfallsicher im EEPROM gespeichert. 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 65 P060 anwählen P053 P060 P060 auf 0002 setzen und Menü "Festeinstellungen" anwählen P060 P060 P970 anwählen P060 P970 P970 auf 0000 setzen und Parameter-Reset starten ∇ P970 °005 *) P70, Bestell-Nr. 6SE70… bleibt erhalten Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 66: Parametereingabe Über Op1S

    Anschlusskabel 3 m 6SX7010-0AB03 Anschlusskabel 5 m 6SX7010-0AB05 Adapter für Schranktüreinbau incl. 5 m Kabel 6SX7010-0AA00 HINWEIS Die Parametereinstellungen für die an das OP1S angeschlossenen Geräte sind der entsprechenden Gerätedokumentation zu entnehmen (Kompendium). 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 67 OP1S bei direktem Anschluss an das Gerät HINWEIS Im Auslieferzustand bzw. nach Durchführung eines Parameter-Resets auf die Werkseinstellung kann ohne weitere vorbereitende Maßnahmen eine Punkt-zu-Punkt-Kopplung mit dem OP1S aufgenommen und mit der Parametrierung begonnen werden. Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 68 Falls Sie den Wert eines Parameters ändern, wird die Änderung erst nach Betätigung der Umschalt-Taste (P) wirksam. Parameteränderungen, die über das OP1S erfolgen, werden nach Betätigung der Umschalt-Taste (P) immer netzausfallsicher im EEPROM gespeichert. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 69 Werkseinstellung *Ausw.Werkseinst *Ausw.Werkseinst Werkseinst. #Werkseinst. Werkseinst. #Werkseinst. *keineWerkseinst *keineWerkseinst Anwahl Werkseinstellung warten Werkseinstellung Menüauswahl #Werkseinst. *Anwenderpar. *keineWerkseinst Parametermenü.. busy.... Festeinst... Start Werkseinstellung HINWEIS Der Start des Parameter-Resets ist nicht im Zustand "Betrieb" möglich. Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 70: Parametereingabe Über Drivemonitor

    Verbindung Es bestehen zwei Möglichkeiten, einen PC mit einem Gerät der SIMOVERT MASTERDRIVES Serie über USS-Schnittstelle zu verbinden. Die Geräte der SIMOVERT MASTERDRIVES Serie besitzen sowohl eine RS232 als auch eine RS485 Schnittstelle. RS232-Schnittstelle Die standardmäßig auf PCs vorhandene serielle Schnittstelle arbeitet als RS232 Schnittstelle.

  • Seite 71: Verbindungsaufbau Drivemonitor - Gerät

    Parametrierung RS485 Schnittstelle Die RS485 Schnittstelle ist mehrpunktfähig und somit für den Bus- Betrieb geeignet. Mit ihr lassen sich 31 SIMOVERT MASTERDRIVES mit einem PC verbinden. PC-seitig ist dazu entweder eine integrierte RS485 Schnittstelle oder ein Schnittstellenumsetzer RS232 ↔ RS485 nötig.
  • Seite 72 ♦ Registerkarte "Schnittstelle" Die gewünschte COM-Schnittstelle des PC (COM1 bis COM4) und die gewünschte Baudrate kann hier angegeben werden. HINWEIS Die Baudrate ist entsprechend der im SIMOVERT MASTERDRIVES parametrierten Baudrate (P701) einzustellen (Werkseinstellung 9600 Baud). Weitere Einstellmöglichkeiten: Betriebsart des Busses bei RS485- Betrieb;...

  • Seite 73: Uss-Busscan Starten

    Das Menü "USS-Online-Verbindung herstellen" ist erst ab Version 5.2 gültig. Bild 8-9 Onlineantriebe werden gesucht Bei der Suche wird nur mit der eingestellten Baudrate der USS-Bus abgesucht. Die Baudrate kann über " Extras -> Online-Einstellungen" geändert werden, siehe Abschnitt 8.5.2.1. Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 74: Parametersatz Anlegen

    ♦ Über das Dropdown-Listenfeld "Geräteversion" lässt sich die Software-Version des Geräts auswählen. Datenbasen für nicht aufgeführte (neuere) Softwareversionen können beim Start der Online-Parametrierung erzeugt werden. ♦ Busadresse des Antriebs, ist nur bei Online-Betrieb anzugeben (Umschaltung durch Schaltfläche Online/Offline) 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-18 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 75 05.2006 Parametrierung Die angegebene Busadresse muss mit der parametrierten SST- HINWEIS Busadresse im SIMOVERT MASTERDRIVES (P700) übereinstimmen. Mit dem Button "Vernetzung lösen" wird dem Antrieb keine Busadresse zugewiesen. HINWEIS Das Feld "Anzahl PZD" besitzt keine weitere Bedeutung für die Parametrierung von MASTERDRIVES und sollte auf "2" belassen werden.

  • Seite 76: Parametrierung

    Index 1 zu sehen, ist das [+] Symbol anzuklicken. Die Anzeige wird dann erweitert und alle Indizes des Parameters angezeigt Indextext Bedeutung des jeweiligen Index des Parameters Parameterwert Anzeige des aktuellen Parameterwertes. Änderbar durch Doppelklick oder Markierung und Enter. Physikalische Größe des Parameters, wenn vorhanden 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-20 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 77 Softwareversion erkannt, so wird die Möglichkeit angeboten, die Datenbasis zu erzeugen (Vorgang dauert einige Minuten). Bild 8-12 Antriebsfenster/Parameterliste Das DriveMonitor-Antriebsfenster besitzt einen Verzeichnisbaum zur Navigation (Bild 8-12 [2]). Diese zusätzliche Bedienhilfe lässt sich über das Menü Ansicht-Parameterauswahl abwählen. Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 78 Offline-Parametrierung durchführen. Dazu muss in den Offline-Modus gewechselt werden. In diesem Modus ist der Parameterdatensatz editierbar. So kann eine individuell angepasste Download-Datei erstellt werden, die zu einem späteren Zeitpunkt in das Gerät geladen werden kann. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-22 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 79 05.2006 Parametrierung Drive Navigator Dient der schnellen Erreichbarkeit von wichtigen Funktionen des DriveMonitors. Einstellungen zu Drive Navigator unter Extras -> Optionen (Bild 8-14): Bild 8-13 Drive Navigator Bild 8-14 Menübild Optionen Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 80: Übersichtsdiagnose

    Parametrierung 05.2006 Funktionsleiste des Drive Navigators Geführte Erstinbetriebnahme Direkt zur Parameterliste Übersichtsdiagnose Antriebsparameter in einer Datei sichern Parameterdatei in den Antrieb übertragen Standardapplikation laden Geführte IBN Technologie F01 Bedienmasken Einfachpositionierer 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-24 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 81 Warnungen und Störungen und deren Historie. Es wird sowohl die Warnungs-/Störungsnummer als auch der Klartext angezeigt. Bild 8-15 Übersichtsdiagnose Über den Button Erweiterte Diagnose gelangt man zu weiteren Diagnosefenstern. Bild 8-16 Erweiterte Diagnose Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 82: Parameter-Reset Auf Werkseinstellung

    Gerätes richtig eingestellt und muss nur in Ausnahmefällen verändert werden. Start Parameter-Reset P970 = 0 0: Parameter-Reset 1: keine Parameteränderung Gerät führt den Parameter- Reset durch und verlässt anschließend die "Festeinstellungen". Bild 8-17 Ablauf bei Parameter-Reset auf Werkseinstellung 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-26 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 83: Parametrieren Durch Download

    Pxxx Beispiel Bestätigen der Kennung und Start des Vorganges "Download" Mit "Reset" kann der Vorgang jederzeit abgebrochen werden. Wurde das Download vollständig durchgeführt, erfolgt die Meldung "Download ok" und der Übergang zum Grundmenü. Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 84: Parametrieren Mit Parametermodulen

    Regelungsstruktur erforderlichen Parameter (alle Parameter der jeweiligen Funktionspläne) werden automatisch in das Anwendermenü (P060 = 0) übernommen. HINWEIS Falls bereits Parameteränderungen am Gerät vorgenommen wurden, wird empfohlen, vor der Ausführung der "Schnell-Parametrierung" einen Parameter-Reset auf die Werkseinstellung durchzuführen. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-28 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 85 1: EQN1325 (2048 Striche) 2: ECN1313 (2048 Striche) 6: EnDat 7: EQI1325 (32 Striche) 8: EQN1125 (Fa. Heidenhain) EnDat 9: ECN1113 (Fa. Heidenhain) EnDat Auswahl der Regelungsart P367 = ? 0: U/f-Steuerung 2: Drehmomentregelung 3: Drehzahlregelung Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 86 Funktionalität sowie die erforderliche Belegung der Klemmen. Die auf den Funktionsplänen angegebenen Funktions- und Beobachtungsparameter werden automatisch in das Anwendermenü übernommen und können dort beobachtet bzw. geändert werden. Die Parameternummern des Anwendermenüs werden in P360 eingetragen. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-30 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 87 -X410/92 Spur B+ cos+ -X414/6 Daten des anzuschließenden Resolvers: - 2-polig -X410/93 Spur B- cos- -X414/7 -X410/94 Nullimpuls + Erregung -X414/9 Daten der Impulsgebernachbildung: - 1024 Impulse/Umdrehung -X410/95 Nullimpuls - -X414/11 Erregung Schirmauflage Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 88 Parametrierung 05.2006 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-32 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 89: Klemmleiste Und Festsollwerte (Fsw)

    Betriebsanleitung der SBP -X400/60 (Bestell-Nr.: 6SE7087-6NX84-2FA0) dokumentiert. -X400/61 -X401/68 Spur A+ Daten des anzuschließenden Impulsgebers: -X401/70 Spur B+ - HTL-Geber (15 V) Nullimpuls+ -X401/72 - 1024 Inc. - ohne Kontrollspur Schirmauflage Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 90 Parametrierung 05.2006 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-34 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 91 Rücklaufzeit P462.1 P464.1 Motor- geber Freq. Kennlinie1 P326 Analogausgang AA Glättung AA Skalierung AA Offset P642.1 +/- 10 V P643.1 P644.1 -X101/11 AnzeigeFreq.kon. y[V]= P643.1 r043.2 100 % -X101/12 (=Frequenzistwert) Geberart: ohne Geber Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 92 Parametrierung 05.2006 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-36 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 93 PKW:4 RS485P PZD:2 Datenwort 1 Datenwort 2 Istwert Senden Baudrate: 9.6 KB -X100/36 Empfangen RS485N Sollwert Datenwort 1 Datenwort 2 Tlg.-Ausfall- zeit: 0 = STW1 keine 0 0 0 1 1 1 Vorschlag: Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-37 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 94 Parametrierung 05.2006 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-38 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 95 05.2006 Parametrierung Sollwert- und Befehlsquelle: PROFIBUS 1. CB • • • • • • • • • • • • Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-39 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 96 Parametrierung 05.2006 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-40 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 97: Motorenlisten

    1FT6034-4AK7_ 6000 1FT6041-4AF7_ 3000 2,15 1FT6041-4AK7_ 6000 1FT6044-1AF7_-3A 1FT6044-4AF7_ 3000 1FT6044-4AK7_ 6000 1FT6061-6AC7_ 2000 1FT6061-1AF7_-3A 1FT6061-6AF7_ 3000 1FT6061-6AH7_ 4500 1FT6061-6AK7_ 6000 1FT6062-6AC7_ 2000 1FT6062-1AF7_-3A 1FT6062-6AF7_ 3000 1FT6062-1AH7_ 1FT6062-6AH7_ 4500 1FT6062-6AK7_ 6000 1FT6064-6AC7_ 2000 Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-41 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 98 17,5 1FT6086-8SF7_ 3000 31,0 24,5 1FT6086-8SH7_ 4500 27,0 31,5 1FT6086-8SK7_ 6000 22,0 29,0 1FT6102-8AB7_ 1500 24,5 1FT6102-1AC7_-1A 1FT6102-8AC7_ 2000 23,0 11,0 1FT6102-8AF7_ 3000 19,5 13,2 1FT6102-8AH7_ 4500 12,0 12,0 1FT6105-8AB7_ 1500 41,0 14,5 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-42 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 99 30,0 1FT6136-6SB7_ 1500 160,0 55,0 1FT6136-6SC7_ 2000 150,0 72,0 1FT6108-8SF7_ 3000 70,0 53,0 High Dynamic 1FK6033-7AK71 6000 1FK7033-7AK71 1FK6043-7AK71 6000 1FK7043-7AK71 1FK6043-7AH71 4500 1FK7043-7AH71 1FK6044-7AF71 3000 1FK7044-7AF71 1FK6044-7AH71 4500 1FK7044-7AH71 1FK6061-7AF71 3000 1FK7061-7AF71 Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-43 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 100 27,0 1FT6082-8WC7 2000 22,1 13,6 1FT6082-8WF7 3000 21,6 19,1 1FT6082-8WH7 4500 20,8 28,4 1FT6082-8WK7 6000 20,0 32,6 1FT6084-8WF7 3000 35,0 27,0 1FT6084-8WH7 4500 35,0 39,0 1FT6084-8WK7 6000 34,0 51,0 1FT6086-8WF7 3000 46,0 37,0 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-44 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 101 3000 1FK7060-5AH71 4500 1FK7063-5AF71 3000 1FK7063-5AH71 4500 1FK7080-5AF71 3000 1FK7080-5AH71 4500 1FK7083-5AF71 3000 10,5 1FK7083-5AH71 4500 1FK7100-5AF71 3000 12,0 1FK7101-5AF71 3000 15,5 10,5 1FK7103-5AF71 3000 14,0 12,0 1FK7042-5AH71 4500 1FK7105-5AC7 2000 37,0 16,0 Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-45 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 102 34,0 16,0 1FS6115-8AF73 3000 28,0 20,0 1FS6134-6AB73 1500 68,0 22,0 1FS6134-6AC73 2000 59,0 24,0 1FS6134-6AF73 3000 34,0 22,0 213 bis für zukünftige Verwendung Tabelle 8-6 Motorenliste 1FK6 / 1FK7 / 1FT6 / 1FS6 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-46 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 103: Torquemotoren

    1FW3283-1.E 3500 1FW3285-1.E 5000 1FW3288-1.E 7000 18 bis 30 für zukünftige Verwendung 1FW3150-1.H 1FW3150-1.L 1FW3150-1.P 1FW3152-1.H 1FW3152-1.L 1FW3152-1.P 1FW3154-1.H 1FW3154-1.L 1FW3154-1.P 1FW3155-1.H 1FW3155-1.L 1FW3155-1.P 1FW3156-1.H 1FW3156-1.L 1FW3156-1.P 46 bis 60 für zukünftige Verwendung Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-47 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 104 P099 nummer (MLFB) [1/min] [Nm] zahl 1FW3201-1.E 1FW3201-1.L 1FW3202-1.E 1FW3202-1.L 1FW3203-1.E 1FW3203-1.L 1FW3204-1.E 1000 1FW3204-1.L 1000 1FW3206-1.E 1500 1FW3206-1.L 1400 1FW3208-1.E 2000 1FW3208-1.L 1850 73 bis für zukünftige Verwendung Tabelle 8-7 Motorenliste 1FW3 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-48 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 105 257,4 39,1 1PH7167-2_F 1750 75,3 223,7 59,2 1PH7184-2_B 51,0 14,2 1PH7184-2_D 1150 89,0 39,2 1PH7184-2_F 1750 120,0 59,0 1PH7184-2_L 2900 158,0 97,4 1PH7186-2_B 67,0 14,0 1PH7186-2_D 1150 116,0 39,1 1PH7186-2_F 1750 169,0 59,0 Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-49 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 106 181,0 1719 14,0 1PL6228-4_D 1150 334,0 1578 39,2 1PL6228-4_F 1750 470,0 1446 59,0 1PL6228-4_L 2900 530,0 97,3 1PH4103-4_F 1500 20,2 52,9 1PH4105-4_F 1500 27,3 53,1 1PH4107-4_F 1500 34,9 52,8 1PH4133-4_F 1500 34,1 51,9 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-50 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 107 Motorenliste 1PH7 / 1PL6 / 1PH4 Informationen zur Motorauslegung und der Lieferbarkeit bestimmter Motortypen entnehmen Sie bitte dem Katalog DA65.3 "Synchron- Asynchron-Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES". Die unter den Motornummern abgelegten Daten beschreiben einen Bemessungspunkt des Motors. Im Katalog DA65.3 sind im Kapitel 3 "Asynchron-Servomotoren"...

  • Seite 108: Motoridentifikation

    Motoridentifikation Ab der Version V1.30 steht eine automatische Motoridentifikation zur Verfügung. Bei Siemens-Motoren (P095 = 1 oder 2) wird zuerst der Motortyp in P096 oder P097 ausgewählt. Bei Fremdmotoren (P095 = 3 oder 4) müssen die Typenschilddaten und die Polpaarzahl eingegeben werden und danach mit P115 = 1 die automatische Parametrierung aufgerufen werden.

  • Seite 109: Wartung

    08.2008 Wartung Wartung GEFAHR Die Geräte SIMOVERT MASTERDRIVES werden mit hohen Spannungen betrieben. Alle Arbeiten am Gerät müssen in Übereinstimmung mit den nationalen elektrischen Bestimmungen (Bundesrepublik Deutschland: BGV A3) durchgeführt werden. Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten dürfen nur von qualifiziertem Personal durchgeführt werden.

  • Seite 110: Austausch Des Lüfters

    ♦ Bauen Sie die neue Lüfterbaugruppe in umgekehrter Reihenfolge ein. Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme den Lüfter auf Schleiffreiheit und die richtige Strömungsrichtung. Die Luft muss nach oben aus dem Gerät abgeführt werden. Torx M6x12 Torx M6x12 Lüfter Lüftergehäuse Bild 9-1 Lüfterbaugruppe 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 111 Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme den Lüfter auf Schleiffreiheit und die richtige Strömungsrichtung. Die Luft muss nach oben aus dem Gerät abgeführt werden. Die Drehrichtung ist von oben gesehen entgegen dem Uhrzeigersinn. Bild 9-2 Lüfterbaugruppe -E1, Lüftertrafo-Primärsicherung, Anlaufkondensator -C110 Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 112: Austausch Der Lüftersicherung (Bauform K)

    Bauform K: Sicherungen -F3, -F4 Die Sicherungen befinden sich in einem Sicherungshaltern, die vor dem Luftleitblech, unterhalb des Lüfters angeordnet sind. Zum Austausch der Sicherungen muss der Sicherungshalter geöffnet werden. Bild 9-3 Lüftertrafo (-T10), Lüftertrafosicherungen (-F3, -F4) 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 113: Austausch Des Lüftertrafos

    • neben dem Lüfteranschluss (Bauformen E -G), • innerhalb des Lüftergehäuses (Bauform K, -C110). ♦ Ziehen Sie die Steckanschlüsse am Anlaufkondensator ab. ♦ Schrauben Sie den Anlaufkondensator ab. ♦ Bauen Sie den neuen Anlaufkondensator in umgekehrter Reihenfolge ein (4,5 Nm). Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 114: Austausch Der Kondensatorbatterie

    ♦ Lösen Sie die Befestigungsschrauben (4 x M8, 8 - 10 Nm oder 4 x M6, 2,5 - 5 Nm, 1 x M4, max 1,8 Nm). ♦ Entfernen Sie die Module. Bauen Sie die neuen Baugruppen in umgekehrter Reihenfolge ein. 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 115: Formieren

    Beim Formieren wird der Zwischenkreis des Gerätes über einen Gleichrichter, einen Glättungskondensator und einen Widerstand angeschlossen. Dadurch werden die Zwischenkreiskondensatoren mit einer definierten Spannung und einem begrenzten Strom beaufschlagt und die für die Funktion der ZK-Kondensatoren erforderlichen internen Verhältnisse wieder hergestellt. Siemens AG 6SE7087-6JK50 10-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 116 ♦ Das Gerät darf keinen Einschaltbefehl bekommen (z. B. über Tastatur PMU oder Klemmleiste). ♦ Schließen Sie die benötigten Bauteile entsprechend dem Schaltungsbeispiel an. ♦ Schalten Sie die Formierschaltung ein. Die Dauer der Formierung beträgt ca. 1 Stunde. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 10-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 117: Technische Daten

    9,8 m/s² im Frequenzbereich > 9 Hz bis 500 Hz • Schocken Nach DIN IEC 68-2-27 / 08.89 (nur Bauformen E, F, G) 30 g, 16 ms Halbsinus-Schock Sonstiges Die Geräte sind motorseitig erdschluss-, kurzschluss- und leerlauffest Tabelle 11-1 Allgemeine Daten Siemens AG 6SE7087-6JK50 11-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 118: Deratingkurven

    1,25 * folgenden 1,375 * Hinweis Kühlmitteltemperatur in °C zulässiger Bemessungsstrom in % Höhe Derating Faktor K 1000 2000 3000 0,845 4000 1000 2000 3000 4000 Aufstellhöhe über NN in m Bild 11-1 Derating-Kurven 6SE7087-6JK50 Siemens AG 11-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 119 Das Fertigungsdatum lässt sich aus der folgenden Zuordnung ableiten: Fertigungsdatum Zeichen Fertigungsjahr Zeichen Fertigungsmonat 2006 1 bis 9 Januar bis September 2007 Oktober 2008 November 2009 Dezember Tabelle 11-2 Zuordnung der Zeichen zum Fertigungsmonat und -jahr Siemens AG 6SE7087-6JK50 11-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 120: Optionskürzel

    Slot D Rückwandbusadapter LBA Slot E in der Elektronikbox eingebaut Slot F Adapterbaugruppe ADB Slot G Einbauplatz 2 (Slot D, E) Einbauplatz 3 (Slot F, G) Option “Sicherer Halt” Tabelle 11-3 Bedeutung der Optionskürzel 6SE7087-6JK50 Siemens AG 11-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 121: Überlaststrom

    Breite Höhe [mm] 1050 1050 1050 1450 1450 Tiefe Gewicht [kg] *) Mit Z = F02; 2.5 kHz Pulsfrequenz = 5 entspricht MASTERDRIVES Motion Control = 7 entspricht MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Siemens AG 6SE7087-6JK50 11-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 122 1450 1750 1750 1750 Tiefe Gewicht [kg] *) Mit Z = F02; 2.5 kHz Pulsfrequenz = 5 entspricht MASTERDRIVES Motion Control = 7 entspricht MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Tabelle 11-4 Technische Daten 6SE7087-6JK50 Siemens AG 11-6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 123 Die Daten für wassergekühlte Geräte der Bauform K sind den Tabellen im Abschnitt "Kenndaten" zu entnehmen. Der angegebene Kühlwasserbedarf gilt für die Typleistung des Umrichters und 100 % Nutzung der Zusatzentwärmung bei einer Wassertemperaturerhöhung Zulauf / Rücklauf von ∆T = 5 K. Siemens AG 6SE7087-6JK50 11-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 124: Hinweise Zu Wassergekühlten Geräten

    Lebensdauer der Gesamtanlage dar. Es gelten die Warnhinweise der “Standardgeräte”. WARNUNG Installations- und Servicearbeiten für den wassertechnischen Teil sind nur im spannungslosen Zustand der Anlage auszuführen. Eine Betauung der Geräte ist nicht zulässig (wie Standardgeräte). 6SE7087-6JK50 Siemens AG 11-8 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 125: Installations- Und Bauteilhinweise

    Edelstahltechnik, der die Wärme über einen Wasser − Wasser Wärmetauscher an ein Rückkühlsystem abgibt. Zur Vermeidung von elektrochemischen Korrosionen sowie Schwingungsübertragungen sind die SIMOVERT MASTERDRIVES Geräte am Vor- und Rücklauf mit einem flexiblen, elektrisch nichtleitenden, Schlauch anzuschließen. Die Schlauchlänge sollte (in Summe) >...
  • Seite 126 Die Leitungen müssen mechanisch sicher fixiert und auf Leckagen überprüft werden. In keinem Fall dürfen die Wasserleitungen spannungsführende Teile berühren (Isolierabstand min. 13 mm). ≤ 1,2 bar bei 1,0 bar zulässigen Betriebsdruck bzw. ≤ 3 bar bei 2,5 bar zulässigen Betriebsdruck 6SE7087-6JK50 Siemens AG 11-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 127: Einsatzbereich

    Deratingkurve IP22 zulässiger Bemessungsstrom in % Vorlauftemperatur in °C Wasser 20 % Gemisch -10 °C 34 % Gemisch -20 °C 44 % Gemisch -30 °C Bild 11-4 Reduktionskurve für den Einbau in IP22 Schränke Siemens AG 6SE7087-6JK50 11-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 128 33 % Gemisch -20 °C 44 % Gemisch -30 °C Bild 11-5 Reduktionskurve 2 für den Einbau in IP54 Schränke Die maximale Kühlmitteltemperatur ist für IP22 Schränke 50 °C und HINWEIS IP54 Schränke 46 °C! 6SE7087-6JK50 Siemens AG 11-12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 129: Kühlmittel

    Transport erforderlich, z. B. Entleeren und Ausblasen mit Luft, Zusatzheizungen, u.s.w.. Es gelten die Warnhinweise der ”Standardgeräte”. WARNUNG Installations- und Servicearbeiten für den wassertechnischen Teil sind nur im spannungslosen Zustand der Anlage auszuführen. Siemens AG 6SE7087-6JK50 11-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 130: Frostschutzmittelzusatz

    Wassermischungen wirken, muss die Konzentration mindestens 20 % betragen. Beim Einsatz von Frostschutzmittel werden erhöhte Anforderungen an die Dichtigkeit des Kreislaufes gestellt, denn die Oberflächenspannung der Wasser-Antifrogen-Mischung ist ungefähr 100 mal kleiner als von reinem Wasser. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 11-14 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 131 KFZ-Industrie (GM, Ford, Chrysler) besitzen. Beispiel: DOWTHERM SR-1. Hinsichtlich der elektrischen Leitfähigkeit ist für ein Kühlmittelgemisch die Richtlinie des Frostschutzmittelherstellers geltend. Die Kühlmittelmischung verlangt die strikte Einhaltung der in Abschnitt "Kühlwasserdefinition" gegebenen Wasserdefinition. Siemens AG 6SE7087-6JK50 11-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 132: Korrosionsschutzmittel

    Kühlkreislaufes und danach einmal jährlich kontrolliert werden. Sind im Kühlwasser Eintrübungen, Verfärbungen oder Verkeimungen erkennbar, so ist der Kühlkreislauf zu spülen und neu zu befüllen. Zur einfachen Kontrolle des Kühlwassers sollte im Kühlkreislauf ein Schauglas eingebaut werden. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 11-16 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 133: Betauungsschutz

    Der Taupunkt ist auch vom absoluten Druck, d.h. von der Aufstellhöhe abhängig. Die Taupunkte für geringeren Atmosphärendruck liegen unter denen bei Höhe 0 m, daher ist eine Auslegung der Kühlwasservorlauftemperatur für Höhe 0 m immer ausreichend. Siemens AG 6SE7087-6JK50 11-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 134 3. Zum Schutz vor Betauung besteht die Möglichkeit, mit einem Feuchtemelder die Luftfeuchte zu kontrollieren. Bei Fa. ENDRICH (www.endrich.com) kann ein Feuchtemelder bezogen werden, bei dem bei einem Taupunktabstand von 2 K ein Meldekontakt geschaltet wird. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 11-18 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 135: Hinweise Zu Materialien

    Es ist jedoch zu beachten, dass zusätzliche Verlustleistung anderer in den Schrank eingebauter Komponenten, wie z. B. Drosseln, nicht abgeführt werden kann! ♦ Die Temperatur der im Chassisinneren zirkulierenden Kühlluft wird mit einer Messsonde überwacht. Siemens AG 6SE7087-6JK50 11-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 136: Kenndaten Der Wassergekühlten Geräte Bauform K

    Weiterhin sind bei vielen Geräten kleinere Ventilatoren eingebaut. Die geringere Verlustleistung dieser kann ebenfalls berücksichtigt werden. In den folgenden Tabellen sind die Daten für neue Geräte bzw. HINWEIS genauere Daten fett gedruckt. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 11-20 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 137 = 7 entspricht MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Der Schallpegel wurde unter folgenden Randbedingungen ermittelt: Entfernung zum Gerät 1 m, Höhe über Boden 1 m, Abstand zur nächsten reflektierenden Wand 4 m, Raumhöhe 6m. Die Chassis waren in Siemens 8MC-Schränke ohne besondere Schalldämmaßnahmen eingebaut. Lüfterspannung/Frequenz V/Hz...
  • Seite 138 ♦ Der erforderliche Volumenstrom muss sichergestellt sein. Filter bzw. Siebe sind zu reinigen. Der Reinigungsvorgang sollte zeitlich in regelmäßigen Abständen wiederholt werden. ♦ Bei der Anwendung von Frostschutzmittel ist die Bezeichnung des Mittels, des Herstellers und das Mischungsverhältnis zu dokumentieren. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 11-22 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 139: Störungen Und Warnungen

    - Kontrolle, ob eine zu hohe dynamische Phase W --> Bit2 = 1--> Störwert = 4 Anforderung vorliegt Tritt in mehreren Phasen gleichzeitig ein Überstrom auf, ergibt sich als Störwert die Summe der Störwerte der betroffenen Phasen. Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 140 - Bei theta > 45 °C (Kompakt PLUS) bzw. 40 °C Reduktionskurven beachten - Kontrolle, ob der Lüfter läuft - Kontrolle der Lufteintritts- bzw. austrittsöffnungen auf Verschmutzung - bei Kompakt-Plus-Geräten >= 22 kW Quittierung erst nach 1Minute möglich 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 141 - einzelne Bausteine in langsamerer Abtastzeit Mindestens 10 Ausfälle der Zeitscheiben T2, rechnen T3, T4 oder T5 (siehe auch Parameter r829.2 bis r829.5) - Die Technologiefunktionen Gleichlauf (U953.33) und Positionieren (U953.32) dürfen nicht gleichzeitig freigegeben werden. Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 142 - Verbindung von Baugruppenträger zu Optionsbaugruppen prüfen - Optionsbaugruppen tauschen F046 Bei der Übertragung von Parametern zum Bei erneutem Auftreten Tausch der DSP ist ein Fehler aufgetreten. Baugruppe / des Gerätes Fehler Parameterkopplung 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 143 32: Ruhepegelfehler Datenleitung (SSI/EnDat) 33: Initialisierung Timeout - Überprüfung Parametrierung (P149) - Geberkabel überprüfen (defekt / abgerissen)? - Schirm des Geberkabels aufgelegt ? - Geber defekt ? - SBR/SBM tauschen - Gerät bzw. Grundbaugruppe tauschen Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 144 32: SBP Baugruppe Steckplatz falsch 40: SBR Baugruppe nicht vorhanden 41: SBM Baugruppe nicht vorhanden 42: SBP Baugruppe nicht vorhanden 50: Drei Geberbaugruppen oder 2 Geberbaugruppen, keine davon auf Steckplatz C 60: interner Fehler 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 145 Bei der Initialisierung der SCB-Baugruppe ist Störwert r949: ein Fehler aufgetreten. SCB- 1: Baugruppencode falsch Initialisierungsfehler 2: SCB-Baugruppe nicht kompatibel 5: Fehler bei Konfigurierungsdaten (Parametrierung prüfen) 6: Initialisierungstimeout 7: SCB-Baugruppe doppelt 10: Kanalfehler Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 146 Kontrolle der T300 / CB Baugruppe auf richtige Kontaktierung , Stromversorgung PSU überprüfen, CU / CB / T-Baugruppen überprüfen und Kontrolle der CB-Initialisierungsparameter: - P918.01 CB Busadresse, - P711.01 bis P721.01 CB-Parameter 1 bis 11 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-8 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 147 Drehrichtung, Wechselrichter, Regler Konnektierung Drehzahlregler Abbruch durch Rücknahme des Aufnahmebefehls unzul. Datensatzumschaltung Zeitüberschreitung Messfehler F109 Der bei der Gleichstrommessung ermittelte - Messung wiederholen Läuferwiderstand weicht zu stark ab. - Daten manuell eingeben MId R(L) Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 148 Kompakt PLUS F119 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS F120 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 149 Kompakt PLUS F130 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS F131 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 150 Kompakt PLUS F141 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS F142 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 151 Es ist ein Fehler im EEPROM aufgetreten. Gerät ausschalten und wieder einschalten. Bei erneutem Auftreten CU (-A10) tauschen, Fehler im EEPROM bzw. Gerät tauschen (Bauform Kompakt PLUS). Tabelle 12-1 Störnummern, Ursachen und ihre Abhilfe Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 152: Warnungen

    Konnektor zu verdrahten, der einen Koppelkanal benötigt. A014 Die Zwischenkreisspannung ist bei - P372 auf 0 stellen angewähltem Simulationsbetrieb (P372 = 1) Warnung Simulation ungleich 0. - Zwischenkreisspannung verringern (Gerät aktiv vom Netz trennen) 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-14 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 153 überschritten. Mot.Temperatur ablesen. A025 Wird der augenblickliche Lastzustand - Umrichterbelastung reduzieren beibehalten, so stellt sich eine thermische I2t-Umrichter Überlastung des Umrichters ein. - r010 (Umr.Auslastung) kontrollieren Der Umrichter wird die Strombetragsgrenze (P129) herabsetzen. Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 154 Baudrate gewählt. Baugruppen anpassen P701 SST/SCB Peer Bdrate Baudrate nicht Kompakt PLUS A052 bei Peer-Verbindung zu große PZD-Länge Anzahl der Worte reduzieren P703 SST/SCB eingestellt (>5). PZD-Anz.. Peer PZD-L nicht Kompakt PLUS 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-16 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 155 Mit dem Einschalten des Umrichters wird die Falls die Stillstandsmessung gefahrlos Stillstandsmessung ablaufen. Die Motor kann durchgeführt werden kann: Sstd.Mess sich bei dieser Messung mehrfach in eine bestimmte Richtung ausrichten. - Umrichter einschalten Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 156 Die folgende Beschreibung bezieht sich auf siehe Betriebsanleitung der CB-Baugruppe die 1. CBP. Bei anderen CB's oder TB siehe CB-Warng. Betriebsanleitung der CB-Baugruppe. Fehler in der DPS-Manager-Software der CBP. A088 siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe CB-Warng. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-18 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 157 Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 1 nicht Kompakt PLUS A103 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 1 nicht Kompakt PLUS A104 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 1 nicht Kompakt PLUS Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 158 Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 2 nicht Kompakt PLUS A116 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 2 nicht Kompakt PLUS A117 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 2 nicht Kompakt PLUS 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-20 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 159 Um die Achse bedienen zu können, muss das Typ/Achs-Typ) ist 0 (Achse nicht vorhanden). Maschinendatum 1 mit einem zulässigen Wert Achse nicht vorhanden belegt werden. - Maschinendatum Wirkung: 1 = 0 Die Bedienung der Achse wird unterbunden, der Lageregler abgeschaltet. Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 160 Reglerfreigabe [ENC] aus dem Reglerfreigabe ENC Reglerfreigabe [ENC] weggenommen Anwenderprogramm überprüfen. fehlt (Steuerbit 3, "Freigabe Wechselrichter"; siehe Fkt.plan Blatt 180). Wirkung: Es wird sofort die Impulssperre gesetzt. Ist der Motor ungebremst, so trudelt er aus. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-22 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 161 (Maschinendatum 17) größer als die Schleppabstandsüberwachung - Stillstand (Maschinendatum 14) eingegeben -Achse wurde mechanisch aus der Position gedrückt Wirkung: Die Lageregelung wird abgeschaltet und die Achse über die Rücklaufzeit bei Fehler (Maschinendatum 43) abgebremst. Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 162 (Verhalten nach Abbruch) untersagt worden. Das Überfahren der Zielposition bei Abbruch der Positionierung kann mehrere Ursachen haben: -Austrudeln des Motors -Es wurde bewusst beispielsweise in der Betriebsart Einrichten verfahren. Wirkung: Die Achsbewegung wird unterbunden. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-24 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 163 Achsen fehlerfrei sind. Um diese Warnung Achse vorhanden löschen zu können, müssen erst die Wirkung: Warnungen in der Slave-Achse gelöscht Die Verfahrprogrammbearbeitung wird werden. unterbunden oder abgebrochen, die Achse wird über die Verzögerungsrampe stillgesetzt. Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 164 In der Betriebsart MDI wurde das Steuersignal Reihenfolge von Datenübertragung und Start [STA] vorgegeben, ohne vorher an den Starten der Achse einhalten. Position MDI nicht angewählten MDI-Verfahrsatz einen vorhanden Positionswert zu übertragen. Wirkung: Die Achsbewegung wird unterbunden. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-26 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 165 Folgesatzkennung "0" beinhalten. Decoder" kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden, bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat. Wirkung: Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen. Bewegte Achsen werden über die Verzögerungsrampe angehalten. Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 166 (Ebene 0) enthält keinen Unterprogrammaufruf (Ebene 0) eine Verfahrsatznummer mit Satzvorlauf Ebene 0 für die Unterprogrammebene 1. Unterprogrammaufruf vorgegeben werden, kein UP-Aufruf wenn ein Satzvorlauf in der Wirkung: Unterprogrammebene 1 durchgeführt werden Die Verfahrprogrammbearbeitung wird soll. unterbunden. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-28 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 167 (Maschinendatum 12) falsch eingegeben -Geberistwert kontrollieren -programmierte Position ist kleiner als der negative Softwareendschalter -Referenzpunkt - Koordinate (Maschinendatum 3) kleiner als der negative Softwareendschalter -fehlerhafter Geberistwert Wirkung: Die Achsbewegung wird über die Verzögerungsrampe angehalten. Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 168 Mit dem Auftrag "Istwerte Ausgabe - Fehlerort Decoder" kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden, bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat. Wirkung: Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen, die Achse über die Verzögerungsrampe angehalten. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-30 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 169 Mit dem Auftrag "Istwerte Ausgabe - Fehlerort Decoder" kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden, bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat. Wirkung: Die Achsbewegung wird unterbunden oder über die Verzögerungsrampe angehalten. Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 170 Mit dem Auftrag "Istwerte Ausgabe - Fehlerort Decoder" kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden, bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat. Wirkung: Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen, die Achse über die Verzögerungsrampe stillgesetzt. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-32 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 171 Mit dem Auftrag "Istwerte Ausgabe - Fehlerort Decoder" kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden, bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat. Wirkung: Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen, die Achse wird über die Verzögerungsrampe stillgesetzt. Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 172 Mit dem Auftrag "Istwerte Ausgabe - Fehlerort Decoder" kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden, bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat. Wirkung: Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen, die Achse wird über die Verzögerungsrampe stillgesetzt. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-34 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 173 Mit dem Auftrag "Istwerte Ausgabe - Fehlerort Unterprogrammebenen. Decoder" kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden, bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat. Wirkung: Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen, die Achse wird über die Verzögerungsrampe stillgesetzt. Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
  • Seite 174 Wirkung: Die Verfahrtabelle 1 kann nur dann neu Die Verfahrtabelle 1 kann nicht bearbeitet übernommen werden, wenn sie nicht werden. angewählt ist. Mit erfolgreicher Übernahme der Verfahrtabelle 1 wird die Warnung selbständig gelöscht. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-36 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Seite 175 Die Verfahrtabelle 8 kann nur dann neu Die Verfahrtabelle 8 kann nicht bearbeitet übernommen werden, wenn sie nicht werden. angewählt ist. Mit erfolgreicher Übernahme der Verfahrtabelle 8 wird die Warnung selbständig gelöscht. Tabelle 12-2 Warnnummern, Ursachen und ihre Abhilfe Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-37 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

  • Seite 176: Fatale Fehler (Ff)

    Fehlernummer aufgetreten, welche bis dato unbekannt ist) FF15 Stack-Überlauf (C-Compiler Stack) Baugruppe tauschen CSTACK_OVERFLOW FF16 - Firmware tauschen - CU tauschen, bzw. Gerät tauschen NMI-Fehler (Bauform Kompakt PLUS) nicht Kompakt PLUS Tabelle 12-3 Fatale Fehler 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-38 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Seite 177: Umweltverträglichkeit

    Komponenten zerlegt werden. Die Kunststoffteile sind nach DIN 54840 gekennzeichnet und mit dem Recyclingsymbol versehen. Nach Ablauf der Lebensdauer ist die Entsorgung des Produktes nach den jeweils gültigen nationalen Vorschriften durchzuführen. Siemens AG 6SE7087-6JK50 13-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

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