Seite 1 Betriebsanleitung / Operating Instructions Ausgabe/Edition: AF simovert masterdrives Motion Control Frequenzumrichter (AC-AC) Bauform Einbaugerät Frequency Converter (AC-AC) Chassis Type...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Hilfsstromversorgung, Hauptschütz bzw. Überbrückungsschütz ..... 7-8 Steueranschlüsse ................... 7-10 Einstellen des Lüftertrafos ................7-18 Lüftersicherungen ................... 7-19 PARAMETRIERUNG ..................8-1 Parametermenüs ....................8-1 Änderbarkeit von Parametern................8-5 Parametereingabe über PMU ................8-6 Parametereingabe über OP1S ............... 8-10 Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 4 Austausch der Lüftertrafosicherung -F3, -F4 (Bauform K) ....... 9-4 Austausch des Lüftertrafos ................9-5 Austausch des Anlaufkondensators ..............9-5 Austausch der Kondensatorbatterie ..............9-6 Austausch der SML und SMU ................9-6 FORMIEREN ....................10-1 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 5 Hinweise zu Materialien................11-19 11.1.6 Schrankaufbau und Anschlusstechnik............11-19 11.1.7 Kenndaten der wassergekühlten Geräte Bauform K........11-20 STÖRUNGEN UND WARNUNGEN............... 12-1 12.1 Störungen ....................... 12-1 12.2 Warnungen ....................12-14 12.3 Fatale Fehler (FF)..................12-38 UMWELTVERTRÄGLICHKEIT..............13-1 Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 7: Definitionen Und Warnungen
Ergebnis oder Zustand eintreten kann, wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird. HINWEIS im Sinne der Dokumentation ist eine wichtige Information über das Produkt oder den jeweiligen Teil der Dokumentation, auf die besonders aufmerksam gemacht werden soll. Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 8 Dokumentation weder erweitert noch beschränkt. Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten WARNUNG Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen...
Seite 9 ♦ a = leitfähiger Fußboden ♦ b = EGB-Tisch ♦ c = EGB-Schuhe ♦ d = EGB-Mantel ♦ e = EGB-Armband ♦ f = Erdungsanschluss der Schränke Sitzplatz Stehplatz Steh- / Sitzplatz Bild 1-1 EGB-Schutzmaßnahmen Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 10: Sicherheits- Und Anwendungshinweise Für Antriebsstromrichter
Die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße ren geschlossen zu halten. Handhabung sind zu beachten. 7. Wartung und Instandhaltung Klimatische Bedingungen sind entsprechend EN 50178 Die Dokumentation des Herstellers ist zu beachten. einzuhalten. Diese Sicherheitshinweise sind aufzubewahren! 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 11: Siemens Ag 6Se7087-6Jk50 Simovert Masterdrives Betriebsanleitung
5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb und / oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten. Weitergehende Informationen zu Restrisiken, die von den Komponenten des PDS ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der Technischen Anwenderdokumentation. Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 12 Maßnahmen zur Reduzierung der Gefahren und Belastungen für Personen abzuleiten und anzuwenden sowie Expositions- und Gefahrenbereiche festzulegen und zu beachten. Diesbezügliche Sicherheitshinweise in den Kapiteln Lagerung, Transport, Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Instandhaltung, Demontage und Entsorgung sind ebenfalls zu beachten. 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 13: Beschreibung
Optionsbaugruppe SBP) und Analogtachos eingesetzt werden. Klemmenleiste Options- baugruppen Regelelektronik serielle Schnittstelle Vorladung Zwischen- kreis U1/L1 U2/T1 Motor- V1/L2 V2/T2 anschluss W1/L3 W2/T3 Wechselrichter Gleichrichter C / L+ D / L - Bild 2-1 Schaltungsprinzip des Frequenzumrichters Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 15: Transportieren, Lagern, Auspacken
8MF- (oder Rittal)-Schrank eine Einheit ein 8MF- (oder Rittal)-Schrank eine Einheit ein 8MF- (oder Rittal)-Schrank eine Einheit ein 8MF- (oder Rittal)-Schrank eine Einheit ein 8MF- (oder Rittal)-Schrank Standardmäßig werden die Einbaugeräte mit Schutzart IP00 ausgeliefert. Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 17: Erstinbetriebsetzung
24 V-Einspeisung bzw. die Netzspannung zu. Nach 24 V- Einspeisung bzw. Anlauf der Elektronikstromversorgung initialisiert sich der Netzspannung das Gerät. Dieser Vorgang kann mehrere Sekunden andauern. Anschließend wird auf der PMU der Gerätezustand angezeigt. Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 18 Zuschalten der Leistung und des Gerätes keine Gefahren für Menschen und Anlagenteile entstehen können. Es wird empfohlen, die Arbeitsmaschine erst nach dem erfolgreichen Abschluss des Funktionstestes zu kuppeln. Weitergehende Inbetriebsetzung und Parametrierung entsprechend den konkreten Anforderungen siehe "Ans 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 19: Montage
Freiraum einhalten. Diese Mindestabstände entnehmen Sie bitte den Maßbildern auf den folgenden Seiten. Beim Einbau in Schaltschränken muss die Schrankbelüftung entsprechend der Verlustleistung ausgelegt werden. Sie finden die Angaben hierzu in den technischen Daten. Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 20 Bauform ≥ J: Betriebsdruck ≤ 2,5 bar. Keine höheren Betriebsdrücke als 2,5 bar zulässig! Soll die Anlage mit einem höheren Druck betrieben werden, so ist an jedem Gerät eine Reduzierung auf 2,5 bar Vordruck vorzunehmen. 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 21: Montage Von Geräten Der Bauformen E, F, G
♦ 4 Schrauben M8 Montagefläche Aussparungen für Schraube M8 10 mm 10 mm 180 mm 270 mm 350 mm 270 mm 360 mm Bauform E Bauform F Seitenansicht Vorderansicht Bild 5-2 Maßbild Bauformen E, F Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 22: Montage Von Geräten Der Bauform K
Vorderansicht Bild 5-3 Maßbild Bauform G 5.1.2 Montage von Geräten der Bauform K Montagefläche Aussparung für Schraube M8 / M10 Langlöcher 9 x 15 für Schraube M8 Seitenansicht Vorderansicht Bild 5-4 Maßbild Bauform K 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 23 DIN 4189-St-vzk-1x0.28) vor den Öffnungen oder der nachfolgend angegebenen Schmutzfilter zu realisieren. Werden feinere Schmutzfilter eingesetzt, so ist die Filterfläche und damit der Öffnungsquerschnitt, (nach oben hin) anzupassen. Bei Verwendung von Schmutzfiltern sind die Tauschintervalle unbedingt einzuhalten! Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 24 Bestell-Nr.: 16 065 81 Hersteller: DELBAG-Luftfilter GMBH Holzhauser Straße 159 13509 Berlin 27 Telefon: (030) 4381-0 Fax: (030) 4381-222 2000 4000 6000 8000 10000 Volumenstrom V [(m³/h) x m²] Bild 5-5 Datenblatt der Filtermatte 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 25 Dachhaube oben direkte Schottung (auch vorne und/oder zwischen Lüfterkasten seitlich möglich) und Schrankrahmen Schrankrahmen Schottung links, rechts und hinten zu den Nachbarschränken Öffnungsquerschnitte in den Türen (mit evtl. dahinter liegenden Schmutzfiltern) Bild 5-6 Schottungsmaßnahmen Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 26 Damit eine einwandfreie Funktion der Geräte (hinsichtlich DC 24 V- elektromagnetischer Beeinflussung) gewährleistet werden kann, ist Hilfsversorgung gegebenenfalls jedem Einbaugerät seine eigene DC 24 V- Hilfsversorgung mit einem potentialtrennenden Transformator zur Verfügung zu stellen. 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 27: Montage Von Optionsbaugruppen
Lage unten ♦ Slot F Trägerboard auf Einbauplatz 3 Lage oben ♦ Slot G Trägerboard auf Einbauplatz 3 Lage unten Einbauplatz 1 Einbauplatz 3 Einbauplatz 2 Bild 5-7 Lage der Slots in der Elektronikbox Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 28 Schrauben Sie die Optionsbaugruppe mit den beiden beiliegenden Schrauben an den Befestigungspunkten im vorderen Bereich der Optionsbaugruppe fest. HINWEIS Die Optionsbaugruppe muss fest auf den Stecker gedrückt werden, ein einfaches Anziehen der Schrauben reicht nicht aus! 6SE7087-6JK50 Siemens AG 5-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 29 ♦ Sichern Sie die Baugruppe CU bzw. das Trägerboard mit den Befestigungsschrauben an den Ziehgriffen. Schließen Sie die zuvor entfernten Anschlüsse wieder an. Überprüfen Sie alle Anschlussleitungen und die Abschirmung auf richtigen Sitz und richtige Position. Siemens AG 6SE7087-6JK50 5-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 31: Emv-Gerechter Aufbau
Tacho, Encoder oder Resolver müssen über eine geschirmte Leitung angeschlossen werden. Der Schirm ist am Tacho, Encoder oder Resolver und am SIMOVERT MASTERDRIVES großflächig aufzulegen. Der Schirm darf keine Unterbrechungen aufweisen, z. B. durch Zwischenklemmen. Für Encoder und Resolver sollten die fertig konfektionierten Leitungen mit Mehrfachschirmung verwendet werden (siehe Katalog DA65).
Seite 32 Beispiel: Drehzahl- /Messwertschwankungen als Folge von Ausgleichsströmen (Brummschleifen), erfolgt die Schirmanbindung der analogen Signale einseitig an den SIMOVERT MASTERDRIVES. Die andere Seite des Schirms sollte über einen Kondensator (z. B. 10 nF/100 V Typ MKT) geerdet werden. Mit Hilfe des Kondensators ist der Schirm für Hochfrequenz trotzdem beidseitig aufgelegt.
Seite 33 Die Netzleitung ist von den Motorleitungen räumlich zu trennen, z. B. durch geerdete Trennbleche. Regel 19 Die Schirmung zwischen Motor und SIMOVERT MASTERDRIVES darf durch den Einbau von Komponenten wie Ausgangsdrosseln, Sinus- filtern, du/dt-Filtern, Sicherungen, Schützen nicht unterbrochen werden. Die Komponenten sind auf einem Montageblech aufzubauen, das gleichzeitig als Schirmauflage für die ankommende und abgehende...
Seite 34 Regel 8 Schirmauflage Bild 6-1 Beispiele für die Anwendung der Grundregeln der EMV Gut leitend und großflächig mit dem Schrankgehäuse Schirmschiene beidseitig verbinden! Kabelabfangschiene Bild 6-2 Schirmanbindung der Motorleitung bei Einführung in den Schaltschrank 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 35 Schirmauflage, z. B.: ♦ SKINDICHT SHVE, Fa. Lapp, Stuttgart ♦ UNI IRIS Dicht oder UNI EMV Dicht, Fa. Pflitsch, Hückeswagen Motorklemmenkasten nicht aus Kunststoff! Schirm- schelle Kabelbinder Bild 6-4 Schirmanbindung der Signalleitungen bei SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 36 Kabelbinder Kammschiene Kammschienen beid- seitig gut leitend und Zwischenklemmen großflächig mit dem Schrankgehäuse verbinden! Bild 6-5 Schirmanbindung der Signalleitungen im Schaltschrank Wo immer möglich sollte auf Zwischenklemmen verzichtet werden, weil sie die Schirmwirkung verschlechtern! 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 37: Anschließen
08.2008 Anschließen Anschließen GEFAHR Die Geräte SIMOVERT MASTERDRIVES werden mit hohen Spannungen betrieben. Alle Arbeiten dürfen nur im spannungslosen Zustand durchgeführt werden! Alle Arbeiten dürfen nur von qualifiziertem Personal durchgeführt werden! Bei Nichtbeachtung dieser Warnhinweise können Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden die Folge sein.
Seite 38 Die Umrichter sind ausgelegt für Überspannungskategorie III nach IEC 60664-1. In Netzen mit geerdetem Außenleiter und einer Netzspannung > 600 V AC sind anlagenseitig Maßnahmen zu ergreifen, um auftretende Überspannungen auf die Überspannungskategorie III nach IEC 60664-1 zu begrenzen. 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 39 Motoranschluss PE2 / GND Bild 7-1 Anschlussübersicht Bauform E und F HINWEIS Wegen des 230 V-Lüfters ist ein Transformator eingebaut. Die Klemmen auf der Primärseite des Transformators müssen ggf. entsprechend der Netzspannung umgeklemmt werden. Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 40 Einstellen der Lüfterspannung Motoranschluss PE2 / GND Bild 7-2 Anschlussübersicht Bauform G HINWEIS Wegen des 230 V-Lüfters ist ein Transformator eingebaut. Die Klemmen auf der Primärseite des Transformators müssen ggf. entsprechend der Netzspannung umgeklemmt werden. 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 41: Leistungsanschlüsse
Mit gL-Sicherungen werden nur die Leitungen, nicht aber die die Halbleiter zuverlässig geschützt. Werden die Geräte ohne ein Hauptschütz, das bei einer Störung die Netzeinspeisung unterbrechen kann, an das Netz angeschlossen, kann das Gerät im Fehlerfall weiteren Schaden nehmen. Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 42 Wegen des 230 V-Lüfters ist ein Transformator eingebaut. Bauform K Die Klemmen auf der Primärseite müssen ggf. entsprechend der Netzspannung umgeklemmt werden. Erfolgt dies nicht, können die Sicherungen F3, F4 oder F101, F102 fallen. 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 43 Jede Optionsbaugruppe verfügt über zusätzliche Anschlüsse, die für Optionsbaugruppen die Funktion der Optionsbaugruppe notwendig sind. Dabei handelt es sich um Geberanschlüsse, Busanschlüsse oder um Zusatzklemmen. Detaillierte Informationen zu den Anschlüssen der Optionsbaugruppen finden Sie in der zugehörigen Dokumentation. Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 44: Hilfsstromversorgung, Hauptschütz Bzw. Überbrückungsschütz
Hauptschützansteuerung (Bauform E, F, G) HINWEIS Die Erregerspule des Hauptschützes ist mit Überspannungsbegrenzern, z. B. RC-Glied, zu beschalten. WARNUNG Die externe 24-V-Spannungsversorgung muss die Anforderung an Sichere elektrische Trennung erfüllen (PELV-Stromkreis = Protective Extra Low Voltage). 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 45 Der 230 V-Lüfter muss extern mit AC230 V versorgt werden. Die Anschlusspunkte befinden sich an den Sicherungstrennern rechts neben der Hutschiene von X9. WARNUNG Die externe 24-V-Spannungsversorgung muss die Anforderung an Sichere elektrische Trennung erfüllen (PELV-Stromkreis = Protective Extra Low Voltage). Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 46: Steueranschlüsse
Stromkreise müssen nach EN 50178 die Anforderungen der Sicheren elektrischen Trennung erfüllen (PELV-Stromkreis = Protective Extra Low Voltage). HINWEIS Die Masse der Steueranschlüsse ist geräteintern mit dem Schutzleiter (Erde) verbunden (PELV-Stromkreis). X108 X101 X103 Bild 7-4 Ansicht der CUMC 6SE7087-6JK50 Siemens AG 7-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 47 ≥1 X103 P10V 10 V Ausgang N10V RS485P serielle Schnittstelle 2 UART RS485N USS (RS485) RS485P serielle Schnittstelle 1 RS485N USS (RS485) Schalter für USS-Busabschluss Schalter für USS-Busabschluss Bild 7-5 Übersicht der Standardanschlüsse Siemens AG 6SE7087-6JK50 7-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 48 über 13 V als High erkannt. HINWEIS Die Ausgänge der Kundenklemme können während Hochlauf/Baugruppeninitialisierung/Rechenzeitüberlauf undefinierte Zustände annehmen, es sei denn, es ist ein bestimmtes Verhalten während dieser Zeit ausdrücklich spezifiziert (und in der Hardware umgesetzt). 6SE7087-6JK50 Siemens AG 7-12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 49 Schnittstelle X300 Schalter- Schalter Bedeutung einstellungen SST1 (X300): Busabschlusswiderstand • • offen Widerstand offen • • geschlossen Widerstand geschlossen SST2 (X101/10,11): Busabschlusswiderstand • • offen Widerstand offen • • geschlossen Widerstand geschlossen Siemens AG 6SE7087-6JK50 7-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 50: Sicherer Halt
30 mA anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm (AWG 16) Klemme 4 befindet sich im eingebauten Zustand vorne. Tabelle 7-8 Klemmenbelegung Option "Sicherer Halt" X533 X533 Bild 7-6 Bauformen E und F Bild 7-7 Bauformen G 6SE7087-6JK50 Siemens AG 7-14 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 51 Wird das Sicherheitsrelais über die interne Stromversorgung X533:4 versorgt, muss die externe 24 V-Stromversorgung an Klemme X9:1/2 mindestens 22 V liefern, damit das Sicherheitsrelais zuverlässig anzieht (interner Spannungsabfall). Klemmenleiste - X533 Versorgung Optokoppler / Siemens AG 6SE7087-6JK50 7-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 52: Die Rückmeldekontakte Des Sicherheitsrelais Erlauben Bei Der Angegebenen Belastung (30 V Dc / 1 A) Mindestens
"Vergleichswert erreicht" z. B. X101.6 --> P654 = 120; P796 = 0 (Vergleichswert) Bild 7-9 Anwendungsbeispiel Funktion "Sicherer Halt" mit Schützsicherheitskombination für die Überwachung einer beweglichen Schutzeinrichtung in Sicherheitskategorie 3 nach EN 954-1 6SE7087-6JK50 Siemens AG 7-16 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 53 Hauptschützes K1 an 24 V. Sind Kontakte im Sicherheitsrelais verklebt, schließen sich die Rückmeldekontakte nicht und die Sicherheitskombination rechts schaltet über die verzögerten Kontakte 47/48 das Hauptschütz K1 nach Ablauf der eingestellten Verzögerungszeit ab. Siemens AG 6SE7087-6JK50 7-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 54: Einstellen Des Lüftertrafos
Dazu die vorhandenen Leitungen aus -X18/1 und -X18/5 entfernen (= Sekundärseite des Lüftertrafos) und an dieser Stelle die 230 V gemäß folgender Tabelle anschließen. Die Enden der abgeklemmten Leitungen isolieren und so befestigen, dass sie keinen Kurz- oder Erdschluss verursachen. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 7-18 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 55: Lüfterversorgung
= 5 entspricht MASTERDRIVES Motion Control = 7 entspricht MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Tabelle 7-10 Lüftersicherungen HINWEIS Der 230-V-Lüfter muss extern über die Klemmenleiste X18 1/5 auf der PSU mit AC 230 V versorgt werden. Siemens AG 6SE7087-6JK50 7-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 57: Parametrierung
05.2006 Parametrierung Parametrierung Die Parametrierung der Gerätereihe SIMOVERT MASTERDRIVES ist über verschiedene Eingabewege möglich. Jedes Gerät lässt sich ohne die Verwendung zusätzlicher Komponenten über die Geräteeigene Parametriereinheit (Parameterization Unit, PMU) einstellen. Jedem Gerät liegt die Anwendersoftware DriveMonitor und umfangreiche elektronische Dokumentation auf CD bei. Bei Installation auf einem Standard PC kann die Geräteparametrierung über die...
Seite 58 Leistungsteil- Freigaben Einfachpositionierer definition Gleichlauf Freie Bausteine Positionieren Technologie Einrichten/MDI Unbefugten kann der Zugang zu den grau hinterlegten Menüs durch Eintragen eines Passwortes in P359 verboten werden. P358 Schlüssel P359 Schloss Bild 8-1 Parametermenüs 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 59 PC oder Automatisierungsgerät • Leistungsteildefinition dient der Definition des Leistungsteils (nur bei Geräten der Bauformen Kompakt- und Einbaugerät notwendig) • bei Anwahl geht das Gerät in den Zustand 0 "Leistungsteildefinition" über Tabelle 8-1 Hauptmenüs Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 60 Um die ungewollte Parametrierung der Geräte zu vermeiden und Ihr in Schloss der Parametrierung hinterlegtes Know-how zu schützen, können Sie den Zugriff auf die Parameter einschränken und eigene Passworte definieren. Dazu dienen die Parameter: ♦ P358 Schlüssel und ♦ P359 Schloss. 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 61: Änderbarkeit Von Parametern
P222 Q.n(ist) ist über die PMU und SST1 (z. B. OP1S) änderbar "Betrieb" (14) P222 Q.n(ist) ist aufgrund des Gerätezustandes nicht änderbar Tabelle 8-3 Einfluss des Gerätezustandes (r001) und der Parametrierfreigabe (P053) auf die Änderbarkeit eines Parameters Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 62: Parametereingabe Über Pmu
Anwendungen mit einer geringen Anzahl von einzustellenden Parametern sowie bei der Schnell-Parametrierung zum Einsatz. Höher-Taste Sieben-Segment-Anzeige für: Umrichterzustände Warnungen und Reversier-Taste Störungen Ein-Taste Parameternummern Umschalt-Taste Aus-Taste Parameterindizes Tiefer-Taste X300 Parameterwerte Bild 8-2 Parametriereinheit PMU 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 63 Parameterwert-Ebene: Verschieben der Anzeige um eine Stelle nach links, falls der Parameterwert nicht mit 4 Ziffern dargestellt werden kann (rechte Ziffer blinkt, wenn rechts weitere unsichtbare Ziffern vorhanden sind) Tabelle 8-4 Bedienelemente der PMU Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 64 (sind in der Parameterliste mit einem Stern " * " gekennzeichnet) wird eine Änderung erst nach Umschaltung vom Parameterwert zur Parameternummer wirksam. Parameteränderungen, die über die PMU erfolgen, werden nach Betätigung der Umschalt-Taste immer netzausfallsicher im EEPROM gespeichert. 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 65 P060 anwählen P053 P060 P060 auf 0002 setzen und Menü "Festeinstellungen" anwählen P060 P060 P970 anwählen P060 P970 P970 auf 0000 setzen und Parameter-Reset starten ∇ P970 °005 *) P70, Bestell-Nr. 6SE70… bleibt erhalten Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 66: Parametereingabe Über Op1S
Anschlusskabel 3 m 6SX7010-0AB03 Anschlusskabel 5 m 6SX7010-0AB05 Adapter für Schranktüreinbau incl. 5 m Kabel 6SX7010-0AA00 HINWEIS Die Parametereinstellungen für die an das OP1S angeschlossenen Geräte sind der entsprechenden Gerätedokumentation zu entnehmen (Kompendium). 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 67 OP1S bei direktem Anschluss an das Gerät HINWEIS Im Auslieferzustand bzw. nach Durchführung eines Parameter-Resets auf die Werkseinstellung kann ohne weitere vorbereitende Maßnahmen eine Punkt-zu-Punkt-Kopplung mit dem OP1S aufgenommen und mit der Parametrierung begonnen werden. Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 68 Falls Sie den Wert eines Parameters ändern, wird die Änderung erst nach Betätigung der Umschalt-Taste (P) wirksam. Parameteränderungen, die über das OP1S erfolgen, werden nach Betätigung der Umschalt-Taste (P) immer netzausfallsicher im EEPROM gespeichert. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 69 Werkseinstellung *Ausw.Werkseinst *Ausw.Werkseinst Werkseinst. #Werkseinst. Werkseinst. #Werkseinst. *keineWerkseinst *keineWerkseinst Anwahl Werkseinstellung warten Werkseinstellung Menüauswahl #Werkseinst. *Anwenderpar. *keineWerkseinst Parametermenü.. busy.... Festeinst... Start Werkseinstellung HINWEIS Der Start des Parameter-Resets ist nicht im Zustand "Betrieb" möglich. Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 70: Parametereingabe Über Drivemonitor
Verbindung Es bestehen zwei Möglichkeiten, einen PC mit einem Gerät der SIMOVERT MASTERDRIVES Serie über USS-Schnittstelle zu verbinden. Die Geräte der SIMOVERT MASTERDRIVES Serie besitzen sowohl eine RS232 als auch eine RS485 Schnittstelle. RS232-Schnittstelle Die standardmäßig auf PCs vorhandene serielle Schnittstelle arbeitet als RS232 Schnittstelle.
Seite 71: Verbindungsaufbau Drivemonitor - Gerät
Parametrierung RS485 Schnittstelle Die RS485 Schnittstelle ist mehrpunktfähig und somit für den Bus- Betrieb geeignet. Mit ihr lassen sich 31 SIMOVERT MASTERDRIVES mit einem PC verbinden. PC-seitig ist dazu entweder eine integrierte RS485 Schnittstelle oder ein Schnittstellenumsetzer RS232 ↔ RS485 nötig.
Seite 72 ♦ Registerkarte "Schnittstelle" Die gewünschte COM-Schnittstelle des PC (COM1 bis COM4) und die gewünschte Baudrate kann hier angegeben werden. HINWEIS Die Baudrate ist entsprechend der im SIMOVERT MASTERDRIVES parametrierten Baudrate (P701) einzustellen (Werkseinstellung 9600 Baud). Weitere Einstellmöglichkeiten: Betriebsart des Busses bei RS485- Betrieb;...
Seite 73: Uss-Busscan Starten
Das Menü "USS-Online-Verbindung herstellen" ist erst ab Version 5.2 gültig. Bild 8-9 Onlineantriebe werden gesucht Bei der Suche wird nur mit der eingestellten Baudrate der USS-Bus abgesucht. Die Baudrate kann über " Extras -> Online-Einstellungen" geändert werden, siehe Abschnitt 8.5.2.1. Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 74: Parametersatz Anlegen
♦ Über das Dropdown-Listenfeld "Geräteversion" lässt sich die Software-Version des Geräts auswählen. Datenbasen für nicht aufgeführte (neuere) Softwareversionen können beim Start der Online-Parametrierung erzeugt werden. ♦ Busadresse des Antriebs, ist nur bei Online-Betrieb anzugeben (Umschaltung durch Schaltfläche Online/Offline) 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-18 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 75 05.2006 Parametrierung Die angegebene Busadresse muss mit der parametrierten SST- HINWEIS Busadresse im SIMOVERT MASTERDRIVES (P700) übereinstimmen. Mit dem Button "Vernetzung lösen" wird dem Antrieb keine Busadresse zugewiesen. HINWEIS Das Feld "Anzahl PZD" besitzt keine weitere Bedeutung für die Parametrierung von MASTERDRIVES und sollte auf "2" belassen werden.
Seite 76: Parametrierung
Index 1 zu sehen, ist das [+] Symbol anzuklicken. Die Anzeige wird dann erweitert und alle Indizes des Parameters angezeigt Indextext Bedeutung des jeweiligen Index des Parameters Parameterwert Anzeige des aktuellen Parameterwertes. Änderbar durch Doppelklick oder Markierung und Enter. Physikalische Größe des Parameters, wenn vorhanden 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-20 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 77 Softwareversion erkannt, so wird die Möglichkeit angeboten, die Datenbasis zu erzeugen (Vorgang dauert einige Minuten). Bild 8-12 Antriebsfenster/Parameterliste Das DriveMonitor-Antriebsfenster besitzt einen Verzeichnisbaum zur Navigation (Bild 8-12 [2]). Diese zusätzliche Bedienhilfe lässt sich über das Menü Ansicht-Parameterauswahl abwählen. Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 78 Offline-Parametrierung durchführen. Dazu muss in den Offline-Modus gewechselt werden. In diesem Modus ist der Parameterdatensatz editierbar. So kann eine individuell angepasste Download-Datei erstellt werden, die zu einem späteren Zeitpunkt in das Gerät geladen werden kann. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-22 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 79 05.2006 Parametrierung Drive Navigator Dient der schnellen Erreichbarkeit von wichtigen Funktionen des DriveMonitors. Einstellungen zu Drive Navigator unter Extras -> Optionen (Bild 8-14): Bild 8-13 Drive Navigator Bild 8-14 Menübild Optionen Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 80: Übersichtsdiagnose
Parametrierung 05.2006 Funktionsleiste des Drive Navigators Geführte Erstinbetriebnahme Direkt zur Parameterliste Übersichtsdiagnose Antriebsparameter in einer Datei sichern Parameterdatei in den Antrieb übertragen Standardapplikation laden Geführte IBN Technologie F01 Bedienmasken Einfachpositionierer 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-24 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 81 Warnungen und Störungen und deren Historie. Es wird sowohl die Warnungs-/Störungsnummer als auch der Klartext angezeigt. Bild 8-15 Übersichtsdiagnose Über den Button Erweiterte Diagnose gelangt man zu weiteren Diagnosefenstern. Bild 8-16 Erweiterte Diagnose Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 82: Parameter-Reset Auf Werkseinstellung
Gerätes richtig eingestellt und muss nur in Ausnahmefällen verändert werden. Start Parameter-Reset P970 = 0 0: Parameter-Reset 1: keine Parameteränderung Gerät führt den Parameter- Reset durch und verlässt anschließend die "Festeinstellungen". Bild 8-17 Ablauf bei Parameter-Reset auf Werkseinstellung 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-26 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 83: Parametrieren Durch Download
Pxxx Beispiel Bestätigen der Kennung und Start des Vorganges "Download" Mit "Reset" kann der Vorgang jederzeit abgebrochen werden. Wurde das Download vollständig durchgeführt, erfolgt die Meldung "Download ok" und der Übergang zum Grundmenü. Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 84: Parametrieren Mit Parametermodulen
Regelungsstruktur erforderlichen Parameter (alle Parameter der jeweiligen Funktionspläne) werden automatisch in das Anwendermenü (P060 = 0) übernommen. HINWEIS Falls bereits Parameteränderungen am Gerät vorgenommen wurden, wird empfohlen, vor der Ausführung der "Schnell-Parametrierung" einen Parameter-Reset auf die Werkseinstellung durchzuführen. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-28 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 85 1: EQN1325 (2048 Striche) 2: ECN1313 (2048 Striche) 6: EnDat 7: EQI1325 (32 Striche) 8: EQN1125 (Fa. Heidenhain) EnDat 9: ECN1113 (Fa. Heidenhain) EnDat Auswahl der Regelungsart P367 = ? 0: U/f-Steuerung 2: Drehmomentregelung 3: Drehzahlregelung Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 86 Funktionalität sowie die erforderliche Belegung der Klemmen. Die auf den Funktionsplänen angegebenen Funktions- und Beobachtungsparameter werden automatisch in das Anwendermenü übernommen und können dort beobachtet bzw. geändert werden. Die Parameternummern des Anwendermenüs werden in P360 eingetragen. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-30 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 87 -X410/92 Spur B+ cos+ -X414/6 Daten des anzuschließenden Resolvers: - 2-polig -X410/93 Spur B- cos- -X414/7 -X410/94 Nullimpuls + Erregung -X414/9 Daten der Impulsgebernachbildung: - 1024 Impulse/Umdrehung -X410/95 Nullimpuls - -X414/11 Erregung Schirmauflage Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 88 Parametrierung 05.2006 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-32 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 89: Klemmleiste Und Festsollwerte (Fsw)
Betriebsanleitung der SBP -X400/60 (Bestell-Nr.: 6SE7087-6NX84-2FA0) dokumentiert. -X400/61 -X401/68 Spur A+ Daten des anzuschließenden Impulsgebers: -X401/70 Spur B+ - HTL-Geber (15 V) Nullimpuls+ -X401/72 - 1024 Inc. - ohne Kontrollspur Schirmauflage Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 90 Parametrierung 05.2006 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-34 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 91 Rücklaufzeit P462.1 P464.1 Motor- geber Freq. Kennlinie1 P326 Analogausgang AA Glättung AA Skalierung AA Offset P642.1 +/- 10 V P643.1 P644.1 -X101/11 AnzeigeFreq.kon. y[V]= P643.1 r043.2 100 % -X101/12 (=Frequenzistwert) Geberart: ohne Geber Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 92 Parametrierung 05.2006 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-36 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 93 PKW:4 RS485P PZD:2 Datenwort 1 Datenwort 2 Istwert Senden Baudrate: 9.6 KB -X100/36 Empfangen RS485N Sollwert Datenwort 1 Datenwort 2 Tlg.-Ausfall- zeit: 0 = STW1 keine 0 0 0 1 1 1 Vorschlag: Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-37 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 94 Parametrierung 05.2006 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-38 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 95 05.2006 Parametrierung Sollwert- und Befehlsquelle: PROFIBUS 1. CB • • • • • • • • • • • • Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-39 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 96 Parametrierung 05.2006 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-40 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 97: Motorenlisten
1FT6034-4AK7_ 6000 1FT6041-4AF7_ 3000 2,15 1FT6041-4AK7_ 6000 1FT6044-1AF7_-3A 1FT6044-4AF7_ 3000 1FT6044-4AK7_ 6000 1FT6061-6AC7_ 2000 1FT6061-1AF7_-3A 1FT6061-6AF7_ 3000 1FT6061-6AH7_ 4500 1FT6061-6AK7_ 6000 1FT6062-6AC7_ 2000 1FT6062-1AF7_-3A 1FT6062-6AF7_ 3000 1FT6062-1AH7_ 1FT6062-6AH7_ 4500 1FT6062-6AK7_ 6000 1FT6064-6AC7_ 2000 Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-41 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 98 17,5 1FT6086-8SF7_ 3000 31,0 24,5 1FT6086-8SH7_ 4500 27,0 31,5 1FT6086-8SK7_ 6000 22,0 29,0 1FT6102-8AB7_ 1500 24,5 1FT6102-1AC7_-1A 1FT6102-8AC7_ 2000 23,0 11,0 1FT6102-8AF7_ 3000 19,5 13,2 1FT6102-8AH7_ 4500 12,0 12,0 1FT6105-8AB7_ 1500 41,0 14,5 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-42 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 99 30,0 1FT6136-6SB7_ 1500 160,0 55,0 1FT6136-6SC7_ 2000 150,0 72,0 1FT6108-8SF7_ 3000 70,0 53,0 High Dynamic 1FK6033-7AK71 6000 1FK7033-7AK71 1FK6043-7AK71 6000 1FK7043-7AK71 1FK6043-7AH71 4500 1FK7043-7AH71 1FK6044-7AF71 3000 1FK7044-7AF71 1FK6044-7AH71 4500 1FK7044-7AH71 1FK6061-7AF71 3000 1FK7061-7AF71 Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-43 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 100 27,0 1FT6082-8WC7 2000 22,1 13,6 1FT6082-8WF7 3000 21,6 19,1 1FT6082-8WH7 4500 20,8 28,4 1FT6082-8WK7 6000 20,0 32,6 1FT6084-8WF7 3000 35,0 27,0 1FT6084-8WH7 4500 35,0 39,0 1FT6084-8WK7 6000 34,0 51,0 1FT6086-8WF7 3000 46,0 37,0 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-44 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 101 3000 1FK7060-5AH71 4500 1FK7063-5AF71 3000 1FK7063-5AH71 4500 1FK7080-5AF71 3000 1FK7080-5AH71 4500 1FK7083-5AF71 3000 10,5 1FK7083-5AH71 4500 1FK7100-5AF71 3000 12,0 1FK7101-5AF71 3000 15,5 10,5 1FK7103-5AF71 3000 14,0 12,0 1FK7042-5AH71 4500 1FK7105-5AC7 2000 37,0 16,0 Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-45 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 102 34,0 16,0 1FS6115-8AF73 3000 28,0 20,0 1FS6134-6AB73 1500 68,0 22,0 1FS6134-6AC73 2000 59,0 24,0 1FS6134-6AF73 3000 34,0 22,0 213 bis für zukünftige Verwendung Tabelle 8-6 Motorenliste 1FK6 / 1FK7 / 1FT6 / 1FS6 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-46 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 103: Torquemotoren
1FW3283-1.E 3500 1FW3285-1.E 5000 1FW3288-1.E 7000 18 bis 30 für zukünftige Verwendung 1FW3150-1.H 1FW3150-1.L 1FW3150-1.P 1FW3152-1.H 1FW3152-1.L 1FW3152-1.P 1FW3154-1.H 1FW3154-1.L 1FW3154-1.P 1FW3155-1.H 1FW3155-1.L 1FW3155-1.P 1FW3156-1.H 1FW3156-1.L 1FW3156-1.P 46 bis 60 für zukünftige Verwendung Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-47 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 104 P099 nummer (MLFB) [1/min] [Nm] zahl 1FW3201-1.E 1FW3201-1.L 1FW3202-1.E 1FW3202-1.L 1FW3203-1.E 1FW3203-1.L 1FW3204-1.E 1000 1FW3204-1.L 1000 1FW3206-1.E 1500 1FW3206-1.L 1400 1FW3208-1.E 2000 1FW3208-1.L 1850 73 bis für zukünftige Verwendung Tabelle 8-7 Motorenliste 1FW3 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-48 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 105 257,4 39,1 1PH7167-2_F 1750 75,3 223,7 59,2 1PH7184-2_B 51,0 14,2 1PH7184-2_D 1150 89,0 39,2 1PH7184-2_F 1750 120,0 59,0 1PH7184-2_L 2900 158,0 97,4 1PH7186-2_B 67,0 14,0 1PH7186-2_D 1150 116,0 39,1 1PH7186-2_F 1750 169,0 59,0 Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-49 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 106 181,0 1719 14,0 1PL6228-4_D 1150 334,0 1578 39,2 1PL6228-4_F 1750 470,0 1446 59,0 1PL6228-4_L 2900 530,0 97,3 1PH4103-4_F 1500 20,2 52,9 1PH4105-4_F 1500 27,3 53,1 1PH4107-4_F 1500 34,9 52,8 1PH4133-4_F 1500 34,1 51,9 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-50 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 107 Motorenliste 1PH7 / 1PL6 / 1PH4 Informationen zur Motorauslegung und der Lieferbarkeit bestimmter Motortypen entnehmen Sie bitte dem Katalog DA65.3 "Synchron- Asynchron-Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES". Die unter den Motornummern abgelegten Daten beschreiben einen Bemessungspunkt des Motors. Im Katalog DA65.3 sind im Kapitel 3 "Asynchron-Servomotoren"...
Seite 108: Motoridentifikation
Motoridentifikation Ab der Version V1.30 steht eine automatische Motoridentifikation zur Verfügung. Bei Siemens-Motoren (P095 = 1 oder 2) wird zuerst der Motortyp in P096 oder P097 ausgewählt. Bei Fremdmotoren (P095 = 3 oder 4) müssen die Typenschilddaten und die Polpaarzahl eingegeben werden und danach mit P115 = 1 die automatische Parametrierung aufgerufen werden.
Seite 109: Wartung
08.2008 Wartung Wartung GEFAHR Die Geräte SIMOVERT MASTERDRIVES werden mit hohen Spannungen betrieben. Alle Arbeiten am Gerät müssen in Übereinstimmung mit den nationalen elektrischen Bestimmungen (Bundesrepublik Deutschland: BGV A3) durchgeführt werden. Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten dürfen nur von qualifiziertem Personal durchgeführt werden.
Seite 110: Austausch Des Lüfters
♦ Bauen Sie die neue Lüfterbaugruppe in umgekehrter Reihenfolge ein. Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme den Lüfter auf Schleiffreiheit und die richtige Strömungsrichtung. Die Luft muss nach oben aus dem Gerät abgeführt werden. Torx M6x12 Torx M6x12 Lüfter Lüftergehäuse Bild 9-1 Lüfterbaugruppe 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 111 Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme den Lüfter auf Schleiffreiheit und die richtige Strömungsrichtung. Die Luft muss nach oben aus dem Gerät abgeführt werden. Die Drehrichtung ist von oben gesehen entgegen dem Uhrzeigersinn. Bild 9-2 Lüfterbaugruppe -E1, Lüftertrafo-Primärsicherung, Anlaufkondensator -C110 Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 112: Austausch Der Lüftersicherung (Bauform K)
Bauform K: Sicherungen -F3, -F4 Die Sicherungen befinden sich in einem Sicherungshaltern, die vor dem Luftleitblech, unterhalb des Lüfters angeordnet sind. Zum Austausch der Sicherungen muss der Sicherungshalter geöffnet werden. Bild 9-3 Lüftertrafo (-T10), Lüftertrafosicherungen (-F3, -F4) 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 113: Austausch Des Lüftertrafos
• neben dem Lüfteranschluss (Bauformen E -G), • innerhalb des Lüftergehäuses (Bauform K, -C110). ♦ Ziehen Sie die Steckanschlüsse am Anlaufkondensator ab. ♦ Schrauben Sie den Anlaufkondensator ab. ♦ Bauen Sie den neuen Anlaufkondensator in umgekehrter Reihenfolge ein (4,5 Nm). Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 114: Austausch Der Kondensatorbatterie
♦ Lösen Sie die Befestigungsschrauben (4 x M8, 8 - 10 Nm oder 4 x M6, 2,5 - 5 Nm, 1 x M4, max 1,8 Nm). ♦ Entfernen Sie die Module. Bauen Sie die neuen Baugruppen in umgekehrter Reihenfolge ein. 6SE7087-6JK50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 115: Formieren
Beim Formieren wird der Zwischenkreis des Gerätes über einen Gleichrichter, einen Glättungskondensator und einen Widerstand angeschlossen. Dadurch werden die Zwischenkreiskondensatoren mit einer definierten Spannung und einem begrenzten Strom beaufschlagt und die für die Funktion der ZK-Kondensatoren erforderlichen internen Verhältnisse wieder hergestellt. Siemens AG 6SE7087-6JK50 10-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 116 ♦ Das Gerät darf keinen Einschaltbefehl bekommen (z. B. über Tastatur PMU oder Klemmleiste). ♦ Schließen Sie die benötigten Bauteile entsprechend dem Schaltungsbeispiel an. ♦ Schalten Sie die Formierschaltung ein. Die Dauer der Formierung beträgt ca. 1 Stunde. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 10-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 117: Technische Daten
9,8 m/s² im Frequenzbereich > 9 Hz bis 500 Hz • Schocken Nach DIN IEC 68-2-27 / 08.89 (nur Bauformen E, F, G) 30 g, 16 ms Halbsinus-Schock Sonstiges Die Geräte sind motorseitig erdschluss-, kurzschluss- und leerlauffest Tabelle 11-1 Allgemeine Daten Siemens AG 6SE7087-6JK50 11-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 118: Deratingkurven
1,25 * folgenden 1,375 * Hinweis Kühlmitteltemperatur in °C zulässiger Bemessungsstrom in % Höhe Derating Faktor K 1000 2000 3000 0,845 4000 1000 2000 3000 4000 Aufstellhöhe über NN in m Bild 11-1 Derating-Kurven 6SE7087-6JK50 Siemens AG 11-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 119 Das Fertigungsdatum lässt sich aus der folgenden Zuordnung ableiten: Fertigungsdatum Zeichen Fertigungsjahr Zeichen Fertigungsmonat 2006 1 bis 9 Januar bis September 2007 Oktober 2008 November 2009 Dezember Tabelle 11-2 Zuordnung der Zeichen zum Fertigungsmonat und -jahr Siemens AG 6SE7087-6JK50 11-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 120: Optionskürzel
Slot D Rückwandbusadapter LBA Slot E in der Elektronikbox eingebaut Slot F Adapterbaugruppe ADB Slot G Einbauplatz 2 (Slot D, E) Einbauplatz 3 (Slot F, G) Option “Sicherer Halt” Tabelle 11-3 Bedeutung der Optionskürzel 6SE7087-6JK50 Siemens AG 11-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 121: Überlaststrom
Breite Höhe [mm] 1050 1050 1050 1450 1450 Tiefe Gewicht [kg] *) Mit Z = F02; 2.5 kHz Pulsfrequenz = 5 entspricht MASTERDRIVES Motion Control = 7 entspricht MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Siemens AG 6SE7087-6JK50 11-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 122 1450 1750 1750 1750 Tiefe Gewicht [kg] *) Mit Z = F02; 2.5 kHz Pulsfrequenz = 5 entspricht MASTERDRIVES Motion Control = 7 entspricht MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Tabelle 11-4 Technische Daten 6SE7087-6JK50 Siemens AG 11-6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 123 Die Daten für wassergekühlte Geräte der Bauform K sind den Tabellen im Abschnitt "Kenndaten" zu entnehmen. Der angegebene Kühlwasserbedarf gilt für die Typleistung des Umrichters und 100 % Nutzung der Zusatzentwärmung bei einer Wassertemperaturerhöhung Zulauf / Rücklauf von ∆T = 5 K. Siemens AG 6SE7087-6JK50 11-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 124: Hinweise Zu Wassergekühlten Geräten
Lebensdauer der Gesamtanlage dar. Es gelten die Warnhinweise der “Standardgeräte”. WARNUNG Installations- und Servicearbeiten für den wassertechnischen Teil sind nur im spannungslosen Zustand der Anlage auszuführen. Eine Betauung der Geräte ist nicht zulässig (wie Standardgeräte). 6SE7087-6JK50 Siemens AG 11-8 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 125: Installations- Und Bauteilhinweise
Edelstahltechnik, der die Wärme über einen Wasser − Wasser Wärmetauscher an ein Rückkühlsystem abgibt. Zur Vermeidung von elektrochemischen Korrosionen sowie Schwingungsübertragungen sind die SIMOVERT MASTERDRIVES Geräte am Vor- und Rücklauf mit einem flexiblen, elektrisch nichtleitenden, Schlauch anzuschließen. Die Schlauchlänge sollte (in Summe) >...
Seite 126 Die Leitungen müssen mechanisch sicher fixiert und auf Leckagen überprüft werden. In keinem Fall dürfen die Wasserleitungen spannungsführende Teile berühren (Isolierabstand min. 13 mm). ≤ 1,2 bar bei 1,0 bar zulässigen Betriebsdruck bzw. ≤ 3 bar bei 2,5 bar zulässigen Betriebsdruck 6SE7087-6JK50 Siemens AG 11-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 127: Einsatzbereich
Deratingkurve IP22 zulässiger Bemessungsstrom in % Vorlauftemperatur in °C Wasser 20 % Gemisch -10 °C 34 % Gemisch -20 °C 44 % Gemisch -30 °C Bild 11-4 Reduktionskurve für den Einbau in IP22 Schränke Siemens AG 6SE7087-6JK50 11-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 128 33 % Gemisch -20 °C 44 % Gemisch -30 °C Bild 11-5 Reduktionskurve 2 für den Einbau in IP54 Schränke Die maximale Kühlmitteltemperatur ist für IP22 Schränke 50 °C und HINWEIS IP54 Schränke 46 °C! 6SE7087-6JK50 Siemens AG 11-12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 129: Kühlmittel
Transport erforderlich, z. B. Entleeren und Ausblasen mit Luft, Zusatzheizungen, u.s.w.. Es gelten die Warnhinweise der ”Standardgeräte”. WARNUNG Installations- und Servicearbeiten für den wassertechnischen Teil sind nur im spannungslosen Zustand der Anlage auszuführen. Siemens AG 6SE7087-6JK50 11-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 130: Frostschutzmittelzusatz
Wassermischungen wirken, muss die Konzentration mindestens 20 % betragen. Beim Einsatz von Frostschutzmittel werden erhöhte Anforderungen an die Dichtigkeit des Kreislaufes gestellt, denn die Oberflächenspannung der Wasser-Antifrogen-Mischung ist ungefähr 100 mal kleiner als von reinem Wasser. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 11-14 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 131 KFZ-Industrie (GM, Ford, Chrysler) besitzen. Beispiel: DOWTHERM SR-1. Hinsichtlich der elektrischen Leitfähigkeit ist für ein Kühlmittelgemisch die Richtlinie des Frostschutzmittelherstellers geltend. Die Kühlmittelmischung verlangt die strikte Einhaltung der in Abschnitt "Kühlwasserdefinition" gegebenen Wasserdefinition. Siemens AG 6SE7087-6JK50 11-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 132: Korrosionsschutzmittel
Kühlkreislaufes und danach einmal jährlich kontrolliert werden. Sind im Kühlwasser Eintrübungen, Verfärbungen oder Verkeimungen erkennbar, so ist der Kühlkreislauf zu spülen und neu zu befüllen. Zur einfachen Kontrolle des Kühlwassers sollte im Kühlkreislauf ein Schauglas eingebaut werden. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 11-16 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 133: Betauungsschutz
Der Taupunkt ist auch vom absoluten Druck, d.h. von der Aufstellhöhe abhängig. Die Taupunkte für geringeren Atmosphärendruck liegen unter denen bei Höhe 0 m, daher ist eine Auslegung der Kühlwasservorlauftemperatur für Höhe 0 m immer ausreichend. Siemens AG 6SE7087-6JK50 11-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 134 3. Zum Schutz vor Betauung besteht die Möglichkeit, mit einem Feuchtemelder die Luftfeuchte zu kontrollieren. Bei Fa. ENDRICH (www.endrich.com) kann ein Feuchtemelder bezogen werden, bei dem bei einem Taupunktabstand von 2 K ein Meldekontakt geschaltet wird. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 11-18 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 135: Hinweise Zu Materialien
Es ist jedoch zu beachten, dass zusätzliche Verlustleistung anderer in den Schrank eingebauter Komponenten, wie z. B. Drosseln, nicht abgeführt werden kann! ♦ Die Temperatur der im Chassisinneren zirkulierenden Kühlluft wird mit einer Messsonde überwacht. Siemens AG 6SE7087-6JK50 11-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 136: Kenndaten Der Wassergekühlten Geräte Bauform K
Weiterhin sind bei vielen Geräten kleinere Ventilatoren eingebaut. Die geringere Verlustleistung dieser kann ebenfalls berücksichtigt werden. In den folgenden Tabellen sind die Daten für neue Geräte bzw. HINWEIS genauere Daten fett gedruckt. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 11-20 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 137 = 7 entspricht MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Der Schallpegel wurde unter folgenden Randbedingungen ermittelt: Entfernung zum Gerät 1 m, Höhe über Boden 1 m, Abstand zur nächsten reflektierenden Wand 4 m, Raumhöhe 6m. Die Chassis waren in Siemens 8MC-Schränke ohne besondere Schalldämmaßnahmen eingebaut. Lüfterspannung/Frequenz V/Hz...
Seite 138 ♦ Der erforderliche Volumenstrom muss sichergestellt sein. Filter bzw. Siebe sind zu reinigen. Der Reinigungsvorgang sollte zeitlich in regelmäßigen Abständen wiederholt werden. ♦ Bei der Anwendung von Frostschutzmittel ist die Bezeichnung des Mittels, des Herstellers und das Mischungsverhältnis zu dokumentieren. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 11-22 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 139: Störungen Und Warnungen
- Kontrolle, ob eine zu hohe dynamische Phase W --> Bit2 = 1--> Störwert = 4 Anforderung vorliegt Tritt in mehreren Phasen gleichzeitig ein Überstrom auf, ergibt sich als Störwert die Summe der Störwerte der betroffenen Phasen. Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 140 - Bei theta > 45 °C (Kompakt PLUS) bzw. 40 °C Reduktionskurven beachten - Kontrolle, ob der Lüfter läuft - Kontrolle der Lufteintritts- bzw. austrittsöffnungen auf Verschmutzung - bei Kompakt-Plus-Geräten >= 22 kW Quittierung erst nach 1Minute möglich 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 141 - einzelne Bausteine in langsamerer Abtastzeit Mindestens 10 Ausfälle der Zeitscheiben T2, rechnen T3, T4 oder T5 (siehe auch Parameter r829.2 bis r829.5) - Die Technologiefunktionen Gleichlauf (U953.33) und Positionieren (U953.32) dürfen nicht gleichzeitig freigegeben werden. Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 142 - Verbindung von Baugruppenträger zu Optionsbaugruppen prüfen - Optionsbaugruppen tauschen F046 Bei der Übertragung von Parametern zum Bei erneutem Auftreten Tausch der DSP ist ein Fehler aufgetreten. Baugruppe / des Gerätes Fehler Parameterkopplung 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 143 32: Ruhepegelfehler Datenleitung (SSI/EnDat) 33: Initialisierung Timeout - Überprüfung Parametrierung (P149) - Geberkabel überprüfen (defekt / abgerissen)? - Schirm des Geberkabels aufgelegt ? - Geber defekt ? - SBR/SBM tauschen - Gerät bzw. Grundbaugruppe tauschen Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 144 32: SBP Baugruppe Steckplatz falsch 40: SBR Baugruppe nicht vorhanden 41: SBM Baugruppe nicht vorhanden 42: SBP Baugruppe nicht vorhanden 50: Drei Geberbaugruppen oder 2 Geberbaugruppen, keine davon auf Steckplatz C 60: interner Fehler 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 145 Bei der Initialisierung der SCB-Baugruppe ist Störwert r949: ein Fehler aufgetreten. SCB- 1: Baugruppencode falsch Initialisierungsfehler 2: SCB-Baugruppe nicht kompatibel 5: Fehler bei Konfigurierungsdaten (Parametrierung prüfen) 6: Initialisierungstimeout 7: SCB-Baugruppe doppelt 10: Kanalfehler Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 146 Kontrolle der T300 / CB Baugruppe auf richtige Kontaktierung , Stromversorgung PSU überprüfen, CU / CB / T-Baugruppen überprüfen und Kontrolle der CB-Initialisierungsparameter: - P918.01 CB Busadresse, - P711.01 bis P721.01 CB-Parameter 1 bis 11 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-8 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 147 Drehrichtung, Wechselrichter, Regler Konnektierung Drehzahlregler Abbruch durch Rücknahme des Aufnahmebefehls unzul. Datensatzumschaltung Zeitüberschreitung Messfehler F109 Der bei der Gleichstrommessung ermittelte - Messung wiederholen Läuferwiderstand weicht zu stark ab. - Daten manuell eingeben MId R(L) Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 148 Kompakt PLUS F119 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS F120 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 149 Kompakt PLUS F130 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS F131 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 150 Kompakt PLUS F141 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS F142 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 151 Es ist ein Fehler im EEPROM aufgetreten. Gerät ausschalten und wieder einschalten. Bei erneutem Auftreten CU (-A10) tauschen, Fehler im EEPROM bzw. Gerät tauschen (Bauform Kompakt PLUS). Tabelle 12-1 Störnummern, Ursachen und ihre Abhilfe Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 152: Warnungen
Konnektor zu verdrahten, der einen Koppelkanal benötigt. A014 Die Zwischenkreisspannung ist bei - P372 auf 0 stellen angewähltem Simulationsbetrieb (P372 = 1) Warnung Simulation ungleich 0. - Zwischenkreisspannung verringern (Gerät aktiv vom Netz trennen) 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-14 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 153 überschritten. Mot.Temperatur ablesen. A025 Wird der augenblickliche Lastzustand - Umrichterbelastung reduzieren beibehalten, so stellt sich eine thermische I2t-Umrichter Überlastung des Umrichters ein. - r010 (Umr.Auslastung) kontrollieren Der Umrichter wird die Strombetragsgrenze (P129) herabsetzen. Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 154 Baudrate gewählt. Baugruppen anpassen P701 SST/SCB Peer Bdrate Baudrate nicht Kompakt PLUS A052 bei Peer-Verbindung zu große PZD-Länge Anzahl der Worte reduzieren P703 SST/SCB eingestellt (>5). PZD-Anz.. Peer PZD-L nicht Kompakt PLUS 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-16 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 155 Mit dem Einschalten des Umrichters wird die Falls die Stillstandsmessung gefahrlos Stillstandsmessung ablaufen. Die Motor kann durchgeführt werden kann: Sstd.Mess sich bei dieser Messung mehrfach in eine bestimmte Richtung ausrichten. - Umrichter einschalten Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 156 Die folgende Beschreibung bezieht sich auf siehe Betriebsanleitung der CB-Baugruppe die 1. CBP. Bei anderen CB's oder TB siehe CB-Warng. Betriebsanleitung der CB-Baugruppe. Fehler in der DPS-Manager-Software der CBP. A088 siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe CB-Warng. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-18 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 157 Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 1 nicht Kompakt PLUS A103 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 1 nicht Kompakt PLUS A104 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 1 nicht Kompakt PLUS Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 158 Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 2 nicht Kompakt PLUS A116 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 2 nicht Kompakt PLUS A117 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 2 nicht Kompakt PLUS 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-20 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 159 Um die Achse bedienen zu können, muss das Typ/Achs-Typ) ist 0 (Achse nicht vorhanden). Maschinendatum 1 mit einem zulässigen Wert Achse nicht vorhanden belegt werden. - Maschinendatum Wirkung: 1 = 0 Die Bedienung der Achse wird unterbunden, der Lageregler abgeschaltet. Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 160 Reglerfreigabe [ENC] aus dem Reglerfreigabe ENC Reglerfreigabe [ENC] weggenommen Anwenderprogramm überprüfen. fehlt (Steuerbit 3, "Freigabe Wechselrichter"; siehe Fkt.plan Blatt 180). Wirkung: Es wird sofort die Impulssperre gesetzt. Ist der Motor ungebremst, so trudelt er aus. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-22 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 161 (Maschinendatum 17) größer als die Schleppabstandsüberwachung - Stillstand (Maschinendatum 14) eingegeben -Achse wurde mechanisch aus der Position gedrückt Wirkung: Die Lageregelung wird abgeschaltet und die Achse über die Rücklaufzeit bei Fehler (Maschinendatum 43) abgebremst. Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 162 (Verhalten nach Abbruch) untersagt worden. Das Überfahren der Zielposition bei Abbruch der Positionierung kann mehrere Ursachen haben: -Austrudeln des Motors -Es wurde bewusst beispielsweise in der Betriebsart Einrichten verfahren. Wirkung: Die Achsbewegung wird unterbunden. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-24 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 163 Achsen fehlerfrei sind. Um diese Warnung Achse vorhanden löschen zu können, müssen erst die Wirkung: Warnungen in der Slave-Achse gelöscht Die Verfahrprogrammbearbeitung wird werden. unterbunden oder abgebrochen, die Achse wird über die Verzögerungsrampe stillgesetzt. Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 164 In der Betriebsart MDI wurde das Steuersignal Reihenfolge von Datenübertragung und Start [STA] vorgegeben, ohne vorher an den Starten der Achse einhalten. Position MDI nicht angewählten MDI-Verfahrsatz einen vorhanden Positionswert zu übertragen. Wirkung: Die Achsbewegung wird unterbunden. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-26 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 165 Folgesatzkennung "0" beinhalten. Decoder" kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden, bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat. Wirkung: Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen. Bewegte Achsen werden über die Verzögerungsrampe angehalten. Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 166 (Ebene 0) enthält keinen Unterprogrammaufruf (Ebene 0) eine Verfahrsatznummer mit Satzvorlauf Ebene 0 für die Unterprogrammebene 1. Unterprogrammaufruf vorgegeben werden, kein UP-Aufruf wenn ein Satzvorlauf in der Wirkung: Unterprogrammebene 1 durchgeführt werden Die Verfahrprogrammbearbeitung wird soll. unterbunden. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-28 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 167 (Maschinendatum 12) falsch eingegeben -Geberistwert kontrollieren -programmierte Position ist kleiner als der negative Softwareendschalter -Referenzpunkt - Koordinate (Maschinendatum 3) kleiner als der negative Softwareendschalter -fehlerhafter Geberistwert Wirkung: Die Achsbewegung wird über die Verzögerungsrampe angehalten. Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 168 Mit dem Auftrag "Istwerte Ausgabe - Fehlerort Decoder" kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden, bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat. Wirkung: Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen, die Achse über die Verzögerungsrampe angehalten. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-30 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 169 Mit dem Auftrag "Istwerte Ausgabe - Fehlerort Decoder" kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden, bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat. Wirkung: Die Achsbewegung wird unterbunden oder über die Verzögerungsrampe angehalten. Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 170 Mit dem Auftrag "Istwerte Ausgabe - Fehlerort Decoder" kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden, bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat. Wirkung: Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen, die Achse über die Verzögerungsrampe stillgesetzt. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-32 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 171 Mit dem Auftrag "Istwerte Ausgabe - Fehlerort Decoder" kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden, bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat. Wirkung: Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen, die Achse wird über die Verzögerungsrampe stillgesetzt. Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 172 Mit dem Auftrag "Istwerte Ausgabe - Fehlerort Decoder" kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden, bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat. Wirkung: Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen, die Achse wird über die Verzögerungsrampe stillgesetzt. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-34 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 173 Mit dem Auftrag "Istwerte Ausgabe - Fehlerort Unterprogrammebenen. Decoder" kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden, bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat. Wirkung: Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen, die Achse wird über die Verzögerungsrampe stillgesetzt. Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 174 Wirkung: Die Verfahrtabelle 1 kann nur dann neu Die Verfahrtabelle 1 kann nicht bearbeitet übernommen werden, wenn sie nicht werden. angewählt ist. Mit erfolgreicher Übernahme der Verfahrtabelle 1 wird die Warnung selbständig gelöscht. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-36 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 175 Die Verfahrtabelle 8 kann nur dann neu Die Verfahrtabelle 8 kann nicht bearbeitet übernommen werden, wenn sie nicht werden. angewählt ist. Mit erfolgreicher Übernahme der Verfahrtabelle 8 wird die Warnung selbständig gelöscht. Tabelle 12-2 Warnnummern, Ursachen und ihre Abhilfe Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-37 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 176: Fatale Fehler (Ff)
Fehlernummer aufgetreten, welche bis dato unbekannt ist) FF15 Stack-Überlauf (C-Compiler Stack) Baugruppe tauschen CSTACK_OVERFLOW FF16 - Firmware tauschen - CU tauschen, bzw. Gerät tauschen NMI-Fehler (Bauform Kompakt PLUS) nicht Kompakt PLUS Tabelle 12-3 Fatale Fehler 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-38 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 177: Umweltverträglichkeit
Komponenten zerlegt werden. Die Kunststoffteile sind nach DIN 54840 gekennzeichnet und mit dem Recyclingsymbol versehen. Nach Ablauf der Lebensdauer ist die Entsorgung des Produktes nach den jeweils gültigen nationalen Vorschriften durchzuführen. Siemens AG 6SE7087-6JK50 13-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Seite 179 Control connections ..................7-10 Setting the fan transformer ................7-18 Fan fuses ......................7-19 PARAMETERIZATION..................8-1 Parameter menus ..................... 8-1 Changeability of parameters................8-5 Parameter input via the PMU................8-6 Parameter input via the OP1S................ 8-10 Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 180 Replacing the fan transformer fuse -F3, -F4 (type K)........9-4 Replacing the fan transformer ................9-5 Replacing the starting capacitor ............... 9-5 Replacing the capacitor battery ................ 9-6 Replacing the SML and the SMU ..............9-6 FORMING ....................... 10-1 6SE7087-6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 181 Cabinet design an connection system............11-19 11.1.7 Characteristic data of water-cooled units, type K ......... 11-20 FAULTS AND ALARMS ................12-1 12.1 Faults ......................12-1 12.2 Alarms......................12-13 12.3 Fatal errors (FF).................... 12-36 ENVIRONMENTAL FRIENDLINESS............. 13-1 Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 183: Definitions And Warnings
NOTE For the purpose of this documentation, "Note" indicates important information about the product or about the respective part of the documentation which is essential to highlight. Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 184 Should further information be desired or should particular problems arise which are not covered sufficiently for the purchaser's purposes, the matter should be referred to the local SIEMENS sales office. The contents of this documentation shall not become part of or modify any prior or existing agreement, commitment or relationship.
Seite 185 ♦ b = ESD table ♦ c = ESD shoes ♦ d = ESD overall ♦ e = ESD chain ♦ f = Cubicle ground connection Sitting Standing Standing / Sitting Fig. 1-1 ESD protective measures Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 186 The instructions for transport, storage and proper use shall be complied with. The manufacturer's documentation shall be followed. KEEP SAFETY INSTRUCTIONS IN A SAFE PLACE! The climatic conditions shall be in conformity with EN 50178. 6SE7087-6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 187 5. Release of pollutants and emissions if components are not operated or disposed of properly. For additional information on the residual risks emanating from the components of the PDS, please refer to the relevant chapters of the technical user documentation. Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 188 The safety information in the Storage, Transport, Installation, Commissioning, Operation, Maintenance, Disassembly and Disposal sections must also be taken into account. 6SE7087-6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 189: Description
Control electronics Serial interface Pre-charging DC link U1/L1 U2/T1 Motor V1/L2 V2/T2 connec- W1/L3 W2/T3 tion Inverter Rectifier C / L+ D / L - Fig. 2-1 Circuit principle of the frequency converter Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 191: Transport, Storage, Unpacking
8MF- (or Rittal) cabinet one unit one 8MF- (or Rittal) cabinet one unit one 8MF- (or Rittal) cabinet The chassis units are supplied in degree of protection IP00 as standard. Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 193: First Start-Up
24 V supply or the line voltage. After the 24 V supply or the line electronics power supply has been started, the unit voltage initializes itself. The action can take several seconds. The drive status is subsequently shown on the PMU. Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 194 It is recommended not to couple the driven machine until the function test has been successfully completed. Further start-up and parameterization according to your specific requirements siehe "Ans 6SE7087-6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 195: Installation
Please refer to the dimension drawings on the following pages regarding these minimum clearances. When mounting in switch cabinets, the cabinet cooling must be dimensioned according to the dissipated power. Please refer to the Technical Data in this regard. Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 196 Operating pressure ≤ 2.5 bar. Operating pressures above 2.5 bar not permitted! If the system is to be operated at higher pressure, the pressure on each unit must be reduced to 2.5 bar initial pressure. 6SE7087-6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 197: Installing Units Of Types E, F, G
M8 screw 10 mm 10 mm 180 mm 270 mm 350 mm 270 mm 360 mm Type E Type F Side view Front view Fig. 5-2 Dimension drawing for types E, F Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 198: Installing Units Of Type K
5.1.2 Installing units of type K Mounting surface Cutout for M8 / M10 screw Oblong holes 9 x 15 for M8 screw Side view Front view Fig. 5-4 Dimension drawing for type K 6SE7087-6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 199 St-vzk-1x0.28) in front of the openings or the filters indicated in the following. If finer filters are used, the filter surface and thus the opening cross-section (upwards) have to be adapted accordingly. If filters are used, the intervals for their replacement must be observed! Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 200 DELBAG-Luftfilter GMBH Holzhauser Straße 159 13509 Berlin 27 Telephone: (030) 4381-0 Fax: (030) 4381-222 2000 4000 6000 8000 10000 Volumetric flow V [(m³/h) x m²] Fig. 5-5 Data sheet of the filter mat 6SE7087-6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 201 4 sides Cabinet frame Partition to adjacent cabinets on the left, on the right and at the rear Opening cross- sections in the doors (maybe with filters situated behind them) Fig. 5-6 Partition measures Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 202 In order to ensure that the units can function satisfactorily (in view of the DC 24 V auxiliary electromagnetic influences), it may be necessary to provide each supply chassis unit with its own DC 24 V auxiliary supply with an isolating transformer. 6SE7087-6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 203: Installing The Optional Boards
Adaption board at mounting position 3 Position: top ♦ Slot G Adaption board at mounting position 3 Position: bottom Mount. pos. 1 Mount. pos. 3 Mount. pos. 2 Fig. 5-7 Position of the slots in the electronics box Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 204 Screw the optional board tight at the fixing points in the front section of the optional board using the two screws attached. NOTE The optional board must be pressed tightly onto the plug connector, it is not sufficient to simply tighten the screws! 6SE7087-6JK50 Siemens AG 5-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 205 ♦ Secure the CU board/adaption board at the handles with the fixing screws. Re-connect the previously removed connections. Check that all the connecting cables and the shield sit properly and are in the correct position. Siemens AG 6SE7087-6JK50 5-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 207: Installation In Conformance With Emc Regulations
Tachometers, encoders or resolvers must be connected through a shielded cable. The shield must be connected to the tachometer, encoder or resolver and at the SIMOVERT MASTERDRIVES through a large surface area. The shield must not be interrupted, e.g. using intermediate terminals.
Seite 208 (hum), the shields are only connected for analog signals at one end at the SIMOVERT MASTERDRIVES. The other end of the shield should be grounded through a capacitor (e.g. 10 nF/100 V type MKT).
Seite 209 The line supply cable has to be spatially separated from the motor feeder cables, e.g. by grounded partitions. Rule 19 The shield between the motor and SIMOVERT MASTERDRIVES must not be interrupted by the installation of components such as output reactors, sinusoidal filters, dv/dt filters, fuses, contactors. The...
Seite 210 Installation in Conformance with EMC Regulations 05.2006 Cabinet 1 Cabinet 2 Cabinet 3 *) Keep the radio interference suppression filters away from SIMOVERT MASTERDRIVES air discharge duct, e.g. by Netz Netz mounting at another level Rule Rule Rule Rule 12 Control Fig.
Seite 211 ♦ UNI IRIS Dicht or UNI EMV Dicht, Messrs. Pflitsch, Hückeswagen It is not permissible to use plastic motor terminal boxes! Shield clamp Cable con- nector Fig. 6-4 Connecting the signal cable shields for SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 212 Intermediate terminals cabinet housing through the largest possible surface area! Fig. 6-5 Connecting signal cable shields in the cabinet Wherever possible, intermediate terminals should not be used as they reduce the shielding effect! 6SE7087-6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 213: Connecting-Up
08.2008 Connecting-up Connecting-up DANGER SIMOVERT MASTERDRIVES units are operated at high voltages. The equipment must be in a no-voltage condition (disconnected from the supply) before any work is carried out! Only professionally trained, qualified personnel must work on or with the units.
Seite 214 IEC 60664-1. In networks with an earthed outer conductor and a line voltage of > 600 V AC, the equipment must be modified in order to limit any occurring overvoltages to overvoltage category III in accordance with IEC 60664-1. 6SE7087-6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 215 NOTE Due to the 230 V fan a transformer is integrated into the converters. The terminals on the primary side of the transformer may have to be reconnected corresponding to the line voltage. Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 216 NOTE Due to the 230 V fan a transformer is integrated into the converters. The terminals on the primary side of the transformer may have to be reconnected corresponding to the line voltage. 6SE7087-6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 217: Power Connections
If the units are connected to the supply system without a main contactor which can interrupt the incoming supply in the event of a fault, the unit may suffer further damage. Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 218 Due to the 230 V fan a transformer is integrated into the converters. The terminals on the primary side have to be reconnected according to the rated input voltage, if necessary. If this is not done, the fuses F3, F4 or F101, F102 may blow. 6SE7087-6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 219 - encoder connections, bus connections or additional terminals. You will find detailed information on the connections of the optional boards in the corresponding documentation. Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 220: Auxiliary Power Supply, Main Contactor Or Bypass Contactor
The excitation coil of the main contactor has to be damped with overvoltage limiters, e.g. RC element. WARNING The external 24 V voltage supply has to meet the requirements of safe electrical isolation (PELV current circuit = Protective Extra Low Voltage). 6SE7087-6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 221 DIN rail of X9. WARNING The external 24 V voltage supply has to meet the requirements of safe electrical isolation (PELV current circuit = Protective Extra Low Voltage). Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 222: Control Connections
EN 50178 (PELV circuit = Protective Extra Low Voltage). NOTE The earth of the control connections is connected inside the unit to the PE conductor (earth) (PELV current circuit). X108 X101 X103 Fig. 7-4 View of the CUMC 6SE7087-6JK50 Siemens AG 7-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 223 RS485P Serial interface 2 UART RS485N USS (RS485) RS485P Serial interface 1 RS485N USS (RS485) Switch for USS bus termination Switch for USS bus termination Fig. 7-5 Overview of the standard connections Siemens AG 6SE7087-6JK50 7-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 224 The outputs of the customer terminal can assume undefined states during power up/board initialization/execution time overflow, unless a specific response has been expressly defined (and implemented in the hardware) for these periods. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 7-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 225: Switch Settings
Switch Meaning SCom1 (X300): Bus terminating resistor • • open Resistor open • • closed Resistor closed SCom2 (X101/10,11): Bus terminating resistor • • open Resistor open • • closed Resistor closed Siemens AG 6SE7087-6JK50 7-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 226 Connectable cross-section: 1.5 mm² (AWG 16) Terminal 4 is at the front when installed. Table 7-8 Terminal assignment for the "safe stop" option X533 X533 Fig. 7-7 Type G Fig. 7-6 Types E and F 6SE7087-6JK50 Siemens AG 7-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 227 24 V supply must deliver at least 22 V at terminal X9:1/2 to ensure that the relay picks up reliably (internal voltage drop). Terminal strip - X533 Optocoupler / fibre optics supply Siemens AG 6SE7087-6JK50 7-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 228 X101.6 --> P654 = 120; P796 = 0 (comparison value) Fig. 7-9 Sample application of "safe stop" function with contactor safety combination for monitoring a moving protective device in Safety Category 3 to EN 954-1 6SE7087-6JK50 Siemens AG 7-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 229 If contacts in the safety relay are sticking, the checkback contacts do not close and the safety combination on the right deenergizes main contactor K1 via delayed contacts 47/48 when the set delay period expires. Siemens AG 6SE7087-6JK50 7-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 230: Setting The Fan Transformer
(= secondary side of the fan transformer) and connect the 230 V at this point in accordance with the following table. Insulate the ends of the disconnected cables and fasten them such that they cannot cause a short-circuit or earth fault. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 7-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 231: Fan Fuses
= 7 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Table 7-10 Fan fuses NOTE The 230 V fan must be supplied with AC 230 V externally via terminal strip X18 1/5 on the PSU. Siemens AG 6SE7087-6JK50 7-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 233: Parameterization
It is possible for one parameter to belong to several menus. The parameter list indicates which individual menus a parameter belongs to. Assignment is effected via the menu number allocated to each menu. Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 234 Positioning Technology Setting up/MDI By entering a password in P359, access to the menus in the gray shaded area can be prohibited to unauthorized persons P358 Key P359 Lock Fig. 8-1 Parameter menus 6SE7087-6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 235: Main Menus
Used to define the power section (only necessary for units of definition the Compact and chassis type) • When selected, the unit switches to status 0 "Power section definition" Table 8-1 Main menus Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 236 In order to prevent undesired parameterization of the units and to protect your know-how stored in the parameterization, it is possible to restrict access to the parameters by defining your own passwords with the parameters: ♦ P358 key and ♦ P359 lock. 6SE7087-6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 237: Changeability Of Parameters
SCom1 (e.g. OP1S) "Operation" (14) P222 Src n(act) cannot be changed on account of the drive status Table 8-3 Influence of drive status (r001) and parameter access (P053) on the changeability of a parameter Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 238: Parameter Input Via The Pmu
Raise key Seven-segment display for: Drive statuses Alarms and Reversing key faults ON key Parameter numbers Toggle key OFF key Parameter indices Lower key X300 Parameter values Fig. 8-2 PMU parameterizing unit 6SE7087-6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 239 4 figures (right-hand figure flashes if there are any further invisible figures to the right) Table 8-4 Operator control elements on the PMU Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 240 Parameter changes made using the PMU are always safely stored in the EEPROM (protected in case of power failure) once the toggle key has been depressed. 6SE7087-6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 241 Set P060 to 0002 and select "Fixed settings" menu P060 P060 Select P970 P060 P970 Set P970 to 0000 and start parameter reset ∇ P970 °005 *) P70, Order number 6SE70… is retained Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 242: Parameter Input Via The Op1S
Adapter for installation in cabinet door incl. 5 m 6SX7010-0AA00 cable NOTE The parameter settings for the units connected to the OP1S are given in the corresponding documentation of the unit (Compendium). 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 243 In the as-delivered state or after a reset of the parameters to the factory setting, a point-to-point link can be adopted with the OP1S without any further preparatory measures and parameterization can be commenced. Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 244 (P) is pressed. Parameter changes made using the OP1S are always stored safely in the EEPROM (protected in case of power failure) once the toggle key (P) has been pressed. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 245 Factory Setting Menu Selection #FactSet. *User Param.. *No FactSet Param. Menu.. busy.... FixedSet... Start of factory setting NOTE It is not possible to start the parameter reset in the "Run" status. Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 246: Parameter Input With Drivemonitor
Connection There are two ways of connecting a PC to a device of the SIMOVERT MASTERDRIVES Series via the USS interface. The devices of the SIMOVERT MASTERDRIVES Series have both an RS232 and an RS485 interface. RS232 interface The serial interface that PCs are equipped with by default functions as an RS232 interface.
Seite 247: Establishing The Connection Between Drivemonitor And The Device
8.5.2 Establishing the connection between DriveMonitor and the device 8.5.2.1 Setting the USS interface You can configure the interface with menu Tools ONLINE Settings. Fig. 8-6 Online settings Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 248 RS232/RS485 ♦ Tab card "Extended" Request retries and Response timeout; here you can increase the values already set if communication errors occur frequently. Fig. 8-7 Interface configuration 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 249: Starting The Uss Bus Scan
Fig. 8-9 Search for online drives During the search the USS bus is scanned with the set baudrate only. The baud rate can be changed via "Tools ONLINE Settings", see section 8.5.2.1. Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 250: Creating A Parameter Set
You can generate databases for (new) software versions that are not listed when you start online parameterization. ♦ You must only specify the bus address of the drive during online operation (switchover with button Online/Offline) 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 251 05.2006 Parameterization The specified bus address must be the same as that of the NOTE parameterized SST bus address in SIMOVERT MASTERDRIVES (P700). No bus address is assigned to the drive with the button "Disconnect network connection". NOTE Field "Number of PCD" has no special significance for the parameterization of MASTERDRIVES and should be left at "2".
Seite 252: Parameterization
Meaning of the index of the parameter Parameter Display of the current parameter value. You can change this by double- value clicking on it or selecting and pressing Enter. Physical dimension of the parameter, if there is one 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 253 Fig. 8-12 Drive window/parameter list The DriveMonitor drive window has a directory tree for navigation purposes (Fig. 8-12 [2]). You can deselect this additional operating tool in menu View - Parameter selection. Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 254 To do so, you have to change to offline mode. In that way, you can create an individually adapted download file, which you can load into the device later. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 255 Drive Navigator This is used to quickly access important functions of the DriveMonitor. Settings for Drive Navigator under Tools -> Options (Fig. 8-14): Fig. 8-13 Drive Navigator Fig. 8-14 Options menu display Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 256: General Diagnostics
Toolbar of the Drive Navigator Assisted commissioning Direct to parameter list General diagnostics Save drive parameters to a file Download parameter file to drive Load standard application Assisted F01 technology COMM Basic positioner operating screens 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-24 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 257 Both the warning and the fault number as well as plain text are displayed. Fig. 8-15 General diagnostics Via the Extended Diagnostics button you can reach the next diagnostics window. Fig. 8-16 Extended diagnostics Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 258: Parameter Reset To Factory Setting
Start parameter reset P970 = 0 0: Parameter reset 1: No parameter change Unit carries out parameter reset and then leaves the "Fixed settings" menu. Fig. 8-17 Sequence for parameter reset to factory setting 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-26 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 259: Parameterizing By Download
Example: Confirming the ID and starting the "Download" procedure With "Reset", the procedure can be stopped at any time. If downloading has been fully completed, the message "Download ok" appears and the display returns to the basic menu. Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 260: Parameterizing With Parameter Modules
(P060 = 0). NOTE If parameter changes have already been carried out on the unit, it is recommended that you carry out a parameter reset to the factory setting prior to performing "Quick parameterization". 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-28 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 261 C/D track. Selection of a multiturn enocder P147.1 = ? 1: EQN1325 (2048 lines) 2: ECN1313 (2048 lines) 6: EnDat 7: EQI1325 (32 lines) 8: EQN1125 (Heidenhain) EnDat 9: ECN1113 (Heidenhain) EnDat Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 262 The function parameters and visualization parameters specified in the function diagrams are automatically adopted in the user menu and can be visualized or changed there. The parameter numbers of the user menu are entered in P360. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-30 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 263 Data of resolver to be connected: - 2-pole -X410/93 Track B- cos- -X414/7 -X410/94 Zero pulse + Excitation -X414/9 Data of pulse encoder simulation: - 1024 pulses/revolution -X410/95 Zero pulse - -X414/11 Excitationg Shield connection Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 264 Parameterization 05.2006 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-32 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 265 -X400/61 -X401/68 Track A+ Data of pulse encoder to be connected: -X401/70 Track B+ - HTL encoder (15 V) Zero pulse + -X401/72 - 1024 Inc. - without control track Shield connection Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 266 Parameterization 05.2006 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-34 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 267 Analog output AnaOut Smooth AnaOut Scale AnaOut Offset +/- 10 V P642.1 P643.1 P644.1 -X101/11 Disp Freq Conn y[V]= P643.1 r043.2 100 % -X101/12 (=Frequency actual value) Type of encoder: Without encoder Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 268 Parameterization 05.2006 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-36 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 269 Actual value Transmit Baud rate: 9.6 KB -X100/36 Receive RS485N Setpoint Data word 1 Data word 2 Tlg failure time: 0 = Control word 1 none 0 0 0 1 1 1 Proposal Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-37 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 270 Parameterization 05.2006 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-38 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 271 05.2006 Parameterization Setpoint and command source: PROFIBUS 1. CB • • • • • • • • • • • • Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-39 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 272 Parameterization 05.2006 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-40 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 273: Motor Lists
6000 1FT6041-4AF7_ 3000 2.15 1FT6041-4AK7_ 6000 1FT6044-1AF7_-3A 1FT6044-4AF7_ 3000 1FT6044-4AK7_ 6000 1FT6061-6AC7_ 2000 1FT6061-1AF7_-3A 1FT6061-6AF7_ 3000 1FT6061-6AH7_ 4500 1FT6061-6AK7_ 6000 1FT6062-6AC7_ 2000 1FT6062-1AF7_-3A 1FT6062-6AF7_ 3000 1FT6062-1AH7_ 1FT6062-6AH7_ 4500 1FT6062-6AK7_ 6000 1FT6064-6AC7_ 2000 Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-41 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 274 1FT6086-8SC7_ 2000 33.0 17.5 1FT6086-8SF7_ 3000 31.0 24.5 1FT6086-8SH7_ 4500 27.0 31.5 1FT6086-8SK7_ 6000 22.0 29.0 1FT6102-8AB7_ 1500 24.5 1FT6102-1AC7_-1A 1FT6102-8AC7_ 2000 23.0 11.0 1FT6102-8AF7_ 3000 19.5 13.2 1FT6102-8AH7_ 4500 12.0 12.0 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-42 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 275 2000 74.0 30.0 1FT6136-6SB7_ 1500 160.0 55.0 1FT6136-6SC7_ 2000 150.0 72.0 1FT6108-8SF7_ 3000 70.0 53.0 High Dynamic 1FK6033-7AK71 6000 1FK7033-7AK71 1FK6043-7AK71 6000 1FK7043-7AK71 1FK6043-7AH71 4500 1FK7043-7AH71 1FK6044-7AF71 3000 1FK7044-7AF71 1FK6044-7AH71 4500 1FK7044-7AH71 Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-43 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 276 1FT6064-6WK7 6000 15.8 27.0 1FT6082-8WC7 2000 22.1 13.6 1FT6082-8WF7 3000 21.6 19.1 1FT6082-8WH7 4500 20.8 28.4 1FT6082-8WK7 6000 20.0 32.6 1FT6084-8WF7 3000 35.0 27.0 1FT6084-8WH7 4500 35.0 39.0 1FT6084-8WK7 6000 34.0 51.0 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-44 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 277 1FK7042-5AK71 6000 1FK7060-5AF71 3000 1FK7060-5AH71 4500 1FK7063-5AF71 3000 1FK7063-5AH71 4500 1FK7080-5AF71 3000 1FK7080-5AH71 4500 1FK7083-5AF71 3000 10.5 1FK7083-5AH71 4500 1FK7100-5AF71 3000 12.0 1FK7101-5AF71 3000 15.5 10.5 1FK7103-5AF71 3000 14.0 12.0 1FK7042-5AH71 4500 Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-45 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 278 1FS6115-8AF73 3000 28.0 20.0 1FS6134-6AB73 1500 68.0 22.0 1FS6134-6AC73 2000 59.0 24.0 1FS6134-6AF73 3000 34.0 22.0 213 to for future applications Table 8-6 Motor list 1FK6 / 1FK7 / 1FT6 / 1FS6 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-46 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 279 4800 1FW3288-1.G 6700 1FW3281-1.E 2500 1FW3283-1.E 3500 1FW3285-1.E 5000 1FW3288-1.E 7000 18 to 30 for future applications 1FW3150-1.H 1FW3150-1.L 1FW3150-1.P 1FW3152-1.H 1FW3152-1.L 1FW3152-1.P 1FW3154-1.H 1FW3154-1.L 1FW3154-1.P 1FW3155-1.H 1FW3155-1.L 1FW3155-1.P 1FW3156-1.H 1FW3156-1.L 1FW3156-1.P Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-47 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 280 1FW3201-1.E 1FW3201-1.L 1FW3202-1.E 1FW3202-1.L 1FW3203-1.E 1FW3203-1.L 1FW3204-1.E 1000 1FW3204-1.L 1000 1FW3206-1.E 1500 1FW3206-1.L 1400 1FW3208-1.E 2000 1FW3208-1.L 1850 73 to 253 for future applications Table 8-7 Motor list 1FW3 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-48 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 281 39.1 1PH7167-2_F 1750 75.3 223.7 59.2 1PH7184-2_B 51.0 14.2 1PH7184-2_D 1150 89.0 39.2 1PH7184-2_F 1750 120.0 59.0 1PH7184-2_L 2900 158.0 97.4 1PH7186-2_B 67.0 14.0 1PH7186-2_D 1150 116.0 39.1 1PH7186-2_F 1750 169.0 59.0 Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-49 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 282 1719 14.0 1PL6228-4_D 1150 334.0 1578 39.2 1PL6228-4_F 1750 470.0 1446 59.0 1PL6228-4_L 2900 530.0 97.3 1PH4103-4_F 1500 20.2 52.9 1PH4105-4_F 1500 27.3 53.1 1PH4107-4_F 1500 34.9 52.8 1PH4133-4_F 1500 34.1 51.9 6SE7087-6JK50 Siemens AG 8-50 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 283 P293 "Field weakening frequency" is always decisive for the actual field weakening operating point. The field weakening frequency P293 is automatically calculated for a line voltage of 400 V. Siemens AG 6SE7087-6JK50 8-51 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 284: Motor Identification
Motor identification From Version V1.30 onwards, automatic motor identification is available. In the case of Siemens motors (P095 = 1 or 2 ) the motor type is first selected in P096 or P097. In the case of non-Siemens motors (P095 = 3 or 4), the rating plate data and number of pole pairs have to be entered, and then automatic paramterizing is called with P115 = 1.
Seite 285: Maintenance
Maintenance Maintenance DANGER SIMOVERT MASTERDRIVES units are operated at high voltages. All work carried out on or with the equipment must conform to all the national electrical codes (BGV A3 in Germany). Maintenance and service work may only be executed by qualified personnel.
Seite 286: Replacing The Fan
Prior to start-up, check that the fan can run freely and check for correct direction of air flow. The air must be blown upwards out of the unit. Torx M6x12 Torx M6x12 Fan housing Fig. 9-1 Fan assembly 6SE7087-6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 287 The air must be blown upwards out of the unit. The direction of rotation is counter-clockwise when seen from above. Fig. 9-2 Fan assembly -E1, fan transformer primary fuse, starting capacitor -C110 Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 288: Replacing The Fan Fuse (Type K)
The fuses are in a fuse holder which is arranged below the fan in front of the air baffle plate. To replace the fuses, the fuse holder has to be opened. Fig. 9-3 Fan transformer (-T10), fan transformer fuses (-F3, -F4) 6SE7087-6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 289: Replacing The Fan Transformer
• inside the fan housing (type K, -C110). ♦ Withdraw the plug connections on the starting capacitor. ♦ Unscrew the starting capacitor. ♦ Install the new starting capacitor in reverse sequence (4.5 Nm). Siemens AG 6SE7087-6JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 290: Replacing The Capacitor Battery
♦ Undo the fixing screws (4 x M8, 8 - 10 Nm or 4 x M6, 2.5 - 5 Nm, 1 x M4, max 1.8 Nm). ♦ Remove the modules. Install the new modules in the reverse sequence. 6SE7087-6JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 291: Forming
As a result, the DC link capacitors receive a defined voltage and a limited current, and the internal conditions necessary for the function of the DC link capacitors are restored. Siemens AG 6SE7087-6JK50 10-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 292 PMU or the terminal strip). ♦ Connect the required components in accordance with the circuit example. ♦ Energize the forming circuit. The duration of forming is approx. 1 hour. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 10-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 293: Technical Data
DIN IEC 68-2-27 / 08.89 and G types of construction) 30 g. 16 ms half-sine shock Miscellaneous The devices are ground-fault protected, short-circuit-proof and idling- proof on the motor side Table 11-1 General data Siemens AG 6SE7087-6JK50 11-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 294 Cooling-medium temperature in °C Permissible rated current in % Altitude Derating factor K 1000 2000 3000 0.845 4000 1000 2000 3000 4000 Installation altitude above sea level in m Fig. 11-1 Derating curves 6SE7087-6JK50 Siemens AG 11-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 295 Year of manufacture: Character Month of manufacture 2006 1 to 9 January to September 2007 October 2008 November 2009 December Table 11-2 Assignment of characters to the month and year of manufacture Siemens AG 6SE7087-6JK50 11-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 296: Option Codes
Slot E Adapter board ADB Slot F Mounting position 2 (Slot D, E) Slot G Mounting position 3 (Slot F, G) “Safe STOP” option Table 11-3 Meaning of the option codes 6SE7087-6JK50 Siemens AG 11-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 297 1050 1050 1450 1450 Depth Weight [kg] *) With Z = F02; 2.5 kHz pulse frequency = 5 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control = 7 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Siemens AG 6SE7087-6JK50 11-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 298 Depth Weight [kg] *) With Z = F02; 2.5 kHz pulse frequency = 5 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control = 7 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Table 11-4 Technical data 6SE7087-6JK50 Siemens AG 11-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 299 The cooling water requirement applies for the unit rating of the converter and 100% utilization of the additional heat dissipation obtained from a water temperature rise intake/return of ∆T = 5 K Siemens AG 6SE7087-6JK50 11-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 300: Notes Regarding Water-Cooled Units
The warnings given under "Standard units" apply. WARNING Installation and servicing work on the water cooling system must be performed with the power disconnected. There must be no condensation on the units (also applies to standard units). 6SE7087-6JK50 Siemens AG 11-8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 301: Notes Regarding Installation And Components
To prevent electrochemical corrosion and transfer of vibration, SIMOVERT MASTERDRIVES are to be connected to water supply and return lines by flexible, electrically non-conducting hose. The hose length (in total) should be > 1.5 m.
Seite 302 Water pipes must under no circumstances make contact with live parts (insulation clearance: at least 13 mm). ≤ 1.2 bar at a permissible operating pressure of 1.0 bar, or ≤ 3 bar at a permissible operating pressure of 2.5 bar 6SE7087-6JK50 Siemens AG 11-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 303: Application
Permissible rated current in % Supply temperature in °C Water 20 % Mixture -10 °C 34 % Mixture -20 °C 44 % Mixture -30 °C Fig. 11-4 Reduction curve applying to installation in IP22 cabinets Siemens AG 6SE7087-6JK50 11-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 304 44 % Mixture -30 °C Fig. 11-5 Reduction curve 2 applying to installation in IP54 cabinets The maximum coolant temperature is 50 °C for IP22 cubicles and NOTE 46 °C for IP54 cubicles! 6SE7087-6JK50 Siemens AG 11-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 305: Coolant
The warning notes for "standard units" apply. WARNING Installation and servicing work on the water systems must always be performed with the electric power disconnected. Siemens AG 6SE7087-6JK50 11-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 306: Antifreeze Additive
20 %. The use of antifreeze places higher demands on cooling system tightness because the surface tension of the Antifrogen and water mixture is about 100 times smaller than that of pure water. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 11-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 307 Concerning the electrical conductivity of the antifreeze and water mixture, the antifreeze manufacturer's guidelines apply. The water that is mixed with the antifreeze must strictly comply with the defnition given in the Section "Definition of cooling water". Siemens AG 6SE7087-6JK50 11-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 308: Corrosion Protection Agent
If any clouding, discoloration or bacteria are detected in the cooling water, the cooling circuit has to be flushed out and refilled. An inspection glass should be installed in the cooling circuit to be able to monitor the cooling water easily. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 11-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 309: Protection Against Condensation
The dew points for low atmospheric pressures lie below the value for sea level, and it is therefore always sufficient to plan the cooling water supply temperature for an altitude of 0 m. Siemens AG 6SE7087-6JK50 11-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 310 3. A humidity alarm can be installed to give a warning when condensation is imminent. Such an alarm is available from ENDRICH (www.endrich.com); when the temperature falls to within 2 K of dew point, a signal contact closes. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 11-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 311: Notes On Materials
It must nevertheless be kept in mind that additional heat losses of other components in the cubicle, such as reactors, cannot be extracted! ♦ The temperature of the cooling air circulating inside the chassis is monitored with a sensor. Siemens AG 6SE7087-6JK50 11-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 312: Characteristic Data Of Water-Cooled Units, Type K
Many units are also equipped with small built-in fans. The lower power losses of these can also be taken into account. In the tables below, the data for new units or more exact data are NOTE printed in bold type. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 11-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 313 The sound level was determined under the following boundary conditions: Distance to the unit 1 m, height above floor level 1 m, distance to the next reflecting wall 4 m, room height 6m. The chassis were installed in Siemens 8MC cabinets without any special soundproofing measures. Fan voltage/frequency...
Seite 314 Cleansing should be repeated at regular intervals. ♦ If anti-freezing agents are used, the designation of the agent, its manufacturer and its mixing ratio must be documented. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 11-22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 315: Faults And Alarms
- Check whether the dynamic requirements are too high If an overcurrent occurs simultaneously in several phases, the total of the fault values of the phases concerned is the resulting fault value. Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 316 For Compact PLUS units: UCE upper switch - Check the converter outputs for earth fault UCE upper switch/UCE For chassis type units: UCE Phase L1 - Check the switch for "SAFE STOP" on Phase L1 Compact units 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 317 At least 10 failures of time slots T2, T3, T4 or sampling time T5 (see also parameter r829.2 to r829.5) - The technology functions Synchronization (U953.33) and Positioning (U953.32) must not be enabled at the same time. Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 318 - Check the connection betewen the subrack and the optional boards - Replace optional boards. F046 A fault has occurred during the transfer of If fault re-occurs, replace the board/unit parameters to the DSP. Parameter coupling fault 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 319 33: Initialization of timeout - Check parameterization (P149) - Check encoder cable (faulty / torn off? - Encoder cable shield connected ? - Encoder faulty? - Replace SBR/SBM - Replace unit or basic board Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 320 - Check the fiber-optic cable ring disturbed. SIMOLINK telegram - Check whether an SLB in the ring is without failure voltage - Check whether an SLB in the ring is faulty - Check P741 (SLB TlgOFF) 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 321 220: Fault on 2nd EB2 F073 4 mA at analog input 1, slave 1 fallen short of Check the connection of the signal source to the SCI1 (slave 1) -X428: 4, 5. AnInp1SL1 not Compact PLUS Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 322 TB or the CB within the telegram failure 1 = TB/CB TB/CB telegram failure time. 2 = additional CB - Check the connection to TB/CB - Check P722 (CB/TB TlgOFF) - Replace CB or TB 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 323 20 sec. after to an OFF command during the measurement, the alarm message A078 = standstill and has reset the function selection in P115. measurement has appeared. Cancel the OFF command and re-start measurement. Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 324 Technology board fault not Compact PLUS F127 See TB documentation See TB documentation Technology board fault not Compact PLUS F128 See TB documentation See TB documentation Technology board fault not Compact PLUS 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 325 Technology board fault not Compact PLUS F140 See TB documentation See TB documentation Technology board fault not Compact PLUS F141 See TB documentation See TB documentation Technology board fault not Compact PLUS Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 326 Switch off the unit and switch it on again. If the fault re-occurs, replace CU (-A10), or replace Fault in EEPROM the unit (Compact PLUS). Table 12-1 Fault numbers, causes and their counter-measures 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 327: Alarms
A015 Parameterizable external alarm input 1 has Check been activated. External alarm 1 - whether the cable to the corresponding digital input has been interrupted. - parameter P588 Src No Ext Warn1 Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 328 If the current load state is maintained, a - Reduce converter load thermal overload of the converter occurs. I2t converter - Check r010 (Drive Utiliz) The converter will lower the max. current limit (P129). 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 329 Compact PLUS A052 In a peer-to-peer connection, a PcD length has Reduce number of words P703 SCom/SCB been set which is too high (>5). PcD # Peer PcD L not Compact PLUS Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 330 DP master in the configuration telegram are not in conformance with the permissible ID byte combinations. (See also Compendium, Chapter 8, Table 8.2-12). Consequence: No connection is made with the PROFIBUS master. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 331 A83 of the 1st CB board A092 See user manual for CB board See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to CB alarm A84 of the 1st CB board Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 332 See user manual for TB board See user manual for TB board TB alarm 1 not Compact PLUS A107 See user manual for TB board See user manual for TB board TB alarm 1 not Compact PLUS 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 333 See user manual for TB board See user manual for TB board TB alarm 2 not Compact PLUS A120 See user manual for TB board See user manual for TB board TB alarm 2 not Compact PLUS Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 334 [ACK_F] control signal. -A fault [FAULT] is active. Note: To activate the "in operation" [IOP] status Effect: again, you must deactivate [OFF1] and then The traversing command is inhibited. activate it again. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 335 M7-FM. For example, it is not Axis assignment significant for the F01 technology option). allowed to define two X axes. incorrect Effect: The activation of traversing commands is inhibited. Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 336 -Incorrect optimization of the position controller or speed controller. -The mechanical system is sluggish or blocked. Effect: The position control system is deactivated and the drive decelerates via "deceleration time during faults" (machine data 43). 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 337 Distance to go negative Effect: technology software. The position control system is deactivated and the drive is decelerated via the "deceleration time during errors" (machine data 43). Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 338 (M7 only, not significant for the F01 technology option. Effect: NC program execution is inhibited or aborted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-24 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 339 An NC block was started in single-block mode Transfer the block. although a block has not yet been transferred. Single block mode block does not exist Effect: NC block execution is inhibited. Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 340 NC block must be Prog.no. of block subprogram number in the NC block. specified as the subprogram number for level search forward level 2 <> cmd. Effect: NC program execution is inhibited. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-26 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 341 -Check the actuation of the digital input. actuated change. Effect: The NC program is interrupted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 342 NC program execution is inhibited or aborted, FX, FY, etc. When using roll feed with axis the axis is brought to a standstill via the velocity (G01), the velocity must be defined deceleration ramp. with F. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-28 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 343 NC block decoder Programming Guide). detected the error can be read out with the "output actual values - decoder error location" task. Effect: The axis movement is inhibited or stopped via the deceleration ramp. Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 344 "output actual values - decoder error location" task. Effect: NC program execution is inhibited or aborted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-30 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 345 "output actual values - decoder error location" task. Effect: NC program execution is inhibited or aborted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 346 "output actual values - decoder error location" task. Effect: NC program execution is inhibited or aborted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-32 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 347 "output actual values - decoder error location" task. Effect: NC program execution is inhibited or aborted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 348 Table 2 invalid Note: Effect: Table 2 can only be loaded again if it is not Table 2 cannot be processed. selected. The warning is cleared automatically when table 2 has been successfully loaded. 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-34 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 349 Travel table 8 can only be newly adopted if it is Travel table 8 cannot be processed. not selected. When travel table 8 has been successfully adopted, the alarm message is automatically canceled. Table 12-2 Alarm numbers, causes and their counter-measures Siemens AG 6SE7087-6JK50 12-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 350: Fatal Errors (Ff)
FF15 Stack overflow (C-Compiler Stack) Replace the board CSTACK_OVERFLOW FF16 - Replace firmware - Replace CU, or replace the unit NMI error (Compact PLUS type) not Compact PLUS Table 12-3 Fatal errors 6SE7087-6JK50 Siemens AG 12-36 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Seite 351: Environmental Friendliness
The plastic components are to DIN 54840 and have a recycling symbol. After the service life has expired, the product must be disposed of in accordance with the applicable national regulations. Siemens AG 6SE7087-6JK50 13-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Seite 353: Ausgabe Af Besteht Aus Folgenden Kapiteln
Bisher sind folgende Ausgaben erschienen: Ausgabe interne Sachnummer The following versions have been published so far: Version Internal item number 476 957 4070 76 J AA-74 476 957 4070 76 J AB-74 476 957 4070 76 J AC-74 A5E00394426 A5E00394426 A5E00394426 Ausgabe AF besteht aus folgenden Kapiteln: Kapitel...
Seite 354 übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden jedoch regelmäßig überprüft und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten. Für Verbesserungsvorschläge SIMOVERT® ist ein Warenzeichen von Siemens sind wir dankbar. The reproduction, transmission or use of this document or its con- tents is not permitted without express written authority.
Seite 356 Siemens AG Industry Sector Motion Control Systems © Siemens AG 2008 P.O. Box 3180, D – 91050 Erlangen Subject to change without prior notice Germany Bestell-Nr./Order No.: 6SE7087-6JK50 Printed in Germany www.siemens.com/motioncontrol...

Siemens simovert masterdrives Betriebsanleitung

Deutsch

1 Definitionen und Warnungen

2 Beschreibung

3 Transportieren, Lagern, Auspacken

4 Erstinbetriebsetzung

5 Montage

6 Emv-Gerechter Aufbau

7 Anschließen

8 Parametrierung

9 Wartung

10 Formieren

11 Technische Daten

12 Störungen und Warnungen

13 Umweltverträglichkeit

English

1 Definitions and Warnings

2 Description

3 Transport, Storage, Unpacking

4 First Start-Up

5 Installation

6 Installation in Conformance with Emc Regulations

7 Connecting-Up

8 Parameterization

9 Maintenance

10 Forming

11 Technical Data

12 Faults and Alarms

13 Environmental Friendliness

Verfügbare Sprachen

Quicklinks

Kapitel

Verwandte Anleitungen für Siemens simovert masterdrives

Inhaltszusammenfassung für Siemens simovert masterdrives

Inhaltsverzeichnis