Diagnosemöglichkeiten - Siemens SIMOVERT Master Drives 6SE70 Betriebsanleitung

Inbetriebnahme
Die CBC schickt eine Antwort auf einen Parameterauftrag erst dann, wenn die Daten vom Antrieb vor-
liegen. Das dauert im Normalfall 20ms. Längere Beantwortungszeiten können nur auftreten, wenn andere
Auftraggeber (z.B. serielle Grundgeräteschnittstelle) Änderungsaufträge mit Speichern des Wertes im
Permanentspeicher (EEPROM) stellen, sodass der Auftrag zurückgestellt wird.
In bestimmten Gerätezuständen (z.B. Initialisierungszustände) erfolgt keine oder eine stark verzögerte
Parameterbearbeitung.
Der Master darf erst nach dem Erhalt der Antwort auf einen gestellten Parameterauftrag einen neuen
Parameterauftrag stellen.
4.5.3.2 Diagnosemöglichkeiten:
LED-Anzeigen der CBC (blinkende LEDs bedeuten normalen Betrieb):
rote LED Zustand von CBC
gelbe LED Kommunikation zwischen SIMOVERT und CBC
grüne LED Kommunikation zwischen CBC und CAN-Bus
LED
rot gelb
blinkend blinkend
blinkend aus
blinkend ein
blinkend blinkend
blinkend ein
Diagnoseparameter r731:
Wert
r731.001 0
1
2
5
7
13
14
15
20
21
22
23
35
36
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
4-64
DEUTSCH
grün
blinkend normaler Betrieb
ein CBC wartet auf Beginn der Initialisierung durch SIMOVERT
aus CBC wartet auf Ende der Initialisierung durch SIMOVERT
aus kein PZD-Datenaustausch über CAN-Bus
ein CBC defekt
kein Fehler
Im Fehlerfall wird Störung F080/Störwert5 angezeigt:
Fehlerwerte für CAN-Layer 2:
Adresse am CAN-Bus (P918 / Slave-Adresse) falsch
falscher CAN-Identifier bei PKW-Request (P696)
falscher CAN-Identifier bei PKW-Request-Broadcast (P704)
falscher CAN-Identifier bei PZD-Receive (P697)
falscher CAN-Identifier bei PZD-Send (P698)
PZD-Send-Länge = 0 (P699)
PZD-Send-Länge > 16 , d.h. zu groß (P699)
falscher CAN-Identifier bei PZD-Receive-Broadcast (P701)
falscher CAN-Identifier bei PZD-Receive-Multicast (P702)
falscher CAN-Identifier bei PZD-Receive-Quer (P703)
ungültige Baudrate (P705)
falscher CAN-Protokolltyp (P706)
PKW-Request-Broadcast (P704) ohne PKW-Request (P696)
Überschneidung von CAN-Identifier PKW mit PKW-Broadcast
Überschneidung von CAN-Identifier PKW mit PZD-Receive
Überschneidung von CAN-Identifier PKW mit PZD-Send
Überschneidung von CAN-Identifier PKW mit PZD-Receive-Broadcast
Überschneidung von CAN-Identifier PKW mit PZD-Receive-Multicast
Überschneidung von CAN-Identifier PKW mit PZD-Receive-Quer
Überschneidung von CAN-Identifier PKW-Broadcast mit PZD-Receive
Überschneidung von CAN-Identifier PKW-Broadcast mit PZD-Send
Überschneidung von CAN-Identifier PKW-Broadcast mit PZD-Receive-Broadcast
Überschneidung von CAN-Identifier PKW-Broadcast mit PZD-Receive-Multicast
Überschneidung von CAN-Identifier PKW-Broadcast mit PZD-Receive-Quer
Überschneidung von CAN-Identifier PZD-Receive mit PZD-Send
Überschneidung von CAN-Identifier PZD-Receive mit PZD-Receive-Broadcast
Überschneidung von CAN-Identifier PZD-Receive mit PZD-Receive-Multicast
Überschneidung von CAN-Identifier PZD-Receive mit PZD-Receive-Quer
Überschneidung von CAN-Identifier PZD-Send mit PZD-Receive-Broadcast
Überschneidung von CAN-Identifier PZD-Send mit PZD-Receive-Multicast
Überschneidung von CAN-Identifier PZD-Send mit PZD-Receive-Quer
Überschneidung von CAN-Identifier PZD-Receive-Broadcast mit PZD-Receive-Multicast
Überschneidung von CAN-Identifier PZD-Receive-Broadcast mit PZD-Receive-Quer
Überschneidung von CAN-Identifier PZD-Receive-Multicast mit PZD-Receive-Quer
Zustand
Bedeutung
Siemens AG 6SE7087-6AK85-0AA0
Einspeiseeinheit Betriebsanleitung
09.02