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Siemens SINAMICS G110 Betriebsanleitung
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Siemens SINAMICS G110 Betriebsanleitung

Siemens SINAMICS G110 Betriebsanleitung

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Betriebsanleitung Ausgabe 04/2005
sinamics
SINAMICS G110

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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS G110

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G110

  • Seite 1 Betriebsanleitung Ausgabe 04/2005 sinamics SINAMICS G110...
  • Seite 2 Technische Daten. Außerdem enthält die Betriebsanleitung Informationen über die Optionen des SINAMICS G110 Parameterliste Die Parameterliste enthält die ausführliche Beschreibung aller Parameter des SINAMICS G110 in funktional strukturierter Reihenfolge. Katalog Der Katalog enthält Bestelldaten zur Auswahl der Umrichter und Optionen zur Umrichterreihe...
  • Seite 3 Übersicht Installation Inbetriebnahme SINAMICS G110 Einsatz des 120 W - 3 kW SINAMICS G110 Systemparameter Betriebsanleitung Fehlersuche und - Anwenderdokumentation behebung SINAMICS G110 Technische Daten Zubehör Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Gültig für: Anhang Umrichtertyp Firmware Version SINAMICS G110 1.0 und 1.1 (s. Seite 4)

  • Seite 4: Hinzugefügt

    6.1 Troubleshooting with Standard Inverter LED - timings of LED 04/2005 has been updated Software und Schulung von Siemens sind geprüft und Gegebenenfalls stehen weitere Funktionen zur entsprechen DIN ISO 9001, Reg.- Nr. 2160-01. Verfügung, die nicht in diesem Dokument beschrieben sind.

  • Seite 5: Wichtige Information

    Zustand gehalten und nicht entfernt werden. Vorgeschriebene Verwendung Das Gerät darf nur für die in der Anleitung genannten Anwendungen eingesetzt werden, und nur in Verbindung mit Geräten und Komponenten, die von Siemens empfohlen und zugelassen sind. Weitere Informationen sind erhältlich unter: Technical Support Nürnberg...

  • Seite 6: Definitionen

    Spannung nicht über 50 Volt steigen wird. Diese Verbindung wird normaler- weise verwendet, um den Umrichter zu erden. – Ist die Erdverbindung, wobei das Bezugspotential mit dem Erdpotenial übereinstimmen kann. Diese Verbindung wird normalerweise verwendet, um den Motor zu erden. SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Gerät verbundenen Komponenten zu vermeiden. Die in diesem Abschnitt zusammengestellten Warnungen und Hinweise gelten allgemein für den Umgang mit den Umrichtern der Baureihe SINAMICS G110. Sie sind unterteilt in Allge- meine Informationen, Transport & Lagerung, Inbetriebnahme, Betrieb, Repa- ratur und Demontage & Entsorgung.

  • Seite 8: Transport, Lagerung

    Falls eine Fehlerstromschutzeinrichtung (FI-Schutzschalter, auch ELCB oder RCCB genannt) eingesetzt werden soll, muss sie vom Typ RCD B sein. Wenn der SINAMICS G110-Umrichter jedoch an ein Einphasennetz mit geerdetem Nullleiter angeschlossen wird, ist auch der Typ RCD A zulässig. Folgende Klemmen können gefährliche Spannungen führen, auch wenn der Umrichter nicht in Betrieb ist: ♦...

  • Seite 9: Betrieb

    Reparaturen WARNUNG Reparaturen an dem Gerät dürfen nur von Reparaturwerkstätten, die von Siemens zugelassen sind oder von autorisiertem Personal vorgenommen werden, das mit allen Warnungen und Bedienungsverfahren aus diesem Handbuch gründlich vertraut ist. Gegebenenfalls schadhafte Teile oder Komponenten sind durch entspre- chende, von Siemens zugelassene Originalteile zu ersetzen.
  • Seite 10 Verpackung für spätere Verwendung auf. Leicht lösbare Schraub- und Schnappverbindungen ermöglichen das Zerlegen des Gerätes in seine Einzelteile. Diese Einzelteile können dem Recycling zugeführt werden. Bitte führen Sie die Entsorgung in Übereinstimmung mit den örtlichen Bestimmungen durch. SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...

  • Seite 11: Inhaltsverzeichnis

    AUS- und Bremsfunktionen ..................66 Steuerungsarten (P1300) ..................67 Fehler und Alarme ....................68 Systemparameter....................69 Einführung in die Systemparameter des SINAMICS G110 ........69 Übersicht über die verfügbaren Parameter ............70 Fehlersuche und -behebung................71 Fehlersuche und -behebung mit Hilfe der Umrichter-LED........71 Fehlersuche und -behebung mit dem BOP ............
  • Seite 12 04/2005 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) ............. 79 Anhang ..........................85 Durchtrennen der Verbindungs-Brücke des ‘Y’-Kondensators....... 85 Hutschienen-Adapter ....................86 Aufstecken des BOP....................88 Beschreibung des BOP ..................89 Geltende Normen....................90 Abkürzungsverzeichnis ................... 91 Index ..........................92 SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...
  • Seite 13 Tabelle 2-3 SINAMICS G110 Flat Plate Verlustleistung und thermische Daten *) ........31 Tabelle 3-1 Werkseinstellungen für den Betrieb mit dem SINAMICS G110 – Analog-Variante ....37 Tabelle 3-2 Werkseinstellungen für den Betrieb mit dem SINAMICS G110 - USS-Variante ....38 Tabelle 3-3 Betriebsarten ........................
  • Seite 14 Tabelle 9-2 Fall 1 – Allgemeiner Industrieeinsatz..................81 Tabelle 9-3 Fall 2 – für Industrieeinsatz, mit Filter................... 81 Tabelle 9-4 Fall 3 – Mit Filter, für Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereich..........82 Tabelle 9-5 Klassifizierung der Modelle....................83 SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...

  • Seite 15: Übersicht

    „BOP“ (Basic Operator Panel) oder über die USS-Schnittstelle geändert werden. Den SINAMICS G110 gibt es in zwei Varianten: USS-Variante Analog-Variante jeweils mit oder ohne EMV-Filter und als Ausführung mit flachem Kühlkörper. Der SINAMICS G110 kann sowohl für Einzelanwendungen eingesetzt als auch in Automatisierungssysteme integriert werden. SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...

  • Seite 16: Merkmale

    Festfrequenzen Motorpoti-Funktion Einstellbare Hoch- und Rücklaufzeiten mit parametrierbarer Verrundung Mehrpunkt-U/f-Kennlinie 150 % Überlast für 60 Sekunden 2-Draht / 3-Draht-Ansteuerung Automatischer Wiederanlauf nach Netzausfall Fangschaltung Schutzmerkmale Überspannungs-/Unterspannungsschutz Übertemperaturschutz für den Umrichter Erdschlussschutz Kurzschlussschutz t thermischer Motorschutz Motorkippschutz SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...

  • Seite 17: Installation

    (IEC 536, Klasse 1, NEC und sonstige einschlägige Normen). Falls ein Fehlerstrom-Schutzschalter (RCD) eingesetzt werden soll, muss er vom Typ B sein. Wird der SINAMICS G110 aber an einem Einphasennetz mit geerdetem Nullleiter betrieben, ist auch ein Fehlerstrom-Schutzschalter vom Typ A zulässig.

  • Seite 18: Allgemein

    Umgebungsbedingungen für den Betrieb Temperatur -10 ºC to +50 ºC (14 ºF to 122 ºF) weitere Angaben zu den Reduktionsfaktoren finden Sie in Tabelle 7-8, Seite 76. Luftfeuchtigkeit Relative Luftfeuchtigkeit ≤ 95 %, Betauung nicht zulässig SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...

  • Seite 19: Reduktionskurven Für Strom Und Spannung In Abhängigkeit Von Der Aufstellungshöhe

    Um die erforderliche Kühlung sicher zu stellen, muss der Umrichter in senkrechter Position frontseitig eingebaut werden. Stellen Sie sicher, dass die Kühlrippen des Umrichters weder abgedeckt noch verstopft sind. Die erforderlichen Montageabstände finden Sie in Bild 2-4, Seite 23. SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...

  • Seite 20: Oberschwingungen Des Stromes

    Außerdem können in diesem Fall schwere körperliche Verletzungen die Folge sein. Überstromabschaltung Der Umrichter ist geschützt gegen Kurzschlüsse der Motorphasen untereinander und der Motorphasen gegen Erde. Er ist auch gegen hohe Ströme geschützt, die aufgrund von Motorüberlast auftreten können. SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...

  • Seite 21: Mechanische Installation

    Installationsarbeiten am Gerät ausführen. VORSICHT Die Netz- und Motorleitungen müssen getrennt von den Steuerleitungen verlegt werden. Sie dürfen nicht in demselben Kabel-/Installationskanal verlegt werden. Tabelle 2-1 Abmessungen des SINAMICS G110 Gesamtabmessungen Tiefe mit Bohrmaße Bauform Ausgangsleistung...

  • Seite 22: Abmessungen Des Sinamics G110

    Installation 04/2005 Bild 2-3 Abmessungen des SINAMICS G110 SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...

  • Seite 23: Montageabstände Für Den Aufbau Mehrerer Sinamics G110 Umrichter

    04/2005 Installation Bild 2-4 Montageabstände für den Aufbau mehrerer SINAMICS G110 Umrichter. Tabelle 2-2 Drehmomente für die Befestigungsschrauben des SINAMICS G110 Befestigungsschrauben (nicht im Lieferumfang) Bauform Größe Anzahl Drehmomente 2.5 Nm (22.12 lbf.in) mit Unterlegscheiben 4.0 Nm (35.40 lbf.in) mit Unterlegscheiben...

  • Seite 24: Elektrische Installation

    Erdschluss einer Ausgangsphase kann Abschalten durch Überstrom (F001) zur Folge haben. SINAMICS G110-Umrichter, Bauformen B und C ungefiltert, können an IT- Netzen betrieben werden. Dazu muss der Y-Kondensator entfernt werden (siehe Anhang A, Seite 85). Erdschluss einer Ausgangsphase kann Abschalten durch Überstrom (F001) zur Folge haben.

  • Seite 25: Betrieb Mit Fehlerstromschutzeinrichtung

    Das Gerät muss immer erst vom Netz getrennt werden, bevor irgendwelche Arbeiten an den Anschlüssen vorgenommen werden. Überprüfen Sie, ob der Umrichter für die vorhandene Netzspannung geeignet ist: SINAMICS G110-Umrichter sind für eine Spannung von 1 AC 230 V ausgelegt und dürfen nicht an höhere Netzspannungen angeschlossen werden. HINWEIS Stellen Sie sicher, dass Sie zwischen Netz und Umrichter geeignete Schutz- schalter/Sicherungen angeschlossen haben, die für den angegebenen...

  • Seite 26: Sinamics G110-Anschlussklemmen

    Installation 04/2005 Um die UL-Anforderungen zu erfüllen, sollte ein UL-gelisteter Crimp-Ring- Kabelschuh für folgende PE-Anschlüsse des SINAMICS G110 verwendet werden: Bauform A: Netzseitigen und motorseitigen PE-Anschluss. Bauformen B und C: Netzseitigen PE-Anschluss. Zugang zu den Netz- und Motorklemmen Bild 2-5 unten zeigt die Anordnung der Steuer-, Netz- und Motoranschlüsse des SINAMICS G110-Umrichters.
  • Seite 27 Angabe der Artikel-Nummer im Internet gefunden werden. Für die Zwischenkreisanschlüsse müssen Leitungen mit folgenden Mindestquer- schnitten verwendet werden: Bauform A – 0,5 mm (20 AWG) Bauform B – 1,5 mm (16 AWG) Bauform C – 2,5 mm (12 AWG) SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...

  • Seite 28: Netz- Und Motoranschlüsse

    Varistor-Überspannungsableiter sind ebenfalls wirksam. Verwenden Sie geschirmte oder bewerte Leitungen für die Motoranschlüsse, erden Sie den Schirm sowohl umrichter- als auch motorseitig mit Kabelschellen. Für EMV-gerechte Installation mit „Adapter-Kit für Hutschiene“, siehe Anhang B, SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...

  • Seite 29: Verdrahtungsrichtlinien Zur Minimierung Der Elektromagnetischen Störbeeinflussung

    Verdrahtungsrichtlinien zur Minimierung der elektromagnetischen Störbeeinflussung Legende Motorkabel Netzkabel Schellen zur Schirmbefestigung Befestigungsschrauben für den Umrichter HINWEIS Verwenden Sie geeignete Schellen, um die Netzdrossel Schirme von Netz-, Motor- und Steuerkabel Steuerkabel sicher mit der Metall-Montagewand zu verbinden. SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...

  • Seite 30: Sinamics G110 Mit Flachem Kühlkörper

    6. Die Montage mehrerer Umrichter nebeneinander oder übereinander ist für den SINAMICS G110 mit flachem Kühlkörper nicht zulässig. Installation 1. Bereiten Sie die Montagefläche für den SINAMICS G110 Flat Plate entsprechend der Maße aus Tabelle 2-1, Seite 21 vor 2. Stellen Sie sicher, dass die Bohrlöcher gratfrei sind.

  • Seite 31: Tabelle 2-3 Sinamics G110 Flat Plate Verlustleistung Und Thermische Daten *)

    10. Wenn die Montage beendet ist, sollte die Wirksamkeit der Kühlung mit einem Test unter Lastbedingungen überprüft werden. 11. Überprüfen Sie, ob keine Abschaltung mit F0004 (Übertemperatur) erfolgt. Tabelle 2-3 SINAMICS G110 Flat Plate Verlustleistung und thermische Daten *) 120 W 250 W 370 W...
  • Seite 32 Installation 04/2005 SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...

  • Seite 33: Inbetriebnahme

    Personal vorgenommen werden. Insbesondere sind alle Sicherheitshinweise stets zu beachten. HINWEISE Der SINAMICS G110 besitzt keinen Hauptschalter und steht unter Spannung sobald die Netzversorgung angeschlossen ist. Der Umrichter wartet im Zustand „Betriebsbereit“ mit gesperrten Impulsen bis ein EIN-Befehl gegeben wird (z.B.

  • Seite 34: Blockschaltbild

    Inbetriebnahme 04/2005 Blockschaltbild Bild 3-1 Blockschaltbild - SINAMICS G110 SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...

  • Seite 35: Möglichkeiten Zur Inbetriebnahme

    04/2005 Inbetriebnahme Möglichkeiten zur Inbetriebnahme Die Standardinbetriebnahme für den SINAMICS G110 kann mit einer der nachfolgend aufgeführten Methoden durchgeführt werden. Sie ist geeignet für den größten Teil der Anwendungsfälle. Einsatz des Umrichters mit den werkseitigen Voreinstellungen, Vorgabe von Sollwerten und Befehlen über die analogen und digitalen Eingänge oder über die RS485-Schnittstelle.

  • Seite 36: Standardinbetriebnahme

    Die SINAMICS G110-Umrichter sind voreingestellt für Motoren mit einer Nennfrequenz von 50 Hz. Für Motoren, die für eine Nennfrequenz von 60 Hz ausgelegt sind, können die SINAMICS G110-Umrichter an diese Frequenz über einen DIP-Schalter angepasst werden, der auf der Frontseite des Umrichters angebracht ist.

  • Seite 37: Bild

    Die Klemmenbelegung zeigt Bild 3-3. HINWEIS Es kann erforderlich sein, den Umrichter wie auf Seite 36 beschrieben, an 50 / 60-Hz-Anwendungen anzupassen. Tabelle 3-1 Werkseinstellungen für den Betrieb mit dem SINAMICS G110 – Analog- Variante Beschreibung Klemme Parameter- Funktion...

  • Seite 38: Tabelle 3-2 Werkseinstellungen Für Den Betrieb Mit Dem Sinamics G110 - Uss-Variante

    Potenziometer (≥ 4,7 kΩ) am Analog-Eingang erfolgen (externe Schalter und Potenziometer gehören nicht zum Lieferumfang), für die USS-Variante über die RS485-Schnittstelle (siehe Bild 3-3). Tabelle 3-2 Werkseinstellungen für den Betrieb mit dem SINAMICS G110 - USS- Variante Beschreibung Klemme Parameter-...
  • Seite 39 Der letzte Umrichter am Bus benötigt einen Busabschlusswiderstand. Der Busabschlusswiderstand wird aktiviert, indem die DIP-Schalter 2 und 3 (Bild 3-2, Seite 36) auf der Vorderseite des SINAMICS G110 auf die Position „Bus- Termination“ gestellt werden. Um die Einstellung des DIP-Schalters zu ändern, ist ein kleiner Flachschraubendreher erforderlich.

  • Seite 40: Ändern Von Parametern Über Das Bop

    , um den Wert zu bestätigen und zu speichern Drücken Sie , bis r0000 angezeigt wird Drücken Sie , um zur Betriebsanzeige zurückzukehren (wie durch den Anwender definiert) Bild 3-5 Ändern von Parametern über das BOP SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...

  • Seite 41: Ändern Einzelner Stellen Von Parameterwerten

    4. Umschalten der Drehrichtung erfolgt über 5. Drücken von stoppt den Motor. Ist das BOP als Befehlsquelle für die Motorsteuerung eingestellt (P0700 = 1 oder P0719 = 10 - 15), so stoppt der Motor, sobald das BOP abgezogen wird. SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...

  • Seite 42: Diagnosemeldungen

    Als Konsequenz daraus resultieren mehrere Inbetriebnahmemöglichkeiten (siehe Tabelle 3-4, Seite 47). 3.4.1 Betriebsarten Der SINAMICS G110 kann auf unterschiedliche Art und Weise angeschlossen und in verschiedenen Betriebsarten betrieben werden. Einen Überblick zeigt Tabelle 3-3, Seite 43. Die unterschiedlichen Betriebsarten sind in den folgenden Abschnitten detailliert beschrieben.

  • Seite 43: Tabelle 3-3 Betriebsarten

    Beide Varianten benötigen (PC – Umrichter-Verbindungssatz) für den Betrieb über die serielle Schnittstelle (USS- RS232) Die für die Betriebsart „serielle Schnittstelle (USS232)“ erforderliche optionale Hardware kann auch für die Betriebsart „Starter“ genutzt werden (STARTER- Software zusätzlich erforderlich!). SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...

  • Seite 44: Serielle Schnittstelle

    Umricher mit dem optionalen BOP an die Anwendung angepasst werden. Das BOP erlaubt dem Anwender direkten Zugriff auf die Parameter des SINAMICS G110. Wenn das BOP auf dem SINAMICS G110 gesteckt ist, können Sie folgende Funktionen ausführen: Ändern von Parameterwerten Spezielle Parameter anzeigen Parametersätze von einem SINAMICS G110 in einen anderen SINAMICS G110...
  • Seite 45 Inbetriebnahme kann das IBN-Softwaretool STARTER eingesetzt werden. Dieses PC-Tool ist auf der Dokumentations und Tool-CD-ROM (muss separat bestellt werden) zum SINAMICS G110 enthalten und wird außerdem über das Internet zur Verfügung gestellt. STARTER bieter dem Anwender eine graphische Bedienoberfläche, die einfachen Zugriff auf die Umrichterparameter ermöglicht.
  • Seite 46 Inbetriebnahme 04/2005 Hinweis Wenn unter Verwendung des STARTER-IBN-Tools Parameter-Sätze herunter geladen werden, die zu unterschiedlichen Firmware-Ständen gehören, ist zu beachten, dass für die neuen Parameter die Werks-Einstellwerte gesetzt sind. SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...

  • Seite 47: Tabelle 3-4 Inbetriebnahme Übersicht

    Siehe STARTER-Dokumentation HINWEISE Die Frequenzsollwertquelle (P1000) und die Befehlsquelle (P0700) müssen für den Betrieb des SINAMICS G110 richtig eingestellt sein. Alternativ kann über P0719 eine bestimmte Frequenzsollwertquelle und eine bestimmte Befehlsquelle eingestellt werden. Frequenzsollwertquelle und Befehlsquelle können von unterschiedlichen Betriebsarten stammen (z.B.

  • Seite 48: Anpassen An Die Motor-Nennfrequenz

    04/2005 3.4.3 Anpassen an die Motor-Nennfrequenz Die Werkseinstellung des SINAMICS G110 für die Motornennfrequenz ist 50 Hz. Für die Umstellung auf eine Motornennfrequenz von 60 Hz gibt es drei Möglichkeiten: Über einen DIP-Schalter auf der Vorderseite des Umrichters (siehe Abschnitt 3.3, Seite 36...

  • Seite 49: Motordaten Für Die Parametrierung

    Inbetriebnahme 3.4.4 Schnellinbetriebnahme (P0010=1) Die Schnellinbetriebnahme ist ein einfacher Weg, um den SINAMICS G110 an einen bestimmten Motor anzupassen. Die Motordaten, abgelesen vom Typenschild des Motors, werden in den Umrichter eingegeben und dieser errechnet die davon abhängigen Steuer- und Schutzparameter.
  • Seite 50 Informationen entnehmen Sie bitte der Parameterliste. Das Ändern von Motorparametern ist nur bei P0010 = 1 möglich. Stellen Sie sicher, dass der Motor ordnungsgemäß für den Umrichter konfiguriert ist (in obigem Beispiel Dreieckschaltung mit 230 V). SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...
  • Seite 51 04/2005 Inbetriebnahme Flussdiagramm Schnellinbetriebnahme (nur Zugriffsstufe 1 - P0003=1) SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...

  • Seite 52: Rücksetzen Auf Werkseinstellung

    Relais-Steuerung eingebunden, muss die Stromflussrichtung (von plus nach minus) im Optokoppler beachtet werden. Er kann eingesetzt werden, um eine Warnleuchte (LED), siehe Bild 3-8 (B) oder ein Hilfsrelais, siehe Bild 3-8 (A) anzusteuern – vorausgesetzt, dass die Anschluss- Werte nicht überschritten werden. SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...
  • Seite 53 „high“ oder aktiv „low“) hängt ab von dem mit Parameter P0731 gewählten Signal. P0731 = 4 bedeutet: 'Antrieb läuft' entsprechend 'high aktiv' – siehe Beschreibung in der Parameterliste. Die Schaltbedeutung des Optokopplers kann mit Parameter P0748 invertiert werden. Bild 3-8 unten zeigt einige typische Konfigurationen. SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...

  • Seite 54: Typische Konfigurationen Des Digitalen Ausgangs

    +24V Hilfsrelais/ Optokoppler +24V +24V G110 G110 LED-Treiber Relais-Treiber G110 +24V +24V G110 I0.0 I0.1 PLC-steuerung PLC-steuerung Benützt interne 24V & 0V versorgung Benützt externe 24V & 0V versorgung Bild 3-8 Typische Konfigurationen des digitalen Ausgangs SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...

  • Seite 55: Parametersätze Mit Dem Bop Kopieren

    11. Vergewissern Sie sich, dass Netzspannung am Umrichter anliegt. 12. Setzen Sie P003 = 3 13. Setzen Sie P0010 = 30 (Kopiermodus) 14. Setzen Sie P0803 =1, um den Download vom BOP in den SINAMICS G110 zu starten. 15. Während des Downloads wird die Meldung “BUSY” ausgegeben.
  • Seite 56 G110-Varianten (d.h. Analog -> USS oder USS -> Analog) müssen folgende Parameter überprüft werden: P0719 - Auswahl Befehls-/Sollwertquelle P1000 - Auswahl Frequenzsollwertquelle 2. Werden Parameter-Sätze herunter geladen, die zu unterschiedlichen Firmware- Ständen gehören, ist zu beachten, dass für die neuen Parameter die Werks- Einstellwerte gesetzt sind. SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...

  • Seite 57: Einsatz Des Sinamics G110

    Das Gerät darf nicht als ‚Not-Aus-Einrichtung’ verwendet werden (siehe EN 60204, 9.2.5.4). Frequenzsollwert (P1000) Mit diesem Parameter wird die Quelle des Frequenzsollwertes festgelegt. Der SINAMICS G110 besitzt je eine eigene Werkseinstellung für die Analog- und USS- Variante. Analog-Variante Werkseinstellung: 2 – Klemme 9, (ADC, 0…10 V)

  • Seite 58: Befehlsquellen (P0700)

    Einsatz des SINAMICS G110 04/2005 Befehlsquellen (P0700) Mit diesem Parameter wird die Quelle für Start-/Stopp- und Drehrichtungs-Befehl festgelegt. Der SINAMICS G110 besitzt je eine eigene Werkseinstellung für die Analog- und USS-Variante (siehe „Flussdiagramm Schnellinbetriebnahme“, Seite 51). ACHTUNG Die Hoch-/ Rücklaufzeiten sowie die Rampenverrundungsfunktion wirken sich auch auf das Start- und Stoppverhalten des Motors aus.

  • Seite 59: Ansteuerverfahren Über Klemmenleiste

    Weitere Einzelheiten siehe Parameterliste. Die unterschiedlichen Ansteuermethoden werden über den Parameter P0727 mit den folgenden Optionen freigegeben: Werkseinstellung: P0727 = 0: Siemens Standard-Ansteuerung (EIN / AUS1, REV) Andere Einstellungen: P0727 = 1: 2-Draht-Ansteuerung (EIN_FWD, EIN_REV) P0727 = 2:...

  • Seite 60: Übersicht

    Einsatz des SINAMICS G110 04/2005 4.3.1 Siemens-Standard-Ansteuerung (P0727=0) Wenn P0727 = 0 gewählt ist, gibt es zwei Ansteuermöglichkeiten mit den folgenden Signalen: 1. EIN/AUS1 und REV 2. EIN/AUS1 und EIN REV/AUS1 4.3.1.1 EIN/AUS1 und REV Übersicht Bei dieser Methode kann der Umrichter mit den Befehlen EIN/AUS1 ein- und ausgeschaltet und die Drehrichtung über den REV-Befehl geändert werden.
  • Seite 61 04/2005 Einsatz des SINAMICS G110 4.3.1.2 EIN/AUS1 und EIN_REV/AUS1 Übersicht Mit dieser Methode kann der Umrichter den Motor z.B. mit dem EIN/AUS1-Befehl vorwärts (Rechtsdrehfeld) – und mit dem Befehl EIN_REV/AUS1 rückwärts – (Links-Drehfeld) laufen lassen. Für Drehrichtungsumkehr muss der Antrieb erst mit AUS1 herunter fahren. Erst nach Erreichen von 0 Hz kann das Reversiersignal gegeben werden.
  • Seite 62 Einsatz des SINAMICS G110 04/2005 4.3.2 2-Draht-Ansteuerung (P0727 = 1) Übersicht Bei dieser Methode werden zwei Dauersignale EIN_FWD und EIN_REV verwendet, die den Antrieb starten und die Drehrichtung des Motors vorgeben. Der Vorteil dieser Ansteuermethode besteht darin, dass EIN_FWD und EIN_REV zu beliebiger Zeit angewählt werden können –...
  • Seite 63 04/2005 Einsatz des SINAMICS G110 4.3.3 3-Draht-Ansteuerung (P0727 = 2) Übersicht Bei dieser Ansteuermethode werden drei Befehle zur Steuerung des Motors verwendet: 1. STOP – bewirkt, dass der Umrichter einen AUS1-Befehl ausführt 2. FWDP – bewirkt, dass der Motor z.B. vorwärts läuft (rechts) 3.

  • Seite 64: 3-Draht-Ansteuerung Mittels Fwdp, Revp Und Stop

    Einsatz des SINAMICS G110 04/2005 STOP STOP FWDP FWDP REVP REVP Gleichwertige Steuereingänge Aktiv Aktiv STOP Ignoriert Steuer FWDP Befehl Aktiv REVP Umrichter Frequenz f out Zeit o = AUS1 Bild 4-4 3-Draht-Ansteuerung mittels FWDP, REVP und STOP 4.3.4 3-Draht-Ansteuerung (P0727=3) Übersicht...

  • Seite 65: 3-Draht-Ansteuerung Mittels Ein_Puls, Aus1/Halt Und Rev

    04/2005 Einsatz des SINAMICS G110 EIN_PULS EIN_PULS AUS1/HALT AUS1/HALT Gleichwertige Steuereingänge Ignoriert Aktiv EIN_PULS Steuer Aktiv Aktiv AUS1/HALT Befehl Aktiv Aktiv Umrichter Frequenz f out Zeit o = AUS1 Bild 4-5 3-Draht-Ansteuerung mittels EIN_PULS, AUS1/HALT und REV SINAMICS G110 Betriebsanleitung...

  • Seite 66: Aus- Und Bremsfunktionen

    Einsatz des SINAMICS G110 04/2005 AUS- und Bremsfunktionen 4.4.1 AUS1 Dieser (durch das Aufheben des EIN-Befehls entstehende) Befehl bewirkt, dass der Umrichter innerhalb der gewählten Rücklaufzeit zum Stillstand kommt. Parameter zum Ändern der Rücklaufzeit: siehe P1121 ACHTUNG EIN- und der folgende AUS1-Befehl müssen die gleiche Quelle haben.

  • Seite 67: Steuerungsarten (P1300)

    Die Compoundbremsung ist außer Funktion gesetzt wenn: 'Fangen' aktiv ist Gleichstrombremsung aktiv ist Steuerungsarten (P1300) Die verschiedenen Steuerungsarten des SINAMICS G110 steuern das Verhältnis zwischen der Motorfrequenz und der vom Umrichter gelieferten Spannung. Die einzelnen Steuerungsarten sind im folgenden aufgelistet. Lineare U/f-Steuerung, P1300 = 0 Kann für variable und konstante Drehmomentanwendungen (wie beispielsweise...

  • Seite 68: Fehler Und Alarme

    Einsatz des SINAMICS G110 04/2005 Fehler und Alarme Standardumrichter Fehler und Alarme werden durch die LED am Umrichter angezeigt; nähere Informationen finden Sie in Abschnitt 6.1, Seite 71. Basic Operator Panel angeschlossen Ist ein BOP aufgesteckt, werden beim Eintreten eines Fehlers oder Alarms die in den Anzeigeparametern r0947 oder r2110 anstehenden Fehler-/Alarmnummern angezeigt.

  • Seite 69: Systemparameter

    Anwendungen reichen die Ebenen Standard und Extended aus. Die Anzahl der Parameter, die innerhalb jeder Funktionsgruppe erscheinen (ausgewählt über P0004), hängt von der in Parameter P0003 eingestellten Zugriffsstufe ab. Weitere Informationen zu den Parametern entnehmen Sie bitte der Parameterliste. SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...

  • Seite 70: Übersicht Über Die Verfügbaren Parameter

    Systemparameter 04/2005 Übersicht über die verfügbaren Parameter Bild 5-1 Parameter-Übersicht Eine ausführliche Beschreibung aller Parameter finden Sie in der SINAMICS G110- Parameterliste. SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...

  • Seite 71: Fehlersuche Und -Behebung

    Fehlersuche und -behebung mit dem BOP Falls auf dem BOP eine Fehler- oder Warnmeldung ausgegeben wird, schlagen Sie bitte in der SINAMICS G110-Parameterliste, Kapitel „Fehler und Alarme“ nach. Dort finden Sie Erläuterungen zu allen Meldungen, die auf dem BOP angezeigt werden können.

  • Seite 72: Ein-Befehl Überprüfen

    In diesem Fall muss der Hardwareaufbau überprüft werden, um sicher zu stellen, dass DIN0 tatsächlich für den EIN-Befehl vorgesehen war. Bei EIN/AUS über RS485 (USS-Schnittstelle) wird das relevante Bit (bit02) von Zustandswort 1 (r0052) in folgender Position dargestellt. SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...

  • Seite 73: Sinamics G110 Technische Daten

    04/2005 SINAMICS G110 Technische Daten SINAMICS G110 Technische Daten Tabelle 7-1 SINAMICS G110 Leistungsdaten Merkmal Technische Daten Netzspannung und 200 V bis 240 V (±10%) 1AC 120 W bis 3,0 kW Leistungsbereiche Netzfrequenz 47 bis 63 Hz Ausgangsfrequenz 0 Hz bis 650 Hz Cos phi ≥...

  • Seite 74: Tabelle 7-2 Leitungsquerschnitte Für Die Steuerklemmen (Schraubenlos)

    16 – 12 16 – 12 16 – 12 Die hp-Leistungsangaben gelten in Bezug auf die 1LA7-Motoren von Siemens und nicht für Motoren mit Leistungsangaben nach NEMA-/UL. Soweit nicht anders angegeben gelten die Ströme für eine Umgebungstemperatur von 50 °C Die Werte beziehen sich auf eine Netz-Nennspannung von 230 V.

  • Seite 75: Tabelle 7-5 Technische Daten Sinamics G110, Bauformen B Und C

    14 – 10 12 – 8 12 – 8 Die hp-Leistungsangaben gelten in Bezug auf die 1LA7-Motoren von Siemens und nicht für Motoren mit Leistungsangaben nach NEMA-/UL. Soweit nicht anders angegeben gelten die Ströme für eine Umgebungstemperatur von 50 °C Die Werte beziehen sich auf eine Netz-Nennspannung von 230 V.

  • Seite 76: Tabelle 7-7 Oberschwingungsströme, 1Ac 230 V-Anschluss

    SINAMICS G110 Technische Daten 04/2005 Tabelle 7-7 Oberschwingungsströme, 1AC 230 V-Anschluss Ausgangsleistung Grund- Oberschwingung schwingung 0,12 1,18 1,05 0,76 0,58 0,568 0,508 0,25 2,26 2,06 1,77 1,50 1,32 1,20 1,02 0,37 3,19 2,26 2,26 2,12 1,83 1,56 1,22 0,55 4,28...

  • Seite 77: Zubehör

    04/2005 Zubehör Zubehör Das folgende Zubehör ist optional für den SINAMICS G110 erhältlich. Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem Katalog. Falls Sie Hilfe benötigen, wenden Sie sich bitte an Ihr örtliches Siemens-Vertriebsbüro. Umrichterspezifisches Zubehör Zusätzliches EMV-Filter, Klasse B EMV-Filter mit niedrigen Ableitströmen, Klasse B Netzdrossel Umrichterunabhängiges Zubehör...
  • Seite 78 Zubehör 04/2005 SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...

  • Seite 79: Elektromagnetische Verträglichkeit

    Dieses Verfahren gestattet die Verwendung von Normen, die sich noch in Vorbereitung befinden. HINWEIS SINAMICS G110 ist jedoch ein Gerät, das für die bestimmungsgemäße Anwendung durch einen EMV-fachkundigen Weiterverwender vorgesehen ist, aber nicht durch einen EMV-Laien. Als Hersteller des Gerätes geben wir in jedem Fall in der Betriebsanleitung ausrei- chende Informationen, damit der Endverbraucher mit seiner Fachkenntnis alle Maßnahmen ergreifen kann, um seinerseits die elektromagnetische Verträglichkeit...

  • Seite 80: Einhaltung Der Emv-Richtlinien Über Oberschwingungsströme

    Seit 1. Januar 2001 müssen alle elektrischen Geräte, die unter die EMV-Richtlinie fallen, die Bestimmungen von EN 61000-3-2 "Grenzwerte für Oberschwingungs- ströme (Geräteeingangsstrom ≤ 16 A pro Phase)" erfüllen. Alle Frequenzumrichter SINAMICS G110 von Siemens, die als "Professionelle Anwendungen" im Sinne der Norm klassifiziert sind, erfüllen die Anforderungen der Norm.

  • Seite 81: Drei Typische Anwendungsfälle Der Emv-Bemessung

    Elektrostatische Entladung Störfestigkeit EN 61000-4-2 8 kV, Entladung in Luft Störimpulse 2-kV-Leistungskabel (Pegel 3), EN 61000-4-4 2-kV-Steuerkabel (Pegel 4) Hochfrequentes 80 – 1000 MHz, 10 V/m, 80 % AM, Leistungs- EN 61000-4-3 elektromagnetisches Feld, und Steuerkabel amplitudenmoduliert SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...
  • Seite 82 * Für diese Grenzwerte ist ausschlaggebend, dass der Umrichter ordnungsgemäß in einem Schaltschrank aus Metall installiert ist. Ohne Kapselung des Umrichters werden die Grenzwerte nicht erreicht. HINWEIS Um diese Grenzwerte einzuhalten, darf die voreingestellte Pulsfrequenz nicht über- schritten werden. SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...
  • Seite 83 Für Einsatz in 2. Umgebung. Kategorie C2: Antriebssystem (PDS) mit Nennspannung < 1000V. Bei Einsatz in 1. Umgebung Installation und Inbetriebnahme nur durch EMV-Fachkundigen. Kategorie C1: Antriebssystem (PDS) mit Nennspannung < 1000V. Für Einsatz in 1. Umgebung. SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...
  • Seite 84 Elektromagnetische Verträglichkeit 04/2005 SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...

  • Seite 85: Anhang

    Anhang Durchtrennen der Verbindungs-Brücke des ‘Y’- Kondensators Für den Einsatz von SINAMICS G110 Bauformen B und C an ungeerdeten Netzen muss die Verbindungs-Brücke zum Y-Kondensator wie folgt getrennt werden. 1. Stellen Sie sicher, dass der Umrichter vom Netz getrennt ist.

  • Seite 86: B Hutschienen-Adapter

    Anhang 04/2005 Hutschienen-Adapter Mit dem Hutschienen-Adapter-Bausatz können SINAMICS G110-Umrichter der Bauformen A und B auf Hutschienen aufgeschnappt werden. Er muss unter folgender Bestellnummer gesondert bestellt werden: Für FSA: 6SL3261-1BA00-0AA0 Für FSB: 6SL3261-1BB00-0AA0. Der Bausatz besteht aus folgenden Teilen: 1 x Metall-Grundplatte 6 x FSA, 8 x FSB –...
  • Seite 87 04/2005 Anhang 4. Lösen Sie den Umrichter indem Sie ihn zuerst nach vorne und dann nach oben von der Hutschiene abziehen. Bild B-1 Montage des Umrichters mit Hutschienen-Adapter (FSA) SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...

  • Seite 88: Aufstecken Des Bop

    Anhang 04/2005 Aufstecken des BOP SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...

  • Seite 89: Beschreibung Des Bop

    Drücken der Taste Fn die Rückkehr zur Ausgangssituation. Das Drücken dieser Taste ermöglicht den Zugriff auf die Parameter- zugriff Parameter. Wert Das Drücken dieser Taste erhöht den angezeigten Wert. erhöhen Wert Das Drücken dieser Taste verringert den angezeigten Wert. verringern SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...

  • Seite 90: Geltende Normen

    EN 60204-1 Sicherheit von Maschinen - Elektrische Ausrüstung von Maschinen Europäische EMV-Richtlinie Bei Einbau und Auswahl entsprechend den Empfehlungen im vorliegenden Handbuch, erfüllt der SINAMICS G110 alle Anforderungen der EMV-Richtlinie gemäß Definition der EMV Produktnorm für Antriebssysteme EN 61800-3. Underwriters Laboratories Nach UL und CUL ZUGELASSENE STROMRICHTERGERÄTE 5B33 für den...

  • Seite 91: Abkürzungsverzeichnis

    Fehlerstromschutzschalter Elektromagnetische Störung Fehlerstromschutzschalter Häufig gestellte Fragen Hochlaufgeber (HLG) Schnelle Strombegrenzung Hochfrequenzstörung Festfrequenz Umdrehungen pro Minute (Upm) Funktionstaste Universelle serielle Schnittstelle Bauform (Frame Size) Variables Drehmoment Erste Schritte, Kurzanleitung Ein- / Ausgang IGBT Insulated Gate Bipolar SINAMICS G110 Betriebsanleitung 6SL3298-0AA11-0AP0...

  • Seite 92: Index

    Luftfeuchtigkeit, 18 Digitalen Ausgangs, 52 Luftverunreinigungen, 19 DIP-Schalter, 48 Mechanische Installation, 21 Drehmomente, 74 Mehrpunkt-U/f-Steuerung, 67 Einsatz des SINAMICS G110, 57 Merkmale, 16 Elektrische Installation, 24 Motoranschlüsse, 25, 28 Elektromagnetische Strahlung, 19 Motordaten, 49 Elektromagnetische Verträglichkeit, 79 Netzanschlüsse, 25, 28 Eigenbestätigung, 79...
  • Seite 93 15 Überstromabschaltung, 20 Hauptmerkmale, 16 Umgebungsbedingungen für den Betrieb, Leistungsmerkmale, 16 Schutzmerkmale, 16 USS-Variante, 35 SINAMICS G110 mit flachem Kühlkörper, Varianten-abhängige Optionen, 77 Varianten-unabhängige Optionen, 77 Standardinbetriebnahme, 35, 36 Verlustleistungen, 18 STARTER-Software, 45 Vermeiden elektromagnetischer Störungen Steuerungsarten (P1300), 67 (EMI), 28 Stöße und Schwingungen, 19...
  • Seite 95 Vorschläge und/oder Korrekturen Suggestions Siemens AG Corrections Automation & Drives Für Dokumentation/Handbuch: SD PM 4 Postfach 3269 SINAMICS G110 Betriebsanleitung D-91050 Erlangen Bundesrepublik Deutschland Email: documentation.sd@siemens.com Anwender-Dokumentation Bestellnummer: 6SL3298-0AA11-0AP0 Name: Firma/ Ausgabe: 04/2005 Anschrift: Sollten Sie beim Lesen dieser Unterlage Druckfehler entdecken, bitten wir Sie, uns diese mit diesem Vordruck mitzuteilen.
  • Seite 98 Siemens AG Automation & Drives © Siemens AG 2005 Standard Drives Postfach 3269, D – 91050 Erlangen Subject to change without prior notice Germany 6SL3298-0AA11-0AP0 www.siemens.com Printed in Germany...

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6sl3211-0ab13-7ba1

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