Überwachung Unzulässiger Absinkgeschwindigkeit - Bosch Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Beschreibung Und Inbetriebnahmeanleitung

Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐
ren hydraulischer Achsen
Beteiligte Diagnosen
6.15.2 Überwachung unzulässiger Absinkgeschwindigkeit
Siehe auch: Kap. 8 "Parameter und Diagnosen Position Force Control
(PFC)" auf Seite 179
● E2015, B5024: change rate pos./neg. not feasible
● E2015, B5026: config data exceeds valid range P1311.116
● E2015, B5027: config data exceeds valid range P1311.116
● E2015, B5028: config data exceeds valid range P1311.118
● E2015, B5029: config data exceeds valid range P1311.119
● E2015, B502A: config data exceeds valid range P1311.120
● E2015, B502B: position lag exceeds warning level
● E2015, B504D: config data not feasible P1311.173
● E2015, B504F: oil temperature exceeds warning level
● E2015, B5050: config data not feasible P1311.167
● E2015, B5052: system pressure exceeds upper warning level
● E2015, B5053: config data not feasible P1311.165
● E2015, B5054: system pressure falls below lower warning level
● E2015, B5056: config data not feasible P1311.170
● E2015, B5058: pressure chamber A exceeds upper warning level
● E2015, B505A: pressure chamber B exceeds upper warning level
● E2015, B507B: config data exceeds valid range P1311.122
● E2015, B509B: config data exceeds valid range P1311.176
● F2016, D404E: oil temperature exceeds alarm level
● F2016, D4051: system pressure exceeds upper alarm level
● F2016, D4055: system pressure falls below lower alarm level
● F2016, D4057: pressure chamber A exceeds upper alarm level
● F2016, D4059: pressure chamber B exceeds upper alarm level
● F2017, D5025: actual velocity exceeds valid range
● F2017, D502C: position lag exceds alarm level
Diese Funktion ist nur in PFC EXTENDED enthalten.
Es wird eine Überwachungsfunktion bereitgestellt, die eine unzulässige Ab‐
sinkgeschwindigkeit einer Achse ohne Antriebsfreigabe erfasst. Die Funktion
setzt eine Warnung oder einen Fehler ab, wenn am Ende eines Überwa‐
chungsintervalls die entsprechenden Schwellwerte überschritten wurden. Die
Überwachung kann über das Konfigurationsbit P‑0‑1372, Konfiguration,
Achsregler/Funktionen; Bit 29 aktiviert (= 0, default) und deaktiviert (= 1) wer‐
den.
Die Überwachungsfunktion weist folgende Merkmale auf:
● Das Anhalten der Achse wird über Wegnahme der Antriebsfreigabe er‐
kannt. Die Schaltzeit der Absperrventile kann über eine Verzugszeit pa‐
rametriert werden.
● Die Absinkgeschwindigkeit wird mit parametrierbaren Schwellenwerten
(Warnung/Fehler) verglichen und zweistufig bewertet mit eindeutigen Di‐
agnosemeldungen.
Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen
R911379549_ Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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