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- Der Not-Halt-Taster darf nur verwendet werden, um den Manipulator im
Notfall anzuhalten.
- Um den Manipulator während einer Programmausführung anzuhalten, wenn
es sich nicht um einen Notfall handelt, verwenden Sie die Befehle Pause
(Halt) oder STOP (Programmstopp).
Durch diese Befehle werden die Motoren nicht ausgeschaltet. Somit wird
die Bremse nicht aktiviert.
- Binden Sie die Sicherheitsabschrankung nicht in den Not-Halt-Kreis ein.
Weitere Informationen zur Sicherheitsabschrankung finden Sie in den folgenden
Handbüchern:
EPSON RC+ Benutzerhandbuch
2. Sicherheit – Vorkehrungen für die Installation und den Aufbau –
Sicherheitsabschrankung
Sicherheit und Installation
2.6 Anschluss an den EMERGENCY-Anschluss
Informationen zu Problemen mit den Bremsen finden Sie in den folgenden
Handbüchern:
Manipulatorhandbuch Wartung
2.1.2 Inspektionspunkt – Inspektion während der Strom eingeschaltet ist
(Manipulator in Betrieb)
Sicherheit und Installation
5.1.1 Manipulator – Inspektion in eingeschaltetem Zustand
(Manipulator in Betrieb)
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
1. Sicherheit
25
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