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Austausch- und Ersatzteile
Austausch- und Ersatzteile
5.4
In der folgenden Tabelle sind die Austausch- und Verschleißteile des Roboterarms und des
Steuergerätes aufgeführt. Diese Teile können als normale Lagerteile geführt werden. Um die
Austausch- und Verschleißteile nachzukaufen, geben Sie bitte die Bezeichnung des entspre-
chenden Teils sowie die Seriennummer des Roboterarms und des Steuergerätes an.
Bitte setzen Sie sich mit unserem Vertrieb in Verbindung, um Informationen über weitere
Ersatzteile zu erhalten.
5.4.1
Austausch und Verschleißmaterialien
Typenangaben
Bezeichnung
Batterie
Sicherung
Schmierfett
Tab. 5-9:
HINWEISE
Die Batterien besitzen eine Pufferzeit von 1 Jahr. Diese Angaben beziehen sich auf die
Summe der Zeiträume, in denen der Roboter ausgeschaltet war. Wenn die Kapazität der
Batterien zur Neige geht, löst der Roboter die Fehlernummer 7520 aus. Die Batterien müs-
sen dann ausgetauscht werden.
Bleibt der Roboter über längere Zeit ausgeschaltet, verringern sich die Pufferzeiten der Bat-
terien.
5– 18
Typ
A6BAT
ER6 BKO-NC2157H01
Kleinsicherung 0,5 A
LM32
SK-1A
Austauschteile und Verschleißmaterialien
Bemerkung
4 Batterien im Roboterarm (5-Achser)
5 Batterien im Roboterarm (6-Achser)
1 Batterie im Steuergerät
Sicherungen im Steuergerät
Kleinsicherung 3,2 A im Steuergerät
Schmierung der Untersetzungs-
getriebe und der Lager im Roboterarm
Wartung
Lebensdauer/
Wechselintervall
1 Jahr (siehe HINWEIS)
2000 h
MITSUBISHI ELECTRIC
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