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Wartung
Austausch- und Ersatzteile
5.4
In der folgenden Tabelle sind die Austausch- und Verschleißteile des Roboterarms und des
Steuergerätes aufgeführt. Diese Teile können als normale Lagerteile geführt werden.
Bitte setzen Sie sich mit unserem Vertrieb in Verbindung, um Informationen über weitere Er-
satzteile zu erhalten.
5.4.1
Austauschteile und Verschleißmaterialien
Typangaben
Bezeichnung
Batterie
Sicherung
Filter
Schmierfett
Tab. 5-8: Austauschteile und Verschleißmaterialen
HINWEISE
Die Batterien haben eine Pufferzeit von 1 Jahr. Diese Angabe bezieht sich auf die Summe
der Zeiträume, in denen der Roboter ausgeschaltet war. Wenn die Kapazität der Batterie
nachlässt, löst der Roboter die Fehlernummer 7520 aus. Die Batterien müssen dann ausge-
tauscht werden.
Bleibt der Roboter über längere Zeit ausgeschaltet, verringern sich dementsprechend die
Pufferzeiten der Batterien.
RP-1AH/3AH/5AH
Typ
Bemerkung
3 Batterien in der Anschlussbox des
A6BAT
Roboterarms
ER6 BKO-NC2157H01
1 Batterie im Steuergerät
LM16
Sicherungen auf der Steckkarte RZ387
LM32
LM32
Sicherungen im Steuergerät
(RZ802A-Karte)
HM32
Filter an der Unterseite des
FLM6
Steuergerätes
Schmierung der Untersetzungsgetriebe
SK-1A
und der Lager im Roboterarm
Austausch- und Ersatzteile
Lebensdauer/
Wechselintervall
1 Jahr (siehe HINWEIS)
—
—
—
—
—
2000 h
5 – 27
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