Mechanische Einschränkung Des Arbeitsbereichs Von Achse 1 - ABB IRB 7600 Produkthandbuch

2.6.2 Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 1
Allgemeines
Der Arbeitsbereich von Achse 1 ist durch feste mechanische Anschläge und die
Einstellung der Systemparameter-Konfiguration eingeschränkt. Der Arbeitsbereich
kann durch zusätzliche mechanische Anschläge in beide Richtungen zwischen
22,5° und 135° in 7,5°- oder 15°-Schritten weiter reduziert werden.
Mechanische Anschläge, Achse 1
Die Abbildung zeigt die Montageposition des Anschlagstifts und eines der
zusätzlichen mechanischen Anschläge für Achse 1.
xx0300000049
A
B
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Mechanischer Anschlag für Achse 1,
7,5°
Mechanischer Anschlag für Achse 1,
15°
3HAC022033-003 Revision: N
2.6.2 Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 1
Zusätzlicher mechanischer Anschlag
Anschlagstift
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2 Installation und Inbetriebnahme
Art.-Nr. Hinweis
3HAC11076-1 Einschließlich Befestigungs-
schrauben und Montagezeich-
nung
3HAC11076-2 Einschließlich Befestigungs-
schrauben und Montagezeich-
nung
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