Mechanische Einschränkung Des Arbeitsbereichs Von Achse 1 - ABB IRB 6640 Produkthandbuch

2.7.2 Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 1
Allgemeines
Der Arbeitsbereich von Achse 1 ist durch feste mechanische Anschläge und die
Einstellung der Systemparameter-Konfiguration eingeschränkt. Der Arbeitsbereich
kann durch zusätzliche mechanische Anschläge in beide Richtungen zwischen
22,5° und 135° in 7,5°- oder 15°-Schritten weiter reduziert werden.
Mechanische Anschläge, Achse 1
Die Abbildung zeigt die Montageposition des Anschlagstifts und eines der
zusätzlichen mechanischen Anschläge für Achse 1.
xx0600002938
A
B
C
D
3HAC026876-003 Revision: L
2.7.2 Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 1
Beweglicher Anschlag
Befestigungsschraube plus Unterlegscheibe, M12 x 40, Klasse 12.9 (2 Stück)
Fester mechanischer Anschlag
Mechanischer Anschlagstift, Achse 1
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2 Installation und Inbetriebnahme
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