Variablen; Befehl: Leer - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

13.3 Variablen

13.3 Variablen
Ein Roboterprogramm kann Variablen nutzen, um w¨ a hrend der Laufzeit verschie-
dene Werte zu aktualisieren. Es stehen zwei Arten von Variablen zur Verf ¨ ugung:
Installationsvariablen: Diese k ¨ onnen von mehreren Programmen verwendet werden
Normale Programmvariable: Diese stehen nur dem laufenden Programm zur Verf ¨ ugung
Die folgenden Arten von Variablen stehen zur Verf ¨ ugung:
bool
int
float
string
pose
list

13.4 Befehl: Leer

Programmbefehle m ¨ ussen hier eingegeben werden. Dr ¨ ucken Sie auf die Schalt-
߬ a che ,,Struktur", um zur Registerkarte ,,Struktur" zu gelangen, in der die ver-
Version 3.1 (rev. 17782)
und ihre Namen und Werte bestehen zusammen mit der Roboterinstallation
fort (siehe 12.10 f ¨ ur weitere Details).
und ihre Werte gehen verloren, sobald das Programm gestoppt wird.
Eine boolesche Variable, deren Wert entweder True (wahr) oder False
(falsch) ist.
Eine Ganzzahl im Bereich von
Eine Gleitkommazahl (dezimal).
Eine Sequenz von Zeichen.
Ein Vektor, der die Lage und Ausrichtung im Kartesischen Raum be-
schreibt. Er ist eine Kombination aus einem Positionsvektor x, y, z
und einem Rotationsvektor rx, ry, rz , der die Ausrichtung darstellt;
Schreibweise ist p[x, y, z, rx, ry, rz].
Eine Sequenz von Variablen.
32768 bis 32767.
II-51 CB3