Befehl: Leer - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

bool
int
Float
String Eine Sequenz von Zeichen.
Pose
List

14.4 Befehl: Leer

Programmbefehle m ¨ ussen hier eingegeben werden. Dr ¨ ucken Sie auf die Schalt-
߬ a che ,,Struktur", um zum Tab ,,Struktur" zu gelangen, in der die verschiedenen
ausw¨ a hlbaren Programmzeilen zu finden sind. Ein Programm kann erst ausgef ¨ uhrt
werden, wenn alle Zeilen vorgegeben und festgelegt sind.
CB3
Eine Boolesche Variable, deren Wert entweder True (wahr) oder False
(falsch) ist.
Eine Ganzzahl im Bereich von
Eine Gleitkommazahl (dezimal)(32 bit).
Ein Vektor, der die Lage und Ausrichtung im Kartesischen Raum be-
schreibt. Er ist eine Kombination aus einem Positionsvektor x, y, z
und einem Rotationsvektor rx, ry, rz , der die Ausrichtung darstellt;
Schreibweise ist p[x, y, z, rx, ry, rz].
Eine Sequenz von Variablen.
II-72
14.4 Befehl: Leer
2147483648 bis 2147483647 (32 bit).
Version 3.3.0