Siemens SINUMERIK 802D sl Diagnose-Handbuch Seite 198

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
26102 Achse %1, Antrieb %2 Lebenszeichenausfall
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: Nur bei PROFIdrive:
Die Lebenszeichenzelle wird nicht mehr vom Antrieb aktualisiert.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Achsen dieses Kanals neu referenzieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: - Takteinstellungen pruefen.
- Evtl. Zykluszeit verlaengern.
- Antrieb neu hochfahren.
- Antriebssoftware pruefen.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
26105 Antrieb zu Achse %1 nicht gefunden
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Nur bei PROFIdrive:
Der fuer die genannte Achse parametrierte Antrieb konnte nicht gefunden werden. In der NC wurde
z.B. ein PROFIBUS-Slave parametriert, der im SDB-Typ-2000 nicht enthalten ist.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Moegliche Ursachen sind:
- MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE versehentlich ungleich 0; der Antrieb sollte eigentlich simuliert
werden (= 0).
- MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR falsch eingegeben, d.h. die logischen Antriebsnummern
wurden vertauscht und fuer diesen Antrieb steht in MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS ein
ungueltiger Wert (siehe naechster Punkt) oder es wurde eine Antriebsnummer eingegeben, die am
Bus gar nicht existiert (man pruefe z.B. die Slave-Anzahl).
- MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS enthaelt Werte, die am PROFIBUS nicht projektiert
wurden (also nicht im SDB-Typ-2000 stehen) oder bei der PROFIBUS-Projektierung wurden die
Adressen der Eingangs- und Ausgangsslots der Antriebe nicht gleich gewaehlt.
Programmfort- Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
26106 Geber %2 zu Achse %1 nicht gefunden
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Gebernummer
Erläuterung: Nur bei PROFIdrive:
Der für die genannte Achse parametrierte Geber konnte nicht gefunden werden. In der NC wurde z.B.
ein PROFIBUS-Slave parametriert, der im SDB nicht enthalten ist oder für den fehlerhafte Hardware
gemeldet wurde.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
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SINUMERIK 802D sl, Diagnosehandbuch, 06/2009
06/2009