Siemens SINUMERIK 802D sl Diagnose-Handbuch Seite 171

06/2009
Erläuterung: Es wurde versucht eine Folgeachse einer Achskopplung oder eine Ausgangsachse einer Transforma-
tion ueber die Leitachse bzw. Eingangsachse einer Transformation freizufahren. Das ist in der aktu-
ellen Situation nicht zugelassen.
Moegliche Ursachen:
1 keine zulaessige Freifahrrichtung
2 Kopplung nicht synchron
3 Freifahren fuer die aktive Kopplung nicht zugelassen
4 reserviert
5 Freifahren fuer die aktive Transformation nicht zugelassen
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Abhilfe bei Fehlerursache:
1 andere Fahrrichtung vorgeben
2 Kopplung deaktivieren und Achse/n getrennt fahren
3 Kopplung deaktivieren und Achse/n getrennt fahren
4 reserviert
5 Transformation deaktivieren und Achse/n getrennt fahren
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
21610 [Kanal %1: ] Achse %2 Geber %3 -Frequenz ueberschritten
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = String (Encodernummer)
Erläuterung: Die im achsspezifischen MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT [n] (n ... Encodernummer, 1 oder 2)
zulässige Maximalfrequenz des momentan aktiven Gebers (achsspezifisches Nahtstellensignal
V380x 0001.5 / 1.6 (Lagemesssystem 1/2)) wurde überschritten. Der Bezug des Istwertes zur mecha-
nischen Schlittenposition kann verloren gegangen sein.
Der Alarm kann per MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden
(Kanal nicht betriebsbereit).
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT [n] und NC/PLC-Nahtstellensignal V380x 0001.5 / 1.6 (Lage-
messsystem 1/2) kontrollieren.
Programmfort- Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
21612 [Kanal %1: ] Achse %2 Freigabe zurückgesetzt, Ursache %3
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Alarmursache
Erläuterung: Alarmursache:
0: keine genauere Bestimmung der Alarmursache möglich.
1: Nahtstellensignal V380x 0002.1 (Reglerfreigabe) fehlt
2: Nahtstellensignal V380x 4001.7 (Impulsfreigabe) fehlt
3: Antriebssignal V390x 4001.7 (Impulse freigegeben) nicht gesetzt
4: Antriebssignal V390x 4001.5 (Drive Ready) nicht gesetzt
Ein die Bewegung freigebendes Signal wie z.B. "Reglerfreigabe", "Impulsfreigabe", Parken/Geberan-
wahl (nur bei Achsen) oder aber antriebsspezifische Freigaben wurde für die angezeigte Achse
zurückgesetzt. Der Alarm kann bei Positionierachsen, Spindeln sowie für Achsen aus dem Geomet-
rieverband gemeldet werden.
Als Achsen des Geometrieverbandes zählen die im kanalspezifischen MD-Array MD20050
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB eingetragenen Achsen. Für alle vorhandenen Geometrie-
achsen muss die Reglerfreigabe vorhanden sein, unabhängig davon, ob sie momentan in Bewegung
sind oder nicht!
© Siemens AG 2009 All Rights Reserved
SINUMERIK 802D sl, Diagnosehandbuch, 06/2009
Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
2-171