Siemens SINUMERIK 802D sl Diagnose-Handbuch Seite 172

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
Bei SAFETY: Wird bei gekoppelter Achse Teststopp durchgeführt, wird der Alarm ausgegeben, wenn
beim Teststopp für die Folgeachse durch den ELG-Verband ein Fahrbefehl ansteht.
Reaktion: NC schaltet in Nachführbetrieb.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
Kontrolle der Nahtstellensignale V380x 0002.1 (Reglerfreigabe), V380x 4001.7 (Impulsfreigabe),
Kontrolle der Antriebssignale V390x 4001.7 (Impulse freigegeben), V390x 4001.5 (Drive Ready) z.B.
mit der PLC-Statusanzeige im Bedienbereich DIAGNOSE. Kontrolle der Geberanwahl (bei Achsen)
sowie je nach eingesetztem Antriebstyp Kontrolle weiterer eine Bewegung freigebende Signale (wie
SIMODRIVE611D-Klemme 663 usw.)
Bei ausgefallenen Klemmenfreigaben des Antriebs Rückverfolgung der Verdrahtung bzw. Hardware-
Funktion (z.B. Relais-Funktion) bzw. weiteres Vorgehen in Abhängigkeit von der jeweiligen Antriebs-
Dokumentation.
Bei SAFETY: Die Ausgabe der Fehlermeldung bei aktiver Istwertkopplung kann auf der Folgeachse
durch eine Erhöhung von MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL verhindert werden (Standard-
wert ist 5mm).
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
21613 Achse %1 Mess-System wechselt
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Das Mess-System dieser Achse wechselt.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: -
Programmfort- Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
setzung:
21614 [Kanal %1: ] Achse %2 Hardwareendschalter %3
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = String (+, - oder +/-)
Erläuterung: An der NC/PLC-Nahtstelle wurde das Signal V380x 1000.1 und .0 (Hardwareendschalter plus/minus)
gesetzt.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
1. Bei bereits referierten Achsen sollte vor dem Erreichen des Hardwareendschalters der Soft-
wareendschalter 1 oder 2 ansprechen. MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS, MD36100
$MA_POS_LIMIT_MINUS, MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 und MD36120
$MA_POS_LIMIT_MINUS2 und das NC/PLC-Nahtstellensignal für die Auswahl V380x 1000.3 /
1000.2 (1./2. Softwareendschalter Plus/Minus) kontrollieren und gegebenenfalls richtigstellen (PLC-
Anwenderprogramm).
2. Wenn die Achse noch nicht referiert war, so kann der Hardwareendschalter in der Betriebsart JOG
in Gegenrichtung verlassen werden.
3. PLC-Anwenderprogramm und die Verbindung vom Schalter zur PLC-Eingangsbaugruppe kontrol-
lieren, sofern die Achse den Hardwareendschalter ueberhaupt nicht erreicht hat.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
21615 [Kanal %1: ] Achse %2 im Nachfuehren aus der Bewegung
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Diese Achse wurde aus der Bewegung in den Zustand "Nachfuehren" gesetzt, z.B. weil die Impuls-
freigabe fuer den Antrieb zurueckgesetzt wurde.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
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SINUMERIK 802D sl, Diagnosehandbuch, 06/2009
06/2009