Siemens SINUMERIK 802D sl Diagnose-Handbuch Seite 179

06/2009
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Vor einer erneuten Programmierung der Spindel/Achse nach der SPOSA-Anweisung sollte mit einem
WAITS-Befehl ein Warten auf die programmierte Spindelposition ausgeloest werden.
Beispiel:
N100 SPOSA [2] = 100
:
N125 WAITS (2)
N126 S2 = 1000 M2 = 04
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
22053 [Kanal %1: ] Satz %3 Spindel %2 Referenziermodus wird nicht
unterstuetzt
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Satznummer, Label
Erläuterung: Beim SPOS/SPOSA mit einem Absolutgeber wird nur der Referenziermodus MD34200
$MA_ENC_REFP_MODE = 2 unterstützt! Der MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 6 wird grund-
sätzlich von SPOS/SPOSA nicht unterstützt!
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Einstellung von MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE aendern oder ins JOG+REF wechseln und dann
referenzieren.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
22055 [Kanal %1: ] Satz %3 Spindel %2 Projektierte Positioniergeschwindigkeit
ist zu gross
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Satznummer, Label
Erläuterung: Die aktuelle Position ist nicht mit der Messsystem-Position referenziert, obwohl sich auf diese bezo-
gen wird.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: NC-Teileprogramm korrigieren. Nullmarkensynchronisation durch Positionieren, durch Drehen (mind.
1 Umdrehung) im Drehzahlsteuerbetrieb oder G74 vor Einschalten der alarmerzeugenden Funktion
herstellen.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
22060 [Kanal %1: ] Fuer Achse/Spindel %2 wird Lageregelung erwartet
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Der programmierte Kopplungstyp (DV, AV) oder die programmierte Funktion erfordert Lageregelung.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Die geforderte Lageregelung einschalten, z.B. durch die Programmierung von SPCON.
Programmfort- Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
setzung:
22062 [Kanal %1: ] Achse %2 Referenzpunktfahren:
Nullmarkensuchgeschwindigkeit (MD) wird nicht erreicht
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
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SINUMERIK 802D sl, Diagnosehandbuch, 06/2009
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