Siemens SINUMERIK 802D sl Diagnose-Handbuch Seite 187

06/2009
25060 Achse %1 Drehzahlsollwertbegrenzung
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Der Drehzahlsollwert hat seine Obergrenze länger als erlaubt überschritten.
Der maximale Drehzahlsollwert wird mit dem achsspezifischen MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT
prozentual begrenzt. Der Eingabewert von 100% entspricht der Nenndrehzahl des Motors und damit
der Eilgangsgeschwindigkeit.
Bei SINAMICS: Ebenfalls begrenzend wirkt Antriebs-Parameter p1082.
Kurzzeitige Überschreitungen werden toleriert, wenn sie nicht länger dauern, als im achsspezifischen
MD36220 $MA_CTRLOUT_LIMIT_TIME zugelassen wird. Der Sollwert wird während dieser Zeit auf
den eingestellten Maximalwert begrenzt (MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT).
Der Alarm kann per MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden
(Kanal nicht betriebsbereit).
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Bei korrekt eingestelltem Antriebsregler und
üblichen Bearbeitungsverhältnissen sollte dieser Alarm nicht auftreten.
- Istwerte kontrollieren: lokale Schwergängigkeit des Schlittens, Drehzahleinbruch durch Momenten-
stoß bei Werkstück-/Werkzeugkontakt, Fahren auf festes Hindernis, u.a.
- Lageregelsinn kontrollieren: Geht die Achse unkontrolliert durch ?
Programmfort- Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
25070 Achse %1 Driftwert zu gross
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Nur bei analogen Antrieben:
Der zulässige Maximalwert der Drift (interner, aufintegrierter Driftwert der automatischen Driftkom-
pensation) wurde beim letzten Kompensationsvorgang überschritten! Der zulässige Maximalwert wird
im achsspezifischen MD36710 $MA_DRIFT_LIMIT festgelegt. Der Driftwert selbst wird nicht
begrenzt.
Automatische Driftkompensation: MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE=1
Zyklisch im IPO-Takt wird beim Stillstand der Achsen die Abweichung der Ist- zur Sollposition (Drift)
ueberprueft und automatisch auf Null kompensiert, indem ein interner Driftwert langsam aufintegriert
wird.
Driftkompensation von Hand: MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE=0
Im MD36720 $MA_DRIFT_VALUE kann ein statischer Offset zum Drehzahlsollwert addiert werden.
Er geht in die Driftüberwachung nicht ein, da er wie eine Spannungs-Nullpunktverschiebung wirkt.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Driftabgleich bei ausgeschalteter, automati-
scher Driftkompensation am Antrieb nachstellen, bis der Schleppabstand etwa Null betraegt. Danach
die automatische Driftkompensation wieder aktivieren, um die dynamischen Driftänderungen (Erwär-
mungseffekte) auszugleichen.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
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SINUMERIK 802D sl, Diagnosehandbuch, 06/2009
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