Siemens SINUMERIK 802D sl Diagnose-Handbuch Seite 197

06/2009
26072 [Kanal %1: ] Achse %2 kann nicht vom PLC kontrolliert werden
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Achse kann nicht zu einer PLC-kontrollierten Achse gemacht werden. Vorerst kann die Achse nicht in
jedem Zustand vom PLC kontrolliert werden.
Reaktion: Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Achse mit Release oder Waitp zur neutralen Achse machen.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
26074 [Kanal %1: ] Ausschalten der PLC-Kontrolle von Achse %2 im aktuellen
Zustand nicht erlaubt
Parameter: %1 = Kanal
%2 = Achse, Spindel
Erläuterung: Die PLC kann die Kontroll-Rechte auf eine Achse nur an die Programmverarbeitung zurückgeben,
wenn die Achse im Zustand READY ist.
Reaktion: Interpreterstop
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: VDI-Nahtstellensignal "PLC kontrolliert Achse" wieder setzen, "axialen Reset" aktivieren und Vorgang
wiederholen.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
26100 Achse %1 Antrieb %2 Lebenszeichenausfall
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: Sonderfall: Ausgabe der Antriebsnummer=0 weist darauf hin, dass ein Rechenzeitüberlauf auf der
IPO-Ebene aufgetreten ist (vgl. auch Alarm 4240)
Reaktion: NC nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
BAG nicht betriebsbereit, wirkt auch auf Einzelachsen
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Antrieb neu hochfahren, Antriebssoftware prüfen.
Programmfort- Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
26101 Achse %1, Antrieb %2 kommuniziert nicht
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: Nur bei PROFIdrive:
Der Antrieb kommuniziert nicht.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Achsen dieses Kanals neu referenzieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: - Buskonfiguration pruefen.
- Anschaltung pruefen (Stecker abgefallen, Optionsmodul inaktiv usw.).
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
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SINUMERIK 802D sl, Diagnosehandbuch, 06/2009
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