Siemens SINUMERIK 802D sl Diagnose-Handbuch Seite 186

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
25040 Achse %1 Stillstandsueberwachung
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die NC überwacht das Halten der Position im Stillstand. Gestartet wird die Überwachung nach einer
achsspezifisch einstellbaren Zeit im MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME, nachdem die
Interpolation beendet wurde. Es wird laufend überprüft, ob die Achse innerhalb der Toleranzschwelle
im MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL bleibt.
Folgende Faelle sind moeglich:
1. Das NC/PLC-Nahtstellensignal V380x 0002.1 (Reglerfreigabe) ist Null, weil die Achse mechanisch
geklemmt ist. Durch mechanische Einflüsse (z.B. hoher Bearbeitungsdruck) wird die Achse aus der
zulässigen Positionstoleranz gedrückt.
2. Bei geschlossenem Lageregelkreis (ohne Klemmung) - NC/PLC-Nahtstellensignal V380x 0002.1
(Reglerfreigabe) ist "1" - wird die Achse durch hohe mechanische Kräfte bei kleiner Verstärkung im
Lageregelkreis aus ihrer Position gedrückt.
Der Alarm kann per MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden
(Kanal nicht betriebsbereit).
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
- MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME und MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL kon-
trollieren und evtl. vergroessern. Der Wert muss groesser als das Maschinendatum Genauhalt grob
(MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE) sein.
- Bearbeitungskraefte abschaetzen und evtl. durch Vorschubverringerung/Drehzahlerhoehung redu-
zieren.
- Klemmdruck erhoehen.
- Verstaerkung im Lageregelkreis durch verbesserte Optimierung erhoehen (Kv-Faktor MD32200
$MA_POSCTRL_GAIN, SIMODRIVE611D-Antrieb).
Programmfort- Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
25050 Achse %1 Konturueberwachung
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die NCK berechnet fuer jeden Interpolationsstuetzpunkt (Sollwert) einer Achse den Istwert, der sich
aufgrund eines internen Modells ergeben sollte. Liegen dieser gerechnete Istwert und der tatsaechli-
che Maschinenistwert um einen groesseren Betrag auseinander, als im MD36400
$MA_CONTOUR_TOL hinterlegt ist, erfolgt der Programmabbruch mit der Alarmmeldung.
Der Alarm kann per MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden
(Kanal nicht betriebsbereit).
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
- Toleranzwert im MD36400 $MA_CONTOUR_TOL kontrollieren, ob ein zu kleiner Wert vorgesehen
wurde.
- Optimierung des Lagereglers kontrollieren (Kv -Faktor im MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN), ob die
Achse der Sollwertvorgabe ueberschwingfrei folgt. Andernfalls muss die Drehzahlregleroptimierung
verbessert oder der Kv -Faktor verringert werden.
- Verbesserung der Drehzahlregleroptimierung
- Mechanik (Leichtgaengigkeit, Schwungmassen) kontrollieren.
Programmfort- Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
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SINUMERIK 802D sl, Diagnosehandbuch, 06/2009
06/2009