Siemens SINUMERIK 802D sl Diagnose-Handbuch Seite 189

06/2009
25200 Achse %1 Angeforderter Parametersatz nicht zulaessig
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Für die Lageregelung wurde ein neuer Parametersatz angefordert, dessen Nummer außerhalb der
zulässigen Grenze liegt (8 Parametersätze: 0 ... 7 verfügbar).
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Kontrolle der achs-/spindelspezifischen
Nahtstellensignale <Regler-Parametersatz1A-C/> (Anwahl Parametersatz Servo A, B, C).
Ein Parametersatz umfasst die Maschinendaten:
- MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [n]
- MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [n]
- MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [n]
- MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME [n]
- MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [n]
- MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME [n]
- MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT [n]
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
25201 Achse %1 Antrieb Stoerung
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Bei PROFIdrive:
Der Antrieb meldet einen gravierenden Fehler, der die Betriebsbereitschaft des Antriebs verhindert.
Die genaue Fehlerursache ist durch die Auswertung der zusätzlich anstehenden Antriebsalarme zu
ermitteln (evtl. wird Aktivierung dieser Diagnose-Alarme durch Parametrierung der MDs
DRIVE_FUNCTION_MASK, PROFIBUS_ALARM_ACCESS usw. erforderlich):
Alarme 380500 bzw. 380501 (oder entsprechende Alarm-Nummern-Umsetzung auf HMI-Seite).
Der Alarm kann per MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden
(Kanal nicht betriebsbereit).
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Auswertung der oben aufgeführten Antriebsalarme.
Programmfort- Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
25202 Achse %1 Warten auf Antrieb
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Sammelfehler Antrieb (selbstloeschend).
Reaktion: Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Nur bei PROFIdrive:
Warten auf den Antrieb. Dieser Alarm deckt ähnliche Probleme wie Alarm 25201 auf (vgl. dort). Er
steht im Hochlauf dauerhaft an, wenn der Antrieb nicht kommuniziert (z.B. PROFIBUS-Stecker abge-
fallen). Sonst steht der Alarm nur kurzzeitig an und wird bei dauerhaften Problemen nach internem
Timeout durch Alarm 25201 abgelöst.
Programmfort- Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
setzung:
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SINUMERIK 802D sl, Diagnosehandbuch, 06/2009
Übersicht der Alarme
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