Siemens SINUMERIK 802D sl Diagnose-Handbuch Seite 170

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
20093 Achse %1 Stillstandsueberwachung am Anschlag hat ausgeloest
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die Position der Achse seit der vollzogenen Anwahl liegt ausserhalb des Stillstandsfensters.
Der Alarm kann per MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden
(Kanal nicht betriebsbereit).
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
- Kontrolle der Mechanik, z.B. Anschlag weggebrochen? Hat das zu klemmende Teil nachgegeben?
- Positionsfenster für die Stillstandsüberwachung zu klein (MD37020
$MA_FIXED_STOP_WINDOW_DEF)(SD43520 $SA_FIXED_STOP_WINDOW). Standardwert
jeweils 1 mm.
Programmfort- Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
20094 Achse %1 Funktion wurde abgebrochen
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die Funktion wurde abgebrochen. Mögliche Gründe dafür sind:
- Durch das Auftreten einer Impulssperre kann das Moment nicht länger aufgebracht werden.
- Die PLC hat die Quittungen weggenommen.
Der Alarm kann per MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden
(Kanal nicht betriebsbereit).
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Ueberpruefen ob
- eine Impulssperre von der Ein-/Rueckspeise-Einheit oder von der PLC ansteht?
- die Quittungsbits von der PLC geloescht wurden, obwohl NCK keine Abwahl angefordert hat?
Programmfort- Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
20141 [Kanal %1: ] Bewegungssynchronaktion: ungueltiger Achstyp
Parameter: %1 = Kanalnummer
Erläuterung: Der angeforderte Befehl ist fuer die Kommandoachse oder Spindel im aktuellen Achszustand nicht
zulaessig. Der Alarm tritt auf bei Kommandoachsen (POS, MOV), Spindelbefehlen aus Bewegungs-
synchronaktionen (M3/M4/M5, SPOS), Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF) und Leitwertkopplung
(LEADON, LEADOF).
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Achse erst stoppen oder Kopplung ausschalten, dann neuen Zustand auswaehlen.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
21550 [Kanal %1: ] Achse %2 Fahren vom Hardwareendschalter nicht moeglich.
Ursachse: %3
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname
%3 = Ursache
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SINUMERIK 802D sl, Diagnosehandbuch, 06/2009
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