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MIR MiR250 Betriebsanleitung Seite 97

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8. Zugang zu inneren Teilen
Die meisten inneren Teile des MiR250 sind durch die Abdeckungen erreichbar, die Zugang zu
verschiedenen Fächern bieten.
Sehen Sie sich ein
vimeo.com an.
VORSICHT
Durch das Abnehmen der Abdeckungen des Roboters werden Bauteile freigelegt, die
an das Netzteil angeschlossen sind, sodass die Gefahr eines Masseschlusses mit
Sachschäden am Roboter sowie von Verletzungen besteht.
Schalten Sie den Roboter aus, bevor Sie Abdeckungen abnehmen.
l
Nehmen Sie zunächst die Heckabdeckung ab und trennen Sie die Batterie, siehe
l
"Trennen der Batterie" auf
8.1 Frontfach
Das Frontfach kann wie folgt geöffnet werden:
1
Halten Sie die Frontabdeckung fest und schrauben Sie die beiden Schrauben mit einem
T30-Schraubendreher ab.
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
Video
zum Vorgang auf dem MiR TechComm Video-Kanal unter
Seite 126.
8. Zugang zu inneren Teilen
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