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Tabelle 7.4 Schulung zur Funktionsweise des Roboters
Kenntnisbereich
Sensoren des Roboters
Navigation und
Lokalisierung
Globale und lokale
Pfadplanung
WLAN
Ideale Betrieb-
sumgebungen
Tabelle 7.5 Schulung zu Pflege und Wartung
Kenntnisbereich
Regelmäßige Reinigung
und Prüfungen
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
Schulungsinhalt
Erkennen von Fällen, in denen die Sensoren
l
möglicherweise nicht in der Lage sind, Hindernisse zu
erkennen.
Beheben einfacher Probleme, wenn Sensoren blockiert,
l
verschmutzt oder auf andere Weise nicht in der Lage sind,
Hindernisse zu erkennen.
Beheben von Lokalisierungsproblemen.
l
Beheben einfacher Pfadplanungsprobleme, wenn der
l
Pfad des Roboters versperrt ist.
Verbinden des Roboters mit dem WLAN.
l
Sicherstellen, dass der Arbeitsbereich des Roboters den
l
Anforderungen und Einschränkungen des Roboters
entspricht.
Schulungsinhalt
Regelmäßiges Reinigen und Prüfen des Roboters durch
l
Ausführen der Arbeiten unter
nigungsarbeiten durch alle Benutzer" auf
7. Benutzerschulung und Zuständigkeiten
"Wöchentliche Rei-
Seite 105.
94
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