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4
Wiederholen Sie die Schritte 2 und 3 insgesamt fünfmal mit der gewählten Joystick-
Geschwindigkeit.
5
Wiederholen Sie die Schritte 2 bis 4 für alle Joystick-Geschwindigkeiten.
Abbildung 14.1 Bremstest bei Geradeausfahrt – Schaubild
Der Test gilt als erfolgreich bestanden, wenn der Abstand d größer oder gleich dem als Erfolgs-
kriterium definierten Wert ist. Der Test gilt andererseits als nicht bestanden, wenn der Abstand d
kleiner als der als Erfolgskriterium definierte Wert ist. Dokumentieren Sie das Testergebnis in der
Testmatrix für jeden Test beispielsweise mit „B" für „Bestanden" und „N" für „Nicht bestanden".
Tabelle 14.2 Bremstest bei Geradeausfahrt – Beispielmatrix
A
Test 1
Ergebnis
d (mm)
Test 2
Ergebnis
d (mm)
Test 3
Ergebnis
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
Vorwärtsfahrt (m/s)
B
C
D
E
Rückwärtsfahrt (m/s)
F
G
H
I
14. Bremstest
J
K
L
140
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