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Funktion
1
Schutzstopp
Bewegung
1
Die Sicherheitsfunktion nutzt ein externes Eingangssignal. Die Werte in
bewertet. Die finale funktionale Sicherheit, einschließlich externer Geräte, wird von der Gesamtarchitektur und der
Summe aller PFH
-Werte bestimmt. Dies schließt die PFH
d
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
6. Sicherheitsfunktionen und -schnittstellen
Beschreibung
Auslöser: Externes Gerät
versorgt Schutzstopp-Ein-
gangskontakte mit 0 V, siehe
"Elektrische Schnittstellen" auf
Seite 146.
Reaktion: Stopp der
Kategorie 0 (IEC 60204) und
mechanische Feder-
kraftbremsen werden eingelegt.
Der Roboter geht in den Sicher-
heitshalt.
Rücksetzbar mit: Betrieb wird
wieder aufgenommen, wenn
externe Signale aktiv sind (24 V).
Auslöser: Robo-
tergeschwindigkeit höher als
0,1 m/s, siehe
"Bewegung" auf
Seite 84.
Reaktion: An Bewe-
gungskontakten liegt 0 V an.
Rücksetzbar mit: Nicht
anwendbar
Tabelle 6.1
-Werte in der Tabelle ein.
d
PFH
, PL und
d
Architektur
PFH
:
d
–8
5,45 × 10
PL:
d
Architektur:
Kategorie 3
PFH
:
d
–7
2,38 × 10
PL:
d
Architektur:
Kategorie 3
werden ohne externes Eingangssignal
68
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