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Monatlich prüfen
Teil
Ladekontakte/Besen
3D-Kameras
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
Wartung
Batterie am Roboter
abtrennen. Mit den Händen
sicherstellen, dass sich die
einzelnen Kontakte frei nach
oben und unten bewegen
lassen.
Ladekontakte mit
Schleifpapier reinigen, siehe
Anleitung How to clean the
charging pads under MiR
robots. Auch die
Kontaktflächen an den
Ladestationen reinigen.
Den Besen reinigen und auf
Unversehrtheit prüfen.
Auf sichtbare Schäden, z. B.
Risse oder Kratzer, prüfen.
Die Kameras testen, siehe
hierzu Anleitung How to test
if the 3D cameras are working
on MiR robots.
Für die Kalibrierung ist die
Anleitung How to calibrate a
D435 3D camera zu
beachten.
Anzeichen bei Ver-
nachlässigung
Schmutz sammelt sich auf den
Ladekontakten an oder die
Ladekontakte werden steif.
Die Verbindung mit der
Ladestation wird weniger
zuverlässig und das Laden ist
weniger effektiv.
Roboter fährt um nicht
vorhandene Hindernisse
herum oder erkennt
Hindernisse nicht.
9. Wartung
111
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