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MIR MiR250 Betriebsanleitung Seite 148

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MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
Beschreibung
Signalbezeichnung: Test output 2
Typ: Ausgang
Standardfunktion: Sicherheitsausgang 2. Sollte über Not-Halt-Taster
an Kontakt 5 angeschlossen werden.
Signalbezeichnung: E-stop 1
Typ: Eingang
Standardfunktion: Sicherheitseingang 1. Sollte über Not-Halt-Taster
an Kontakt 2 angeschlossen werden.
Signalbezeichnung: E-stop 2
Typ: Eingang
Standardfunktion: Sicherheitseingang 2. Sollte über Not-Halt-Taster
an Kontakt 3 angeschlossen werden.
Signalbezeichnung: Restart
Typ: Eingang
Standardfunktion: Sicherheitseingang 3. Startet Not-Halt neu, wenn
24 V anliegen.
Signalbezeichnung: RST_LAMP_24_V
Typ: Ausgang
Standardfunktion: 24-V-Ausgang zur Spannungsversorgung der
Lampe an der Not-Halt-Box.
16. Elektrische Schnittstellen
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