Werbung
Verminderte Geschwindigkeit
VORSICHT
Die „Verminderte Geschwindigkeit"-Funktion ist keine sicherheitsbewertete Funktion.
Es besteht Verletzungsgefahr, wenn bei Verwendung dieser Funktion zusammen mit
einem Aufsatzmodul irrtümlich erwartet wird, dass der Roboter in einen sicheren
Zustand geht, wenn die „Verminderte Geschwindigkeit"-Funktion aktiv ist.
Verwenden Sie die „Verminderte Geschwindigkeit"-Funktion nicht als Mittel zur
l
Minderung von Sicherheitsrisiken.
Die „Verminderte Geschwindigkeit"-Funktion lässt den Roboter bei einer verminderten Geschwin-
digkeit von 0,3 m/s fahren. Dies ist auch die Geschwindigkeit, mit der der Roboter bei
abgeschalteten Schutzfeldern fährt. Verwenden Sie diese Funktion, um den Roboter langsamer
fahren zu lassen, wenn das Aufsatzmodul aktiv oder in einem unsicheren Zustand ist, der Roboter
aber nicht vollständig anhalten soll.
Die Schnittstelle nutzt zwei Eingangskontakte. Der Roboter fährt mit verminderter Geschwin-
digkeit, wenn an einem dieser Eingänge 0 V anliegt.
Standardgeschwindigkeit
Der Roboter fährt mit Stan-
dardgeschwindigkeit, wenn an beiden
Eingängen 24 V anliegt.
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
6. Sicherheitsfunktionen und -schnittstellen
Verminderte Geschwindigkeit
Bei 0 V an beiden Kontakten fährt der
Roboter mit 0,3 m/s.
87
Werbung
