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Version
Beschreibung
1.5
Datum: 2022-08-12
Roboter-HW: 1.0
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MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
Weitere Informationen zur Lagerung von Robotern und Batterien
hinzugefügt.
Neues Kapitel: Lagerung.
Hinweis hinzugefügt, dass Kabelladegeräte die Roboterbatterie nur auf
80–90 % laden.
Betrifft Kapitel: Aufladen des Roboters.
Kapitel aktualisiert: Anwendungen, Hinderniserkennung, Entsorgung
der Batterie, Entsorgung des Roboters, Schnittstellenspezifikationen,
Markierungen und Äußere Teile.
Anleitung aktualisiert, um Konformität mit Funkgeräterichtlinien zu
gewährleisten.
Betrifft Kapitel: Allgemeine Sicherheitshinweise und Vorhersehbare
Fehlanwendung.
Warnung hinzugefügt, dass der Roboter nicht gleichzeitig mit zwei
Ladegeräten geladen werden darf.
Hinweis hinzugefügt, dass Kabelladegeräte die Roboterbatterie nur auf
80–90 % laden.
Betrifft Kapitel: Aufladen des Roboters.
Informationen zu Laserscanner-Reichweite hinzugefügt.
Betrifft Kapitel: Hinderniserkennung.
Informationen zu vertikalem Kamerawinkel hinzugefügt.
Betrifft Kapitel: Hinderniserkennung.
Informationen zur Radverschleißtoleranz hinzugefügt.
Betrifft Kapitel: Wartung.
Allgemeine Verbesserungen an verschiedenen Stellen der Anleitung.
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