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15. Montieren eines Aufsatzmoduls
Der MiR250 verfügt über vier M8-Arretieraufnahmen zur Montage von Aufsatzmodulen, siehe
Abbildung 15.1. Das Anzugsmoment beträgt 18 Nm. Die Montageschrauben müssen von der
Oberseite der oberen Abdeckung aus gerechnet eine Länge von 23–33 mm haben.
Abbildung 15.1 Abmessungen der Arretieraufnahmen
Die Arretieraufnahmen befinden sich im Fahrgestell, sodass die obere Abdeckung nicht
aufgesetzt sein muss, um ein Aufsatzmodul zu montieren.
VORSICHT
Wenn Roboterbediener den Roboter im Notfall nicht anhalten können, besteht Ver-
letzungsgefahr.
Hindert Sie ein Aufsatzmodul am Anschluss des mit dem Roboter mitgelieferten
l
Not-Halt-Tasters, installieren Sie einen neuen Taster auf dem Aufsatzmodul.
Führen Sie zudem eine Risikobeurteilung gemäß der Norm ISO 12100 durch.
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
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