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Funktion
Manueller Halt
Manueller Neustart
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
6. Sicherheitsfunktionen und -schnittstellen
Beschreibung
Auslöser: Betätigung der
Manuellen Stopptaste (Stop) am
Bedienfeld, siehe
"Bedienfeld"
auf
Seite 46.
Reaktion: Stopp der
Kategorie 0 (IEC 60204) und
mechanische Feder-
kraftbremsen werden eingelegt.
Der Roboter geht in den
manuellen Halt.
Rücksetzbar mit: Drücken Sie
die Rücksetztaste (Resume) am
Roboter.
Auslöser: Betätigung der
Rücksetztaste (Resume) am
Bedienfeld, siehe
"Bedienfeld"
auf
Seite 46.
Reaktion: Reaktiviert den
Roboter durch dessen Freigabe
aus dem Stopp der Kategorie 0
(IEC 60204) und die
Entriegelung der mechanischen
Federkraftbremsen.
Rücksetzbar mit: N/A
PFH
, PL und
d
Architektur
PFH
:
d
–6
4,29 × 10
PL:
a
Architektur:
Kategorie b
PFH
:
d
–6
4,29 × 10
PL:
a
Architektur:
Kategorie b
71
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