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MIR MiR250 Betriebsanleitung Seite 82

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Fügen Sie alle Aktionen, die der Roboter mit abgeschalteten Schutzfeldern innerhalb
der Aktion Schutzfelder abschalten (Mute protective fields) ausführen soll, per
Drag&Drop hinzu.
Beim Fahren des Roboters im Manual Mode (manueller Modus):
1
Schalten Sie den Roboter in den Manual Mode (manueller Modus), siehe
Roboters" auf
2
Rufen Sie in der Roboterbenutzeroberfläche die Joystick-Steuerung auf und wählen Sie
dort Abgeschaltete Schutzfelder (Muted Protective fields).
3
Wählen Sie im nun erscheinenden Dialog die Option Ja (Yes) aus, um das Abstellen der
Schutzfelder zu bestätigen.
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
Seite 49.
6. Sicherheitsfunktionen und -schnittstellen
"Betreiben des
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