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Tabelle 16.2 Kontakte der Leistungsschnittstelle
Kontaktnr.
1
2
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
Beschreibung
Signalbezeichnung: 48V power
Max. Stromstärke: 10 A
Spannungsbereich: 42 V bis 54 V gegen Kontakt 2 und 4
Typ: Ausgang
Standardfunktion: Immer aktiv, wenn Roboter eingeschaltet ist.
Bestimmt für große Stromverbraucher, wie Motoren und
Stellantriebe.
Der maximale Strom an den Kontakten 1 und 3 zusammen beträgt
10 A. Eine gleichzeitige Bereitstellung von 10 A an beiden Kontakten ist
nicht möglich.
Die maximale elektrische Kapazität der mit den Kontakten 1 und 3
verbundenen Geräte beträgt zusammen 2000 µF. Falls Ihr Gerät über
eine höhere elektrische Kapazität verfügt, müssen Sie einen eigenen
Softstarter verbauen, der den Strom die ersten 100 ms unter 2 A und
danach unter 10 A hält.
Signalbezeichnung: GND
Typ: Masse
Standardfunktion: Masse.
16. Elektrische Schnittstellen
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