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Funktion
Betriebsmodusauswahl
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
6. Sicherheitsfunktionen und -schnittstellen
Beschreibung
Auslöser: Ändern des
Betriebsmodus des Roboters
durch den Betriebsmodus-
Schlüsselschalter, siehe
"Bedienfeld" auf
Seite 46.
Reaktion: Stopp der
Kategorie 0 (IEC 60204) und
mechanische Feder-
kraftbremsen werden eingelegt.
Der Roboter geht in den Sicher-
heitshalt.
Rücksetzbar mit: Drücken Sie
die Rücksetztaste (Resume) am
Roboter.
PFH
, PL und
d
Architektur
PFH
:
d
–6
1,2 × 10
PL:
c
Architektur:
Kategorie 1
69
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