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Schutzfelder beim Drehen oder im Stillstand
Tabelle 6.4
zeigt die Länge der Schutzfelder hinter und vor dem Roboter sowie die Breite des
Felds zu beiden Seiten des Roboters, wenn sich der Roboter dreht oder im Stillstand befindet. Die
Fälle in
Tabelle 6.4
entsprechen den Feldern in Abbildung 6.4.
Tabelle 6.4 Reichweite die Schutzfelder des Roboters beim Drehen oder im Stillstand
Fall
Drehgeschwindigkeit
15
0 bis 15 °/s
16
15 °/s oder mehr
Abbildung 6.4 Schutzfeldkonturen bei Roboter in Drehung oder Stillstand
Abgeschaltete Schutzfelder
Wenn der Roboter nah an umgebende Gegenstände heranfahren muss, kann der Roboter so
konfiguriert werden, dass er die Schutzfelder abschaltet. In den Vorlagenmissionen für das
Andocken an bekannte Markierungen, wie etwa Ladestationen oder Palettenstationen, ist die
Schutzfeldabschaltung standardmäßig aktiviert. Für betreiberspezifische Missionen lässt sich die
Schutzfeldabschaltung manuell konfigurieren.
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
6. Sicherheitsfunktionen und -schnittstellen
Feldlänge vorn und
hinten L
105 mm
105 mm
Feldbreite W
170 mm
210 mm
79
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