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Abbildung 6.1 Übersicht über die an den einzelnen Sicherheitsfunktionen und -schnittstellen beteiligten
Komponenten
6.1 Übersicht über Sicherheitsfunktionen
Der MiR250 verfügt über die folgende Sicherheitskonfiguration:
Beschreibung: Standardkonfiguration Ver. 2.
l
Unterstützte Softwareversion: 2.14.2 und höher
l
Prüfsumme: 4A5D6A37
l
Tabelle 6.1
führt die einzelnen Sicherheitsfunktionen mit den entsprechenden Auslösern,
Reaktionen, Zuverlässigkeitswerten und Architekturen auf.
In der Tabelle verwendete Bezeichnungen:
PFH
: Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Ausfalls pro Stunde
l
d
PL: Performance Level nach EN ISO 13849-1:2015
l
Architektur: gemäß EN ISO 13849-1:2015
l
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
6. Sicherheitsfunktionen und -schnittstellen
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