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Kontaktnr.
5
6
Sicherheit B
Tabelle 16.7 Kontakte der externen Sicherheitsfunktionsschnittstelle B
Kontaktnr.
1
2
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
Beschreibung
Signalbezeichnung: Locomotion 1
Typ: Ausgang
Standardfunktion: Ist aktiv, wenn der Roboter stillsteht.
Signalbezeichnung: Shared emergency stop out 1
Typ: Ausgang
Standardfunktion: Ist inaktiv, wenn der Roboter im Not-Halt ist.
Beschreibung
Signalbezeichnung: Test output 2
Typ: Ausgang
Standardfunktion: 24-V-Ausgangs-Testsignal. Sendet Testimpulse
(nicht dauerhaft eingeschaltet).
Signalbezeichnung: Safeguarded stop 2
Typ: Eingang
Standardfunktion: Wenn inaktiv, schaltet der Roboter in den Sicher-
heitshalt. Wenn dieser Kontakt und der andere Schutzstopp-Kontakt
länger als drei Sekunden lang verschieden sind, muss der Roboter neu
gestartet werden.
16. Elektrische Schnittstellen
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