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Abbildung 16.1 Kontakte der Not-Halt-Schnittstelle
Tabelle 16.1 Kontakte der Not-Halt-Schnittstelle
Kontaktnr.
1
2
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
Beschreibung
Signalbezeichnung: SAFE_RETURN
Typ: Masse
Standardfunktion: Rückkanal für Lampensignal.
Signalbezeichnung: Test output 1
Typ: Ausgang
Standardfunktion: Sicherheitsausgang 1. Sollte über Not-Halt-Taster
an Kontakt 4 angeschlossen werden.
16. Elektrische Schnittstellen
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