MIR MiR600 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für MIR MiR600. Wir haben 1 MIR MiR600 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung

MIR MiR600 Betriebsanleitung

MIR MiR600 Betriebsanleitung (177 Seiten)

Marke: MIR | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 6 MB

Inhaltsverzeichnis

Copyright und Haftungsausschluss
2
Inhaltsverzeichnis
3
Über dieses Dokument
6
Weitere Informationen
6
Änderungsverlauf
8
Produktvorstellung
13
Bestimmungsgemäße Verwendung
13
Technische Daten
14
Platzbedarf
16
Kompatible Produkte
19
Äußere Teile
20
Innere Teile
22
Systemübersicht
26
Garantie
27
Sicherheit
29
Arten von Warnmeldungen
29
Allgemeine Sicherheitshinweise
31
Warnschild
33
Vorhersehbare Fehlanwendung
33
Restrisiken
34
Erste Schritte
36
Lieferumfang
36
Entnehmen des Mir600 aus der Verpackung
37
Verwendung
41
Einschalten des Roboters
41
Ausschalten des Roboters
43
Verbinden mit der Roboterbenutzeroberfläche
44
Verbinden des Roboters mit einem WLAN-Netzwerk
46
Bedienfeld
46
Verhindern von Unbefugter Verwendung
49
Betreiben des Roboters
49
Manual Mode (Manueller Modus)
49
Haltzustände
52
Manueller Bremslöseschalter
54
Leuchtanzeigen und Lautsprecher
56
Sicherheitsfunktionen und -Schnittstellen
59
Übersicht über Sicherheitsfunktionen
60
Sicherheitskonfigurations-Prüfsumme
68
Abgleichen der Prüfsumme
69
Sicherheitsfunktionen
71
Überdrehzahlerkennung
74
Feldumschaltung und Personenerkennung
74
Sicherheitsschnittstellen für Aufsatzmodule
83
Verminderte Geschwindigkeit
88
Benutzerschulung und Zuständigkeiten
90
Zuständigkeiten der Verschiedenen Benutzer
90
Benutzerschulung
91
Schulung von Direkten Benutzern
92
Schulung von Betreibern
96
Zugang zu Inneren Teilen
98
Zugang zum Frontfach
98
Zugang zum Hinteren Wartungsfach
99
Zugang zum Seitenfach
104
Zugang zu den Oberen Fächern
105
Wartung
106
Wöchentliche Reinigungsarbeiten durch alle Benutzer
106
Wartungsarbeiten für Betreiber
108
Lagerung
119
Vorbereiten des Roboters auf die Lagerung
119
Lagerdauer
119
Inaktivmodi der Batterie
120
Batterie und Ladevorgang
122
Verbinden der Batterie
125
Trennen der Batterie
126
Austauschen der Lithium-Ionen-Batterie
126
Betriebsgefahrbereiche
128
Inbetriebnahme IM Überblick
129
Bremstest
131
Einflussfaktoren
131
Bremstestverfahren
133
Benutzerdefinierte Joysticks
134
Montieren eines Aufsatzmoduls
140
Elektrische Schnittstellen
142
Schnittstellen IM Linken Fach
142
Schnittstellen IM Rechten Fach
152
Steckverbinderliste
160
Transport
162
Anheben des Mir600
162
Einpacken des Roboters
163
Transportieren der Batterie
164
Entsorgung
167
Ladungsverteilung
168
Seitenansicht
169
Vorderansicht
170
Konformitätserklärung - Beispiel
171
Glossar
172

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