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Funktion
Geschwindigkeitsüberwachung
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
6. Sicherheitsfunktionen und -schnittstellen
Beschreibung
Auslöser: Robo-
tergeschwindigkeit über 0,3 m/s
bei abgeschalteten
Schutzfeldern.
Reaktion: Stopp der
Kategorie 0 (IEC 60204) und
mechanische Feder-
kraftbremsen werden eingelegt.
Der Roboter geht in den Sicher-
heitshalt.
Rücksetzbar mit: Drücken Sie
die Rücksetztaste (Resume) am
Roboter.
PFH
, PL und
d
Architektur
PFH
:
d
–7
2,82 × 10
PL:
d
Architektur:
Kategorie 3
67
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