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Jährlich oder alle 4000 km prüfen
Teil
ESD-Fähigkeit
Alle 20 Jahre austauschen
Teil
Not-Halt-Taster
Sicherheits-SPS
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
Wartung
Elektrischen Widerstand des
Roboters gemäß Kapitel Testing
the ESD compliance of MiR250 in
der Anleitung How to replace the
drive wheels on MiR250 prüfen.
Beträgt der Widerstand mehr als
9
1 × 10
Ω, Räder reinigen und den
Widerstand erneut prüfen. Liegt
der Widerstand weiterhin
außerhalb des zulässigen
Bereichs, Antriebsräder
austauschen.
Wartung
Austauschen, um Zuver-
lässigkeit der Sicher-
heitsfunktionen des Roboters
zu gewährleisten.
Austauschen, um Zuver-
lässigkeit der Sicher-
heitsfunktionen des Roboters
zu gewährleisten.
Anzeichen bei Ver-
nachlässigung
Roboter leitet statische
Elektrizität nicht ab.
Anzeichen bei Ver-
nachlässigung
Betätigung des Not-Halt-
Tasters versetzt den Roboter
nicht in den Not-Halt.
Roboter beginnt mit dem
Melden von Fehlern des
Sicherheitssystems.
9. Wartung
115
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