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Wöchentlich prüfen
Teil
Sicherheits-
Laserscanner
Monatlich prüfen
Teil
Obere Abdeckung des
Roboters
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
Wartung
Auf sichtbare Schäden, z. B.
Risse oder Kratzer, prüfen.
Bei Bedarf austauschen. Siehe
Anleitung How to replace the
safety laser scanners on MiR250.
Wenn lediglich die Optikhaube
beschädigt ist, genügt ein
Austausch der Haube.
Anweisungen können der
nanoScan3-Dokumentation
von SICK entnommen werden.
Wartung
Montage prüfen.
Sicherstellen, dass die
Abdeckung eben auf dem
Roboter sitzt und die
Anschlüsse zugänglich sind.
Bei Bedarf austauschen.
Anzeichen bei Ver-
nachlässigung
Roboter geht unerwartet in
Sicherheitshalte oder navigiert
um nicht vorhandene
Hindernisse herum.
Roboter meldet Ver-
schmutzungsfehler.
Anzeichen bei Ver-
nachlässigung
Roboter, Aufsatzmodul oder
Ladung werden instabil.
Vermehrt Schäden an der
Abdeckung.
9. Wartung
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