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16. Elektrische Schnittstellen
Dieses Kapitel beschreibt die Spezifikationen der elektrischen Schnittstellen.
HINWEIS
Lesen Sie sich das Kapitel
Schnittstelle verwenden.
Der MiR250 verfügt über sieben elektrische Schnittstellen. Diese lassen sich in zwei Gruppen
einteilen:
Linke Roboterseite:
l
Leistung
l
Not-Halt
l
Ethernet
l
Rechte Roboterseite:
l
GPIO A
l
GPIO B
l
Externe Sicherheitsfunktionen A
l
Externe Sicherheitsfunktionen B
l
16.1 Schnittstellen links
Dieses Kapitel beschreibt die GPIO-Schnittstellen, die sich im linken oberen Fach des MiR250
befinden.
Not-Halt
Für nähere Angaben zur Nutzung der Not-Halt-Schnittstelle siehe
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
"Sicherheit" auf Seite 29
16. Elektrische Schnittstellen
durch, bevor Sie die elektrische
"Not-Halt" auf
Seite 72.
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