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Umschalten zwischen Manual Mode (manueller Modus) und Autonomous Mode
l
(autonomer Modus)
Nach dem Drehen des Betriebswahlschlüssels zum Umschalten der Betriebsmodus wechselt
der Roboter in den Sicherheitshalt und die Rücksetztaste (Resume) beginnt zu blinken. Drücken
Sie die Rücksetztaste (Resume), um den Sicherheitshalt zu verlassen.
Das Sicherheitssystem erkennt einen Fehler oder die Motorsteuerung stellt eine
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Abweichung fest
Beheben Sie die Fehlerursache, damit der Roboter den Sicherheitshalt verlassen kann. Nutzen
Sie hierzu die in der Roboterbenutzeroberfläche angezeigten Fehlerinformationen. Gehen Sie
zu Überwachung > Hardwarezustand (Monitoring > Hardware health), um sich spezifische
Hinweise zur Fehlerursache anzeigen zu lassen. Ausführlichere Hinweise zur Problemlösung
finden Sie in den Anleitungen zur Fehlerbehebung. Die Anleitungen finden Sie auf dem
Support-Portal.
Not-Halt
Der Roboter geht in den Not-Halt, wenn ein Not-Halt-Taster betätigt wurde. Wenn Sie den Not-
Halt-Taster betätigen, werden die internen Sicherheitsschütze so geschaltet, dass das
Aufsatzmodul des Roboters sowie alle beweglichen Teile des Roboters nicht mehr mit Spannung
versorgt werden. Das Schalten der Sicherheitsschütze erfolgt mit einem hörbaren Klicken.
Befindet sich der Roboter im Not-Halt, leuchten die Statusleuchten des Roboters rot. Der Roboter
kann in diesem Zustand weder verfahren noch auf Missionen geschickt werden. Dies ist erst dann
wieder möglich, wenn der Roboter den Not-Halt verlassen hat. Hierzu müssen Sie den Not-Halt-
Taster entsperren und die Rücksetztaste (Resume) betätigen. Nach dem Entsperren des Not-Halt-
Tasters beginnt die Rücksetztaste (Resume), blau zu blinken. Wenn sich der Roboter im Not-Halt
befindet, kehrt er nach Betätigung der blinkenden Rücksetztaste (Resume) unverzüglich in den
Betriebszustand zurück.
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
5. Verwendung
MiR-
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