Werbung
10. Lagerung
Die Komponente, die am ehesten durch eine Lagerung beeinträchtigt werden kann, ist die
Batterie des Roboters. Der Batterieladestand muss vor und regelmäßig im Laufe der Lagerung
des Roboters bzw. der Batterie geprüft werden, um eine Tiefentladung und damit eine
Beschädigung der Batterie zu vermeiden.
10.1 Vorbereiten des Roboters auf die Lagerung
Beachten Sie für die Außerbetriebnahme des Roboters unabhängig von der Dauer folgende
Empfehlungen:
Laden Sie die Batterie des Roboters vor der Lagerung.
l
Lagern Sie den Roboter bei Zimmertemperatur und nicht kondensierender relativer Luft-
l
feuchtigkeit, siehe Technische Daten auf dem MiR-Support-Portal. Temperaturen und Feuch-
tigkeitswerte unterhalb oder oberhalb der Angaben in den Technischen Daten verkürzen die
Lebensdauer der Batterie.
Schützen Sie die Batterie unmittelbar nach ihrer Trennung vom Batterieladegerät oder
l
Roboter. Feuchtigkeit oder Fremdkörper dürfen nicht in die Batterie gelangen. Wenn Sie die
Batterie außerhalb des Roboters lagern möchten, schützen Sie die Batterie am besten, indem
Sie sie in einem sauberen und luftdichten Behälter oder eingewickelt in Plastikfolie lagern.
Vor dem Einlagern des Roboters muss die Batterie getrennt werden, siehe
l
Batterie" auf
Seite 126. Sie können die Batterie während der Lagerung im Roboter belassen.
Achten Sie jedoch darauf, dass sie nicht mit dem Roboter verbunden ist, da dies die Lagerdauer
erheblich reduziert. Trennen Sie die Batterie vollständig ab.
Prüfen Sie den Ladestand der Batterie regelmäßig und laden Sie sie bei niedriger Ladung auf.
l
Trennen Sie die Batterie nach jeder Ladungsprüfung oder jedem Nachladen wieder.
10.2 Lagerdauer
Die Lagerdauer von Roboter und Batterie hängt vom Batterieladestand, den Lagerbedingungen
und der Batterieversion ab. Weitere Informationen zur Lagerdauer finden Sie in der Technischen
Anleitung der MiR 48V Battery. Die Anleitung finden Sie auf dem MiR-Support-Portal.
Die Angaben zur Lagerdauer in der genannten Anleitung gelten für neue Batterien. Im Laufe der
Zeit nimmt die maximale Lagerdauer ab.
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
10. Lagerung
"Trennen der
117
Werbung
