MIR MiR250 Betriebsanleitung Seite 78

Tabelle 6.3 Größe der Schutzfelder des Roboters bei verschiedenen Rückwärtsfahrt-Geschwindigkeiten
Fall Geschwindigkeit
9 0,00 bis 0,30 m/s
und weniger als
15 °/s
10 0,00 bis 0,30 m/s
11 0,30 bis 0,50 m/s
und weniger als
15 °/s
12 0,30 bis 0,50 m/s
13 0,50 bis 0,90 m/s
14 0,90 bis 1,30 m/s
Abbildung 6.3 Schutzfeldkonturen bei Roboter in Rückwärtsfahrt
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
6. Sicherheitsfunktionen und -schnittstellen
Feldlänge Feldbreite
hinten (L) (W)
235 mm 170 mm
235 mm 210 mm
345 mm 170 mm
345 mm 210 mm
655 mm 210 mm
1095 mm 210 mm
Feldlänge
vorn (F)
105 mm
105 mm
105 mm
105 mm
105 mm
105 mm
78