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Alle sechs Monate prüfen
Teil
Antriebsräder (die
beiden Räder in
der Mitte)
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
Wartung
Laufflächen der Räder auf
Verschleiß prüfen. Wenn die
Räder so weit verschlissen
sind, dass die Rille in der Mitte
nicht mehr sichtbar ist, die
Räder austauschen.
Alternativ kann der Verschleiß
anhand einer Messung des
Raddurchmessers beurteilt
werden. Austauschen, wenn
der Durchmesser unter
197,5 mm fällt.
Paarweise austauschen. Siehe
Anleitung How to replace the
drive wheels on MiR250.
Der Trägheitsmesser (IMU) des
Roboters muss nach dem
Radwechsel kalibriert werden,
siehe Anleitung How to
calibrate the IMU.
Anzeichen bei Ver-
nachlässigung
Roboter kann größere
Schwellen oder Lücken nicht
mehr überwinden, ohne mit
dem Unterboden aufzusetzen.
Roboter bricht stärker aus,
wenn die Räder ungleich groß
sind.
Lokalisierung wird ungenau, da
Drehgeberdaten falsch
umgerechnet werden.
9. Wartung
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