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Monatlich prüfen
Teil
Manueller Brems-
löseschalter
Alle drei bis vier Monate prüfen
Teil
Bedienfeld
Not-Halt
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
Wartung
Prüfen, ob der manuelle
Bremslöseschalter
funktioniert. Hierzu die
Bremsen lösen und den
Roboter leicht nach vorne
schieben. Die Bremsen nach
Abschluss der Prüfung
wieder einlegen.
Für den Austausch ist die
Anleitung How to replace the
Manual brake release switch
on MiR250 zu beachten.
Wartung
Prüfen, ob alle Tasten am
Bedienfeld funktionieren.
Prüfen, ob der Not-Halt-Taster
funktioniert. Den roten Taster
betätigen und sicherstellen, dass
die Not-Halt-Rücksetztaste
aufleuchtet und die
Statusleuchten rot werden.
Anzeichen bei Ver-
nachlässigung
Die Bremsen lassen sich nicht
manuell lösen.
Anzeichen bei Ver-
nachlässigung
Betätigung einer Taste hat keine
Wirkung auf den Roboter.
Betätigung von Taster versetzt
den Roboter nicht in den Not-
Halt.
9. Wartung
112
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