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Funktion
Personenerkennung
1
Roboter stoppt innerhalb des aktiven Schutzfelds, wenn Ladungsgewicht, Massenmittelpunkt, Massenträgheitsmoment
und Reibungskoeffizient spezifikationsgemäß sind.
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
6. Sicherheitsfunktionen und -schnittstellen
Beschreibung
Auslöser: Sicherheits-
Laserscanner erkennen ein
Objekt im aktiven Schutzfeld,
siehe
"Feldumschaltung und
Personenerkennung" auf
Seite 74.
Reaktion: Stopp der
Kategorie 1 (IEC 60204) und
mechanische Feder-
kraftbremsen werden eingelegt.
Der Roboter geht in den Sicher-
1
heitshalt
.
Rücksetzbar mit: Betrieb wird
2 s nach Freigabe des
Schutzfelds automatisch wieder
aufgenommen.
PFH
, PL und
d
Architektur
PFH
:
d
–7
7,36 × 10
PL:
d
Architektur:
Kategorie 2
66
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