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Schutzfelder bei Vorwärtsfahrt
Tabelle 6.2
zeigt die Länge des Schutzfelds vor und hinter dem Roboter sowie die Breite des Felds
zu beiden Seiten des Roboters bei verschiedenen Fahrgeschwindigkeiten. In zwei Fällen nutzt der
Roboter ein schmaleres Schutzfeld, sofern seine Drehgeschwindigkeit 15 °/s nicht überschreitet.
Die Fälle in
Tabelle 6.2
Tabelle 6.2 Größe der Schutzfelder des Roboters bei verschiedenen Vorwärtsfahrt-Geschwindigkeiten
Fall
Geschwindigkeit
1
0,00 bis 0,30 m/s
und weniger als
15 °/s
2
0,00 bis 0,30 m/s
3
0,30 bis 0,50 m/s
und weniger als
15 °/s
4
0,30 bis 0,50 m/s
5
0,50 bis 0,90 m/s
6
0,90 bis 1,30 m/s
7
1,30 bis 1,70 m/s
8
1,70 bis 2,10 m/s
MiR250 Betriebsanleitung (de) 06/2023 - v.2.0 ©Copyright 2020–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
entsprechen den Feldern in Abbildung 6.2.
Feldlänge
vorn (L)
385 mm
385 mm
495 mm
495 mm
805 mm
1245 mm
1915 mm
2855 mm
6. Sicherheitsfunktionen und -schnittstellen
Feldbreite
(W)
170 mm
210 mm
170 mm
210 mm
210 mm
210 mm
210 mm
210 mm
Feldlänge
hinten (R)
110 mm
110 mm
110 mm
110 mm
110 mm
110 mm
110 mm
110 mm
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